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超聲波接收電路圖如下圖所示：
超聲波在空氣中傳播時，能量會隨著距離的增加而不斷衰減。通過實驗測得，當探測距離為1m 左右時，信號能量已經衰減到30mv 左右，我們需要把這個接收到的微弱的超聲波正弦信號進行放大、濾波等處理，輸入到PIC 的外部中斷口，作為接收到回波的標志。通常的設計思路是首先采用LM 系列的放大器進行放大，然后經過濾波、頻率鎖定等電路輸入到INT0 產生中斷。該方法的優點在于可以鎖定所需要的頻率，防止外界其他頻率的超聲波的干擾，但缺點在于集成度不高，設計和焊接比較繁瑣。為此本文采用索尼公司的CX20106A 紅外遙控接收集成芯片，該芯片可用于超聲波處理電路，它集成了放大、限幅、帶通濾波、峰值檢測、整形和比較等功能，具有很高的靈敏度和抗干擾性［5］.CX20106A 芯片的7 引腳與PIC單片機的INT0 相連接，未接收到超聲波時，7 引腳輸出4.1v 左右的高電平，不產生中斷；當接收到與中心頻率40KHz 相符或相近的超聲波時，便產生低跳變。
當檢測到有底跳變時，把第一個下降沿信號輸入到INT0 作為外部中斷信號，然后關閉定時器T1 并讀取T1 的計數值，進行下一步的時間和距離計算。
圖 系統發射電路圖。
工商網監
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