1 虛擬儀器概念和特點(diǎn)

虛擬儀器是虛擬技術(shù)在儀器儀表領(lǐng)域中的一個(gè)重要應(yīng)用。它是日益發(fā)展的計(jì)算機(jī)硬件、軟件和總線(xiàn)技術(shù)在向其他技術(shù)領(lǐng)域密集滲透的過(guò)程中，與測(cè)試技術(shù)、儀器儀表技術(shù)密切結(jié)合孕育出的一項(xiàng)新的成果。20世紀(jì)80年代，NI公司首先提出了虛擬儀器的概念，認(rèn)為虛擬儀器是由計(jì)算機(jī)硬件資源、模塊化儀器硬件和用于數(shù)據(jù)分析、過(guò)程通信及圖形用戶(hù)界面的軟件組成的測(cè)控系統(tǒng)，是一種由計(jì)算機(jī)操縱的模塊化儀器系統(tǒng)。虛擬儀器是以計(jì)算機(jī)作為儀器統(tǒng)一的硬件平臺(tái)，充分利用計(jì)算機(jī)獨(dú)具的運(yùn)算、存儲(chǔ)、回放、調(diào)用、顯示以及與文件管理等基本智能化功能，同時(shí)把傳統(tǒng)儀器的專(zhuān)業(yè)化功能和面板控件軟件化，使其與計(jì)算機(jī)融為一體，構(gòu)成了從外觀到功能都完全與傳統(tǒng)硬件儀器一致，同時(shí)又充分享用計(jì)算機(jī)智能資源的全新的儀器系統(tǒng)。由于儀器的專(zhuān)業(yè)化功能和面板控件都由軟件形成，因此國(guó)際上把這類(lèi)新型的儀器稱(chēng)為“虛擬儀器”。

目前在虛擬儀器技術(shù)領(lǐng)域，使用較為廣泛的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言是NI公司推出的LabVIEW。LabVIEW是一種圖形化的編程語(yǔ)言開(kāi)發(fā)環(huán)境，類(lèi)似于C和BASIC開(kāi)發(fā)環(huán)境，但較之不同的是，LabVIEW使用的是圖形化的編輯語(yǔ)言，又稱(chēng)為“G”語(yǔ)言。這種編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是用具有框圖結(jié)構(gòu)的VI代替繁瑣的程序代碼，產(chǎn)生的程序是框圖的形式，同時(shí)它盡可能利用了技術(shù)人員、工程師、專(zhuān)家所熟悉的術(shù)語(yǔ)、概念和圖標(biāo)，因而廣泛地被工業(yè)界、學(xué)術(shù)界和研究實(shí)驗(yàn)室所接受。LabVIEW逐漸成為一種標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集和儀器控制軟件，在進(jìn)行研究、設(shè)計(jì)、測(cè)試并實(shí)現(xiàn)儀器系統(tǒng)時(shí)，可大大提高工作效率。

2 DSP在虛擬儀器中的應(yīng)用

在PC虛擬儀器領(lǐng)域，采用高速DSP和局部總線(xiàn)的結(jié)構(gòu)將成為PC虛擬儀器的主流結(jié)構(gòu)。虛擬儀器作為儀器發(fā)展的新階段，雖然其專(zhuān)業(yè)化功能和面板控件都是以軟件形式所表現(xiàn)出來(lái)，但其硬件采集仍需要硬件設(shè)備來(lái)完成。

DSP芯片是專(zhuān)門(mén)用于數(shù)字信號(hào)處理的芯片，它能獨(dú)立于CPU單獨(dú)運(yùn)行，同時(shí)又有豐富的接口處理功能。更為重要的是，DSP芯片對(duì)數(shù)字信號(hào)的處理由其裝載的程序控制，開(kāi)發(fā)人員可根據(jù)實(shí)際的需求自行開(kāi)發(fā)程序，再將程序裝載入芯片，從而達(dá)到數(shù)字信號(hào)處理的目的。然而直接使用DSP來(lái)開(kāi)發(fā)頻譜分析儀有諸多不便，這主要是因?yàn)楫?dāng)系統(tǒng)運(yùn)行在WINDOWS等多任務(wù)操作系統(tǒng)時(shí)，特別在處理如FFT等大容量、高精度運(yùn)算時(shí)，CPU資源會(huì)造成嚴(yán)重不足，這給底層硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)用帶來(lái)一定的不便。但使用虛擬儀器能很好地解決這個(gè)問(wèn)題，虛擬儀器能借助DSP處理系統(tǒng)，將采集來(lái)的數(shù)據(jù)在DSP中進(jìn)行預(yù)處理，然后再將數(shù)據(jù)傳遞給軟件部分，這樣不但沒(méi)有增加系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)，相反，可以讓系統(tǒng)資源用更多的時(shí)間來(lái)處理其他事情。數(shù)據(jù)的處理是由軟件控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)完成，虛擬儀器主要處理由USB數(shù)據(jù)采集器所采集到的數(shù)字信號(hào)，對(duì)其進(jìn)行分析、運(yùn)算和顯示。

