2009年MEMS慣性傳感器現(xiàn)狀及2010年趨勢
MEMS技術(shù)最早由Richard Pfeynman(1965年獲得諾貝爾物理獎),在1959年提出設(shè)想。1962年硅微型壓力傳感器問世。
1979年Roylance和Angell開始壓阻式微加速計(jì)的研制。1991年Cole開始電容式微加速度計(jì)的研制。
慣性傳感器包括加速度計(jì)(或加速度傳感計(jì))和角速度傳感器(陀螺)以及它們的單、雙、三軸組合IMU(慣性測量單元),AHRS(包括磁傳感器的姿態(tài)參考系統(tǒng))。
MEMS加速度計(jì)是利用傳感質(zhì)量的慣性力測量的傳感器,一般由標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量塊(傳感元件)和檢測電路組成。根據(jù)傳感原理不同,主要有壓阻式、電容式、壓電式、隧道電流式、諧振式、熱電耦合式和電磁式等。
1998年,美國CSDL設(shè)計(jì)研制了最早的MEMS陀螺。同年,Drapor實(shí)驗(yàn)室研制了另一種形式的MEMS陀螺。
MEMS陀螺是利用震動質(zhì)量塊被基座(殼體)帶動旋轉(zhuǎn)時的哥氏效應(yīng)來傳感角速度的原理制成。
主要形式有框架驅(qū)動式(內(nèi)、外框架兩種)梳狀驅(qū)動式、電磁驅(qū)動式等。
IMU由于是MEMS技術(shù)組合的微型慣性測量單元,所以很多地方稱為MIMU。主要由三個MEMS加速度傳感器及三個陀螺及解算電路組成。
AHRS則為包括三個磁傳感器的IMU,并且依據(jù)四元素法進(jìn)行了解算,直接可輸出一個運(yùn)動體的俯仰角、橫滾角和航向角。
低精度MEMS慣性傳感器作為消費(fèi)電子類產(chǎn)品主要用在手機(jī)、游戲機(jī)、音樂播放器、無線鼠標(biāo)、數(shù)碼相機(jī)、PD、硬盤保護(hù)器、智能玩具、計(jì)步器、防盜系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航等便攜式。由于具有加速度測量、傾斜測量、振動測量甚至轉(zhuǎn)動測量等基本測量功能,有待挖掘的消費(fèi)電子應(yīng)用會不斷出現(xiàn)。
中級MEMS慣性傳感器作為工業(yè)級及汽車級產(chǎn)品,則主要用于汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP或ESC)GPS輔助導(dǎo)航系統(tǒng),汽車安全氣囊、車輛姿態(tài)測量、精密農(nóng)業(yè)、工業(yè)自動化、大型醫(yī)療設(shè)備、機(jī)器人、儀器儀表、工程機(jī)械等。
高精度的MEMS慣性傳感器作為軍用級和宇航級產(chǎn)品,主要要求高精度、全溫區(qū)、抗沖擊等指數(shù)。主要用于通訊衛(wèi)星無線、導(dǎo)彈導(dǎo)引頭、光學(xué)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)等穩(wěn)定性應(yīng)用;飛機(jī)/導(dǎo)彈飛行控制、姿態(tài)控制、偏航阻尼等控制應(yīng)用、以及中程導(dǎo)彈制導(dǎo)、慣性GPS導(dǎo)航等制導(dǎo)應(yīng)用、遠(yuǎn)程飛行器船舶儀器、戰(zhàn)場機(jī)器人等。
用作消費(fèi)電子類的MEMS慣性傳感器,主要要求是單價(jià)低、尺寸小、溫度范圍窄、因而精度要求低,甚至是功能性產(chǎn)品。加速度傳感器重量輕、功耗小、一般測量范圍1~10g~50g,分辨率2mg~10mg,陀螺一般量程在±300°/s,零偏在500°/h~1000°/h,因此有些公司的產(chǎn)品不給出零偏指標(biāo)或給出0.1°/s~0.5°/s。
目前可以生產(chǎn)MEMS加速度傳感器的公司比較多,大多數(shù)為半導(dǎo)體、如美國的ADI、Invensense、ST、Freescale、 Sensor Dynamics、MSI(ICSensor)、MEMSIC(生產(chǎn)地在中國無錫)歐洲的VTI、Infine,生產(chǎn)MEMS陀螺的公司美國的ADI、 Knoix、ST,歐洲的Infine、Methes,日本的Murata、National、沖電氣、富士通。12月3日中國上海深迪半導(dǎo)體有限公司發(fā)布了消費(fèi)類的MEMS陀螺,無錫一家公司也在研發(fā)中。
軍工級或宇航級的MEMS慣性傳感器精度要求高、工作溫度范圍寬(-45°~125°),某些兵器產(chǎn)品要求抗沖擊能力強(qiáng)(10000g~20000g)尺寸要比光纖和機(jī)械類產(chǎn)品要小。加速度傳感器量程范圍寬1g~5000g,分辨率要0.1~1mg,甚至更高。陀螺量程要求范圍寬20°/s~1000° /s,頻響高,50Hz~1000Hz,零偏穩(wěn)定性為1 °/h~50°/h。目前制造商有美國BEI、Crossbow、Silicon design、Honeywell、Drapor,,歐洲公司有Xsens、Sorsonor、Colibry、BAE,日本有SSS公司,中國有西安中星測控、電子26所、航天704所。
