圖1： YUV傳感器SP0818和SP2318的結(jié)構(gòu)框圖及應(yīng)用。

　　雖然絕大多數(shù)主流的傳感器設(shè)計(jì)公司都是按照以上功能來(lái)設(shè)計(jì)自己的產(chǎn)品，但由于設(shè)計(jì)能力和所采用的工藝性能的不同，市面上產(chǎn)品的性價(jià)比仍然會(huì)存在較大的差距。

　 　思比科在設(shè)計(jì)這些產(chǎn)品之前，已經(jīng)做了大量的基礎(chǔ)研究，從工藝，算法到電路原理都有了很多的突破，形成了以 SuperPix和SuperImage為核心的技術(shù)特點(diǎn)，相關(guān)專利已經(jīng)達(dá)到數(shù)十件以上，SuperPix技術(shù)具體體現(xiàn)在高性能的像素單元（Pixel） 設(shè)計(jì)，高精度、高速度和超低功耗的CDS電路，PGA電路和ADC電路設(shè)計(jì)；SuperImage技術(shù)則主要包含一系列效果優(yōu)良、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)潔的算法，如自動(dòng) 白平衡，自動(dòng)曝光控制，彩色插值，平滑去噪，輪廓增強(qiáng)等。

　　YUV方案的優(yōu)點(diǎn)在于照相模塊的獨(dú)立性和靈活性。工程師很容易完成不同的傳感器和多媒體處理器之間的對(duì)接，而復(fù)雜繁瑣的圖像調(diào)試工作已經(jīng)由照相模塊的供應(yīng)商完成，工程師只需要將多媒體處理器中傳感器的配置參數(shù)更新就可以得到理想的圖像效果。

　 　然而，隨著手機(jī)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)加劇，客戶對(duì)傳感器的性價(jià)比要求越來(lái)越高，這種方案的缺點(diǎn)也越來(lái)越明顯。由于傳感器工藝的特殊性決定了在設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中，不 能使用超過(guò)4層的金屬連線資源，這將大大增加邏輯關(guān)系復(fù)雜的圖像處理電路的面積，從而增加傳感器的成本。而另一方面，為了降低成本，傳感器的感光單元尺寸 越來(lái)越小，為了得到更好的圖像質(zhì)量，需要越來(lái)越復(fù)雜的算法對(duì)圖像進(jìn)行處理。基于以上原因，ISP的功能已經(jīng)開(kāi)始從傳感器轉(zhuǎn)移到多媒體處理器。對(duì)于規(guī)模龐大 的多媒體處理器來(lái)說(shuō)，ISP的集成對(duì)其成本不會(huì)有明顯增加，而傳感器的成本則有大幅度下降。因此？Raw Data方案也越來(lái)越被關(guān)注。

　　1．2 Raw Data型

　 　Raw Data型方案是最有爭(zhēng)議的一個(gè)方案，系統(tǒng)只要求傳感器輸出原始數(shù)據(jù)，后端多媒體處理器完成所有ISP和圖像編解碼等功能，和普通的數(shù)碼相機(jī)的解決方案一 樣，而多媒體處理器則類似于數(shù)碼相機(jī)中的核心處理器。 SP80708和SP83308就是基于這種應(yīng)用方案設(shè)計(jì)的，其結(jié)構(gòu)框圖見(jiàn)圖2。

　　圖2：Raw Data傳感器SP0708和SP3308的結(jié)構(gòu)框圖。

　　從結(jié)構(gòu)上看，Raw Data型傳感器實(shí)際是YUV 傳感器去掉ISP和部分傳感器控制功能之后的簡(jiǎn)化產(chǎn)品。

　 　這種方案在最低端手機(jī)和最高端手機(jī)中都有應(yīng)用。如聯(lián)發(fā)科的MTK6226和展訊6600D+華邦99685，就屬于這一方案在低端手機(jī)上的應(yīng)用。而可以 支持到3.2M Raw Data 傳感器，Broadcom的BCM2820甚至可以支持8M像素的Raw Data 傳感器，很多高端手機(jī)采用了這些方案。

