電動機自鎖控制電路圖（一）

電動正轉控制線路適用于電動機短時間運行控制，如果用作長時間運行控制極為不方便（需一致按住按鈕不放）。電動機長時間連續運行常采用如圖1所示的自鎖正轉控制線路。從圖1可以看出，該線路是在電動正轉控制線路的控制電路中多串接一個停止按鈕SB2，并在啟動按鈕SB1兩端并聯一個接觸器KM的常開輔助觸點（又稱自鎖觸點）而成的。自鎖正轉控制線路除了有長時間運行鎖定功能外，還能實現欠電壓和失電壓保護功能。

圖1自鎖正轉控制線路

圖2三相異步電動機控制線路實物連接示意圖

1、自鎖正轉控制線路工作原理

①合上電源開關QS

②啟動過程

按下啟動按鈕SB1→L1、L2兩相電壓通過QS、FU2、SB2、SB1加到接觸器KM線圈兩端→KM徐安全得電吸合，KM主觸點和常開輔助觸點閉合→L1、L2、L3三相電壓通過QS、FU1和閉合的KM主觸點提供給電動機→電動機M通電運轉。

③運行自鎖過程

松開啟動按鈕SB1→KM線圈依靠啟動時已閉合的KM常開輔助觸點供電→KM主觸點仍保持閉合→電動機繼續運轉。

④停轉控制

按下停止按鈕SB2→KM線圈失電→KM主觸點和常開輔助觸點均斷開→電動機M斷電停轉。

⑤斷開電源開關QS

2、自鎖正轉控制線路失電壓保護

失電壓保護是指當電源電壓消失時切斷電動機的供電途徑，并保證在重新供電時無法自行啟動。失電壓保護過程分析如下：

電源電壓消失→L1、L2兩相間的電壓消失→KM線圈失電→KM主觸點、輔助觸點斷開→電動機供電被切斷。在重新供電后，由于主觸點、輔助觸點已斷開，并且啟動按鈕SB1也處于斷開狀體，因此線路不會自動為電動機供電。

3、自鎖正轉控制線路過載保護

在線路中有一個熱繼電器FR，其發熱元件串接在主電路中，常閉觸點串接在控制電路中。當電動機過載運行時，流過熱繼電器發熱元件的電流偏大，發熱元件（通常為雙金屬片）因發熱而彎曲，通過傳動機構將常閉觸點斷開，控制電路被切斷，接觸器KM線圈失電，主電路中的接觸器KM主觸點斷開，電動機供電被切斷而運轉。

熱繼電器只能執行過載保護，不能執行短路保護，這是因為短路時電流雖然很大，但是熱繼電器發熱元件彎曲需要一定時間，等到它動作時電動機和供電線路可能已被過大的短路電流燒壞。另外，當電路過載保護后，如果排除了過載因素，需要等待一定的時間讓發熱元件冷卻復位，再重新啟動電動機。

4、帶點動啟動和自鎖正轉控制線路

點動控制通常可以通過按鈕、轉換開關、中間繼電器等來完成，下面分享用按鈕和開關來實現點動和長動的控制線路：

圖3用按鈕實現點動和長動的控制線路

圖4用轉換開關來實現點動和長動的控制線路

電動機自鎖控制電路圖（二）

三相異步電動機自鎖電路圖

一、接觸器自鎖控制線路

在要求電動機啟動后能連續運轉時，應采用接觸器自鎖控制線路。接觸器自鎖控制線路如圖1-1-1所示。

這種線路的主電路和點動控制線路的主電路相同，但在控制線路中又串聯了一個停止按鈕SB1，在啟動按鈕SB1的兩端并聯了接觸器KM的一對常開觸頭。

接觸器自鎖控制線路不但能使電動機連續運轉，而且還具有欠壓和失壓（或零壓）保護作用。

線路的工作原理如下：先合上電源開關QS。

二、具有過載保護的接觸囂自鎖正轉控制線路

過載保護是指當電動機出現過載時能自動切斷電動機電源，使電動機停轉的一種保護。具有過載保護的接觸器自鎖正轉控制線路如圖1-1-2所示。

線路與接觸器自鎖正轉控制線路的區別是增加了一個熱繼電器KTH，并把其熱元件串聯在主電路中，把常閉觸頭串聯在控制線路中。線路的工作原理與接觸器自鎖正轉控制線路的原理相同。只是過載時，熱繼電器動作。

電動機自鎖控制電路圖（三）

1、兩個按鈕實現電動機起停控制

在自動控制中，起動、保持和停止是常用的控制

下圖（a）、（b）所示為停止按鈕分別接常開觸點和常閉觸點時，plc的I/O接線圖和梯形圖。其中X0為起動按鈕，X1為停止按鈕，Y0為輸出觸點。

圖（a）中，PLC輸入端的停止按鈕X1接常開觸點，輸入繼電器X1的線圈不“通電”，其在梯形圖中X1采用常閉觸點，其狀態為ON；熱繼電器的常閉觸點接X2，這時X2的輸入繼電器線圈“通電”，其在梯形圖中的常開觸點為ON。此時按下起動按鈕X0，則Y0“通電”，電動機旋轉，這和繼電－接觸控制原理圖是相同的。

圖（b）中，PLC輸入端的停止按鈕X1接常閉觸點，輸入繼電器X1得電，其在梯形圖中的X1采用常開觸點，其狀態為ON，這與原理圖是相反的，此時按下起動按鈕X0，電動機旋轉。由此可見，用PLC取代繼電－接觸控制時，若輸入為常閉觸點，則編制的梯形圖與繼電原理圖采用的觸點相反；若輸入為常開觸點，則編制的梯形圖與繼電原理圖中采用的觸點相同。通常為了與繼電原理圖的習慣一致，在PLC的輸入端盡可能地采用常開觸點。

圖　用PLC實現電動機的起停控制

上圖中，起動信號X0持續為ON的時間一般都很短，這種信號稱為短信號。為了讓電動機的輸出Y0一直“通電”，需要在X0的兩端并聯Y0的常開觸點，稱為自鎖點，這種電路稱為自鎖電路，其特點是具有“記憶”功能。當按停止按鈕X1時，Y0“失電”，電動機停轉。

2、采用SET/RST指令實現電動機的起停控制

利用SET/RST指令的特點也可以實現電動機的起停控制，如下圖所示。

圖　用SET/RST指令實現電動機的起停控制

3、單按鈕實現電動機的起停控制

利用一個按鈕也可以實現電動機的起停控制，即第一次按下該按鈕，電動機起動，第二次按下該按鈕，電動機停止。

采用PLS指令可以實現單按鈕起停控制，如下圖（a）所示。

采用計數器指令也可以實現單按鈕起停控制，如下圖（b）所示。在這個電路中，X0的信號必須經過PLS指令后才能送給計數器計數，C0常開觸點對C0計數器線圈復位的梯級必須放在最后，否則電路失控。

圖　單按鈕起停控制電路