最近六、七年以來,國內(nèi)對MEMS慣性傳感器的研發(fā)熱度很高,尤其是2005年~2008年,而且大多集中在國內(nèi)的頂尖研究機(jī)構(gòu)。據(jù)初步了解,研發(fā)加速度傳感器的機(jī)構(gòu)有:哈爾濱工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)、東南大學(xué)、西安交通大學(xué)、中北大學(xué)、哈爾濱電子49所、石家莊電子13所、航天704所、重慶電子26所、重慶電子24所、西安航空618所、西安航天771所、中科院上海微系統(tǒng)所、綿陽中國工物院。研發(fā)陀螺及組合的機(jī)構(gòu)有清華大學(xué)、北京大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、東南大學(xué)、南京理工大學(xué)、北京信息工程大學(xué)、長沙國防科技大學(xué)、上海交通大學(xué)、重慶電子26所、航天704所。
? | 加速度傳感器 | 陀螺、IMU、AHRS、VG |
? ? 消費(fèi)級 | ADI、Invensense、ST、Freescale、Sensor Dynamics、MSI(ICSensor)、MEMSIC、VTI、Infline。 | ADI、Knoix、ST、Infine、Methes、Murata、National上海深迪。 |
工業(yè)級 汽車級 | ADI、Silicon design、Honeywell、MSI、VTI、Colibry、北陸電氣、中星測控。 | BEI、Microstrain、Crossbow、Sensonor、SSS、Bosch、Delphi、 Honeywell、ADI。 |
軍工級 宇航級 | Honeywell、Silicon design、Drapor、Colibry、電子26所、航天704所、九院。 | BEI、Drapor、Honeywell、Xsens、Sorsonor、SSS、中星測控、電子26所、航天704所。 |
國內(nèi)研發(fā)機(jī)構(gòu) | 哈爾濱工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)、東南大學(xué)、西安交通大學(xué)、中北大學(xué)、哈爾濱電子49所、石家莊電子13所、航天704所、重慶電子26所、重慶電子24所、西安航空618所、西安航天771所、中科院上海微系統(tǒng)所、綿陽中國工物院。 | 清華大學(xué)、北京大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、東南大學(xué)、南京理工大學(xué)、北京信息工程大學(xué)、長沙國防科技大學(xué)、上海交通大學(xué)、重慶電子26所、航天704所。 |
MEMS慣性傳感器的發(fā)展現(xiàn)狀是消費(fèi)類產(chǎn)品向大規(guī)模生產(chǎn)發(fā)展、單價(jià)越來越低,量產(chǎn)后,僅售不足一美元,而軍用與宇航級產(chǎn)品向高精度發(fā)展,一個單軸陀螺售價(jià)可在3~4千美元。而工業(yè)級、汽車級產(chǎn)品更追求高品質(zhì)和高可靠性,同時兼顧售價(jià)。
展望未來,MEMS慣性傳感器的發(fā)展趨勢主要有以下幾個方面:
技術(shù)方面:精度將不斷提高,以陀螺為例,有替代低精度光纖陀螺的趨勢。對消費(fèi)類應(yīng)用,更尋求進(jìn)一步簡化制造工藝,降低成本的趨勢。同時,集成化也是未來發(fā)展的趨勢,不僅模塊制造商走軟件、硬件集成的路子,越來越多的上游芯片廠家也走集成塊的技術(shù)路線。因而不斷有雙軸、三軸加計(jì)、陀螺芯片問世。
競爭力方面:消費(fèi)類將競爭最為慘烈,新廠家將不斷涌進(jìn),比投資、比規(guī)模將是必然趨勢。上下游相互傾軋、收購、重組將會上演。
合作方面:由于產(chǎn)品細(xì)分的緣故全球競爭與合作必然結(jié)果。上游廠家希望找到下游客戶,下游希望尋找合適的供應(yīng)商,因而產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟可能出現(xiàn)。
應(yīng)用方面:無疑無論是消費(fèi)類應(yīng)用,工業(yè)級軍工級應(yīng)用,市場會急驟擴(kuò)大,應(yīng)用會越來越廣泛。
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