　　對(duì)于3.2M以上的高像素拍照手機(jī)，Raw Data方案從系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度講是合理的。高像素的拍照手機(jī)為了取代傳統(tǒng)數(shù)碼相機(jī)，對(duì)圖像質(zhì)量的要求已經(jīng)達(dá)到專業(yè)級(jí)的要求。在提高模擬前端圖像采集性能的 同時(shí)，后端復(fù)雜的圖像處理技術(shù)也是必不可少的。要把這些功能復(fù)雜的ISP集成到傳感器中，幾乎很難實(shí)現(xiàn)，比如復(fù)雜的彩色插值算法要求保存一幀的Raw Data，需要很大的緩沖，傳感器中不可能做到；而性能越來(lái)越高的多媒體處理器，無(wú)論是處理能力，還是配備的緩沖，都非常適合來(lái)完成這個(gè)功能。從整個(gè)系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu)和性價(jià)比來(lái)看，這種方案也是最有競(jìng)爭(zhēng)力的。

　　對(duì)于低端的VGA拍照手機(jī)，傳感器的成本壓力越來(lái)越大。Raw Data型的傳感器是降低成本最有效的方案。聯(lián)發(fā)科推出的一系列平臺(tái)方案就恰好集成了圖像處理的功能，MTK6226就是最典型的代表。

　 　Raw Data型方案目前也存在缺點(diǎn)，它需要傳感器廠商和多媒體芯片或是平臺(tái)廠商緊密配合，才能很順利的完成系統(tǒng)集成。尤其是方案設(shè)計(jì)階段，對(duì)不同的傳感器，甚 至相同的傳感器搭配不同的鏡頭，都需要基于多媒體芯片重新調(diào)試圖像效果。傳感器廠商只有得到這些平臺(tái)廠商的配合，才能完成design-in。

　 　目前手機(jī)市場(chǎng)的情況是YUV型和Raw Data型兩種方案并存。思比科也有針對(duì)性的開(kāi)發(fā)出了不同的產(chǎn)品，來(lái)滿足客戶多元化的需求。其中SP0818和SP2318滿足YUV型手機(jī)客戶的需求， 而SP80708和SP83308則符合Raw Data型手機(jī)客戶的要求。

　　2．PC攝像頭

　　相對(duì)手機(jī)而言，PC攝像頭（PC-CAM）是一個(gè)較為簡(jiǎn)單的應(yīng)用。由于英特網(wǎng)的普及以及越來(lái)越流行的網(wǎng)絡(luò)視頻應(yīng)用，PC-CAM的需求量也非常龐大。SP80708在滿足手機(jī)應(yīng)用的同時(shí)，也因?yàn)楦咝詢r(jià)比的優(yōu)勢(shì)而被大量使用在PC-CAM上。

　　PC-CAM的方案非常簡(jiǎn)單，一顆DSP搭配一顆傳感器，就組成了一個(gè)PC-CAM方案。圖3是一個(gè)典型的PC-CAM的結(jié)構(gòu)圖。

　　圖3：典型的PC-CAM方案。

　 　SP80708采用了思比科最新的像素技術(shù)，感光度高達(dá)1.2V，足以滿足PC-CAM對(duì)低照度的嚴(yán)格要求；色彩還原性好，原始數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單處理就可以 達(dá)到理想的效果；而像素尺寸縮小到3.2umx3.2um，可以較大幅度降低傳感器成本。同時(shí)內(nèi)嵌思比科特有的曝光控制算法，很大程度上提高了動(dòng)態(tài)范圍， 在各種光照條件的復(fù)雜環(huán)境下，都能達(dá)到理想的曝光效果。

　　PC-CAM也有很多種類。從傳感器的分辨率來(lái)分，有30萬(wàn)像素，130萬(wàn)像素 和200萬(wàn)像素的PC-CAM，早期甚至還有10萬(wàn)像素的產(chǎn)品。由于受到USB帶寬的限制，PC-CAM很少有200萬(wàn)像素以上的產(chǎn)品。從傳感器的類型來(lái) 分，有使用Raw Data 傳感器的PC-CAM，也有使用YUV 傳感器的產(chǎn)品；絕大多數(shù)DSP都集成了ISP的功能，但多數(shù)的ISP只支持到VGA，所以大多數(shù)30萬(wàn)像素的PC-CAM都采用Raw Data的傳感器，或是采用YUV 傳感器的Raw Data輸出，而130萬(wàn)像素和200萬(wàn)像素的產(chǎn)品則多使用YUV 傳感器。

