心血管類疾病已經成為威脅人類身體健康的重要疾病之一，而清晰有效的心電圖為診斷這類疾病提供了依據，心電采集電路是心電采集儀的關鍵部分，心電信號屬于微弱信號，其頻率范圍在0.03～100 Hz 之間，幅度在0～5 mV 之間，同時心電信號還摻雜有大量的干擾信號，因此，設計良好的濾波電路和選擇合適的控制器是得到有效心電信號的關鍵。基于此，本文設計了以STM32 為控制核心，AD620 和OP07 為模擬前端的心電采集儀，本設計簡單實用，噪聲干擾得到了有效抑制。

　　主控模塊電路設計

　　主控模塊的STM32F103VET 單片機是控制器的核心，該單片機是ST 意法半導體公司生產的32 位高性能、低成本和低功耗的增強型單片機，其內核采用ARM公司最新生產的Cortex—M3 架構，最高工作頻率72 MHz、512 kB 的程序存儲空間、64 kB 的RAM，8 個定時器/計數器、兩個看門狗和一個實時時鐘RTC，片上集成通信接口有兩個I2C、3 個SPI、5 個USART、一個USB、一個CAN、一個SDIO，并集成有3 個ADC 和一個DAc，具有100 個I/O 端口。主控單片機管腳排列圖如圖2 所示。

　　前置放大電路的設計

　　前置放大電路是模擬信號采集的前端，也是整個電路設計的關鍵，它不僅要求從人體準確地采集到微弱的心電信號，還要將干擾信號降到最低，由于心電信號屬于差分信號，所以電路應采用差動放大的結構，同時要求系統具有高共模抑制比、高輸入阻抗、低漂移等特點。因此，選擇合適的運算放大器至關重要，這里選擇儀用運放AD620 實現前置放大，AD620 具有高精度、低噪聲、低輸入偏置電流低功耗等特點，使之適合ECG 監測儀等醫療應用。AD620 的放大倍數由1 與8 腳之間的反饋電阻決定，增益G=49.4 kΩRG+1，由于心電信號中含有較大的直流分量，因此前置放大電路的放大倍數不能過大，在這里選擇放大約10倍，因此反饋電阻R6 取約5 kΩ，為提高電路的共模抑制能力，這里用一個OP07檢測R10，R4 上的共模信號驅動導線屏蔽層，消除分布電容。同時用另一個OP07運放和R5，C3，R7 組成右腿驅動電路，在R10，R4 上檢測到的共模信號經反相放大器后經R7，反饋到人的右腿，進一步抑制了共模信號和50 Hz 工頻干擾，這里右腿驅動有一個對交流電的反饋通路，交流電的干擾可能對人體產生危害，因此這里要注意做好絕緣措施，同時保護電阻R7 盡可能大，取1 MΩ以上。此外系統電源的不穩定也對心電信號的采集有較大影響，因此在本系統中，所有運放的電源腳都并聯兩個0.1μF 和10μF 的電容退耦，提高系統的穩定性，前置放大電路的電路圖如圖3 所示。

　　帶通濾波器的設計

　　從前置放大電路輸出的心電信號還含有較大直流分量和肌電信號，基線漂移等干擾成分，所需采集的有用心電信號在0.03～100 Hz 范圍之間，因此需設計合理的濾波器使該范圍內的信號得以充分通過，而該范圍以外的信號得到最大限度的衰減，這里采用具有高精度，低偏置，低功耗特點的兩個OP07 運放分別組成二階有源高通濾波器和低通濾波器，高通濾波器由C11，C17，R7，R10 組成，截止頻率f1≈0.03 Hz，低通濾波器由R8，R9，C10，C13 組成，截止頻率約為f2≈100Hz，系統帶通濾波器的電路如圖4 所示。

　　本設計實現的是以STM32 為控制核心，以AD620，OP07 為模擬信號采集端的小型心電采集儀，該設計所測心電波形基本正常，噪聲干擾得到有效抑制，電路性能穩定，基本滿足家居監護以及病理分析的要求，整個系統設計簡單，成本低廉，具有一定的醫用價值。