3 頻譜分析儀的應(yīng)用和發(fā)展

頻譜分析是信號(hào)分析處理中常用的分析方法，主要是在頻域上對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理、分析及顯示。目前，頻譜分析在生產(chǎn)實(shí)踐與科學(xué)研究中獲得了日益廣泛的應(yīng)用。例如，在聲納系統(tǒng)中，為了尋找海洋水面艦艇或潛艇，需要對(duì)噪聲信號(hào)進(jìn)行頻譜分析，以提取有用信息，從而判斷艦艇運(yùn)動(dòng)速度、方向、位置、大小；對(duì)飛機(jī)、汽車(chē)、電機(jī)、機(jī)床等主體或部件進(jìn)行實(shí)際運(yùn)行的頻譜分析，可以提供設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、檢驗(yàn)設(shè)計(jì)效果，或者尋找振源和診斷故障，以便及時(shí)排除潛在故障因素，保證安全運(yùn)行。

早期的頻譜分析儀實(shí)質(zhì)上是一臺(tái)掃頻接收機(jī)，輸入信號(hào)與本地振蕩信號(hào)在混頻器變頻后，經(jīng)過(guò)一組并聯(lián)的不同中心頻率的帶通濾波器，使輸入信號(hào)顯示在一組帶通濾波器限定的頻率軸上。由于帶通濾波器由電感、電容等多種無(wú)源、有源元件構(gòu)成，頻譜分析儀顯得很笨重，且頻率分辨率不高。隨著電子電路技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了以傅里葉變換為基礎(chǔ)的現(xiàn)代頻譜分析儀，這類(lèi)頻譜分析儀以電子電路來(lái)實(shí)現(xiàn)傅里葉變換，從而實(shí)現(xiàn)頻譜分析。但是，這類(lèi)頻譜分析儀仍然是以硬件電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的傳統(tǒng)意義上的頻譜分析儀，存在復(fù)雜性、封閉性等自身無(wú)法克服的缺點(diǎn)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和普及，虛擬儀器技術(shù)應(yīng)用到頻譜分析儀中，克服了傳統(tǒng)硬件化的頻譜分析儀自身無(wú)法克服的缺點(diǎn)。

4 虛擬式FFT頻譜分析儀的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.1基于DSP的USB數(shù)據(jù)采集器開(kāi)發(fā)

快速傅里葉變換FFT（FastFourierTransform）分析要求首先對(duì)被分析的信號(hào)進(jìn)行數(shù)字采樣，然后再進(jìn)行FFT運(yùn)算。在系統(tǒng)中，信號(hào)的采樣和FFT計(jì)算全部在USB數(shù)據(jù)采集器上實(shí)現(xiàn)。為了保證時(shí)域信號(hào)和FFT處理后的數(shù)據(jù)能實(shí)時(shí)傳遞給系統(tǒng)CPU，USB數(shù)據(jù)采集器與主機(jī)之間采用USB接口設(shè)計(jì)。根據(jù)系統(tǒng)要求和實(shí)際條件，USB數(shù)據(jù)采集器的結(jié)構(gòu)如圖1所示。

（1）信號(hào)調(diào)理模塊設(shè)計(jì)

信號(hào)調(diào)理模塊實(shí)現(xiàn)信號(hào)的輸入緩沖、放大和濾波。在系統(tǒng)中，信號(hào)的緩沖由集成運(yùn)放組成同相跟隨器來(lái)實(shí)現(xiàn)。放大器采用TI公司的可編程放大器PAG103U，放大倍數(shù)的改變由DSP和邏輯控制器共同實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)中可對(duì)輸入通道信號(hào)分別進(jìn)行放大倍數(shù)控制。調(diào)理模塊中的濾波器為低通濾波，主要用于對(duì)信號(hào)進(jìn)行抗混疊濾波，以確保信號(hào)的有效FFT分析。

（2）A/D轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)

A/D轉(zhuǎn)換的采樣率和分辨率是進(jìn)行數(shù)字采樣系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要指標(biāo)。在設(shè)計(jì)中，A/D芯片采用AD7685，單通道最高采樣率可達(dá)250kS/s，輸出為16位并行輸出，比較電壓為±5V。