　　從 DSP的功能來(lái)分，PC-CAM又可以分為USB1.1和USB2.0兩種，因?yàn)閁SB1.1的帶款很窄，視頻在傳到 PC之前需要壓縮，所以USB1.1的DSP都集成了JPEG壓縮的模塊；而USB2.0則能夠傳輸未經(jīng)壓縮的VGA視頻流，因此USB2.0的PC- CAM視頻質(zhì)量?jī)?yōu)于USB1.1的產(chǎn)品。有些USB2.0的DSP也集成了JPEG模塊，向下兼容USB1.1的應(yīng)用，以保證產(chǎn)品能應(yīng)用在非常低端的PC 上。

　　隨著市場(chǎng)的多元化發(fā)展，PC-CAM產(chǎn)品的種類也越來(lái)越多。如有帶語(yǔ)音輸入功能的、有帶自動(dòng)聚焦和跟蹤功能的。而最近出現(xiàn)的“免驅(qū)動(dòng)”的PC-CAM，則有可能成為未來(lái)的主流產(chǎn)品。

　　3．監(jiān)控系統(tǒng)

　 　傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)幾乎都采用CCD。隨著CMOS 傳感器技術(shù)的發(fā)展，CMOS的品質(zhì)已經(jīng)達(dá)到CCD相當(dāng)?shù)乃健６O(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用的普及，也面臨著降低成本的壓力。低成本的CMOS取代CCD在監(jiān)控系統(tǒng)上應(yīng) 用的趨勢(shì)已經(jīng)非常明顯。圖4是采用CMOS 傳感器的監(jiān)控系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)。

　　圖4： IP camera解決方案。

　 　傳感器將采集到的高品質(zhì)圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)YUV格式，傳給后邊的處理器，處理器完成對(duì)視頻的壓縮，并通過(guò)有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，將壓縮后的視頻流發(fā)送出去。 因?yàn)楸O(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境差別比較大，而且都是處于全天候工作狀態(tài)，因此對(duì)傳感器的要求非常高，比如傳感器的動(dòng)態(tài)范圍，靈敏度，溫度特性等，都比普通的傳感 器高出很多。思比科目前正在積極開(kāi)發(fā)這類產(chǎn)品，預(yù)計(jì)在年內(nèi)推出新一代寬動(dòng)態(tài)范圍，高靈敏度的傳感器，滿足監(jiān)控領(lǐng)域的應(yīng)用需求。

　　思比科的產(chǎn)品完全根據(jù)客戶的需求設(shè)計(jì)，具有性價(jià)比高，應(yīng)用方便的特點(diǎn)。表1總結(jié)了思比科系列產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo)，這些產(chǎn)品適用于各種解決方案，可以滿足絕大多數(shù)客戶的需求。

　　表1： 思比科系列產(chǎn)品指標(biāo)。

基于USB傳輸及CMOS圖像傳感器的指紋識(shí)別儀的實(shí)現(xiàn)

　　引　言

　　CMOS圖像傳感器是近年來(lái)得到快速發(fā)展的一種新型固態(tài)圖像傳感器。它將圖像傳感部分和控制電路高度集成在同一芯片里，體積明顯減小、功耗也大大降低，滿足了對(duì)高度小型化、低功耗成像系統(tǒng)的要求。與傳統(tǒng)的CCD圖像傳感器相 比，CMOS圖像傳感器還具有集成度高、控制簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉等諸多優(yōu)點(diǎn)。因此隨著CMOS集成電路工藝的不斷進(jìn)步和完善，CMOS圖像傳感器已經(jīng)廣泛應(yīng)用 于各種通用圖像采集系統(tǒng)中。同時(shí)作為一種PC機(jī)與外圍設(shè)備間的高速通信接口，USB具有許多突出的有點(diǎn)： 連接簡(jiǎn)便，可熱插拔，無(wú)需定位及運(yùn)行安裝程序，無(wú)需連接外設(shè)時(shí)關(guān)機(jī)及重啟系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)真正的即插即用；高傳輸速率，USB1.1協(xié)議支持12Mb/s；不占 用系統(tǒng)硬件資源，能夠自動(dòng)檢測(cè)和配置外圍設(shè)備，不存在硬件沖突問(wèn)題。