（3）DSP芯片選用

DSP是該系統(tǒng)進(jìn)行FFT運(yùn)算的處理器，其精度、速度在很大程度上決定了FFT分析儀的性能。考慮到FFT運(yùn)算中實(shí)時(shí)性和精度方面的要求，設(shè)計(jì)時(shí)選用TMS320VC33浮點(diǎn)型DSP芯片。

（4）存儲(chǔ)器選用

存儲(chǔ)器可用于存放大量的表格數(shù)據(jù)和一些臨時(shí)數(shù)據(jù)。因?yàn)镈SP在作FFT運(yùn)算時(shí)要用到大量正弦及其他數(shù)據(jù)表格，而通常固化DSP程序的閃存和DSP的數(shù)據(jù)交換較慢，為保證FFT的運(yùn)算速度，可在FFT運(yùn)算前，將表格數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于DSP外的高速存儲(chǔ)器內(nèi)。

（5）USB接口芯片選用

USB接口芯片是連接PC機(jī)和底層硬件的通信紐帶，USB總線(xiàn)有著嚴(yán)格的電氣規(guī)范和時(shí)序要求，采用接口芯片可以減少電路設(shè)計(jì)的工作量，特別對(duì)于在實(shí)現(xiàn)5V與3.3VDSP的數(shù)據(jù)傳遞時(shí)，采用可同時(shí)兼容這兩種電壓的接口芯片，還省去轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)中選用Philips的高速USB2.0芯片ISP1362。數(shù)據(jù)采集器工作時(shí)，各主要模塊通過(guò)控制器后的基本流程如圖2所示。

4.2虛擬式FFT頻譜分析儀軟件設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)軟件包括DSP軟件的設(shè)計(jì)和應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。

4.2.1DSP軟件的設(shè)計(jì)

DSP軟件由DSP主程序和中斷服務(wù)程序組成。

DSP主程序主要完成以下任務(wù)：（1）初始化USB芯片，讀入用戶(hù)設(shè)置的采樣頻率參數(shù)，并根據(jù)這個(gè)參數(shù)初始化時(shí)鐘，以產(chǎn)生正確的采樣時(shí)間信號(hào)；（2）讀入采樣通道參數(shù)并初始化AD7685；（3）讀入用戶(hù)放大倍數(shù)，設(shè)置可編程放大器。這些參數(shù)讀入完畢后，將采樣通道采集的數(shù)據(jù)通過(guò)USB口發(fā)送給PC側(cè)的LabVIEW軟件分析處理。

中斷服務(wù)程序主要用來(lái)響應(yīng)A/D所產(chǎn)生的中斷，在設(shè)計(jì)中，中斷服務(wù)的任務(wù)主要是讀取A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)，并判斷其是否達(dá)到FFT點(diǎn)數(shù)，如沒(méi)達(dá)到則返回，反之，進(jìn)行FFT運(yùn)算，并將數(shù)據(jù)傳遞給接口芯片。

4.2.2應(yīng)用程序的實(shí)現(xiàn)

應(yīng)用程序是實(shí)現(xiàn)人機(jī)交換的控制軟件，數(shù)據(jù)結(jié)果的顯示以及輸入?yún)?shù)的改變都在此完成。要求應(yīng)用程序既要有很好的穩(wěn)定性，又要易于操作。系統(tǒng)的應(yīng)用程序以及USB數(shù)據(jù)采集器的驅(qū)動(dòng)程序都是在LabVIEW的基礎(chǔ)上編寫(xiě)出來(lái)的，具有很好的穩(wěn)定性和可移植性。圖3所示為基于DSP技術(shù)的虛擬式FFT頻譜分析儀面板圖，檢測(cè)輸入信號(hào)為200Hz，交流正弦波為400Hz，可以看到在FFT上的頻譜圖（幅度譜和相位譜）。

虛擬式FFT頻譜分析儀系統(tǒng)可在Windows環(huán)境下很好地運(yùn)行和操作，符合項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求。DSP技術(shù)引入到虛擬儀器系統(tǒng)中，使得虛擬儀器的性能突破了通用計(jì)算機(jī)的限制，并在實(shí)時(shí)性和精確性上為虛擬儀器廣泛代替?zhèn)鹘y(tǒng)硬件平臺(tái)儀器提供了保證。利用計(jì)算機(jī)提供的USB、PCI等高速數(shù)據(jù)接口，進(jìn)一步拓寬了基于DSP的USB數(shù)據(jù)采集器的數(shù)據(jù)傳輸帶寬。隨著DSP技術(shù)的發(fā)展和其在虛擬儀器中的應(yīng)用，虛擬儀器必將在儀器行業(yè)中大放異彩。

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