　　因此，利用CMOS數(shù)字圖像傳感器與USB接口數(shù)據(jù)傳輸來(lái)實(shí)現(xiàn)的指 紋識(shí)別儀具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，便攜化等優(yōu)點(diǎn)。現(xiàn)將介紹利用OMniVision公司的CMOS彩色數(shù)字圖像傳感器OV762M和cypress公司的 EZ—USB AN2131QC USB控制傳輸芯片（內(nèi)部集成了增強(qiáng)形51內(nèi)核）來(lái)實(shí)現(xiàn)指紋信息的采集和USB傳輸，同時(shí)由于指紋傳感器輸出數(shù)據(jù)的速率（27MB/s）與USB控制器 （AN2131QC）數(shù)據(jù)傳輸速率（12Mb/s）的不匹配，故系統(tǒng)采用了SRAM和CPLD構(gòu)成中間高速緩沖區(qū)。

　　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　應(yīng)用AN2131QC、CPLD和OV762M設(shè)計(jì)的指紋識(shí)別系統(tǒng)硬件框圖如圖1所示：

　　圖1　指紋識(shí)別硬件系統(tǒng)簡(jiǎn)略框架圖

　 　首先，AN2131QC通過(guò)I2C對(duì)指紋識(shí)別傳感器（OV7620）的窗口設(shè)置等參數(shù)進(jìn)行配置，光學(xué)透鏡把像成在OV762M的像面上后，CMOS圖像 傳感器（OV7620）對(duì)其進(jìn)行空間采樣，并按照一定的幀頻連續(xù)輸出8位的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)Y［7∶M］（輸出數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的幀同步信號(hào)為VSYNC，水平有 效信號(hào)為HREF，輸出時(shí)鐘信號(hào)為PCLK）。為了實(shí)現(xiàn)指紋傳感器輸出數(shù)據(jù)與USB控制器（AN2131QC）讀取數(shù)據(jù)速度與時(shí)序的匹配，使用了 SRAM（IS61C1024）和CPLD構(gòu)成高速緩沖區(qū)，利用此高速緩沖區(qū)將OV762M采集的指紋數(shù)據(jù)緩存。最后AN2131QC實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的 USB通信，將高速緩沖區(qū)中數(shù)據(jù)的傳輸?shù)絇C機(jī)進(jìn)行相應(yīng)圖像處理。

　　CMOS數(shù)字圖像傳感器OV7620

　 　CMOS數(shù)字圖像傳感器OV762M集成了一個(gè)664×492 的感光陣列、幀（行）控制電路、視頻時(shí)序產(chǎn)生電路、模擬信號(hào)處理電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、數(shù)字信號(hào)輸出電路及寄存器I2C編程接口。感光陣列得到原始的彩色 圖像信號(hào)后，模擬處理電路完成諸如顏色分離與均衡、增益控制、gamMA校正、白電平調(diào)整等主要的信號(hào)處理工作，最后可根據(jù)需要輸出多種標(biāo)準(zhǔn)的視頻信號(hào)。 視頻時(shí)序產(chǎn)生電路用于產(chǎn)生行同步、場(chǎng)同步、混合視頻同步等多種同步信號(hào)和像素時(shí)鐘等多種內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)，外部控制器可通過(guò)I2C總線接口設(shè)置或讀取 OV762M的工作狀態(tài)、工作方式以及數(shù)據(jù)的輸出格式等。

　　AN2131QC通過(guò)I2C總線接口設(shè)定OV762M的寄存器來(lái)控制輸出幀率 在0.5幀/s～3M幀/s之間變化，輸出窗口在4×2～664×492 之間可調(diào)（默認(rèn)輸出640×48M的標(biāo)準(zhǔn)VGA格式），設(shè)置黑白平衡等。根據(jù)指紋采集的需要，窗口輸出設(shè)置為： 320×288，經(jīng)過(guò)設(shè)定后的OV762M輸出時(shí)序如圖2 所示：

　　圖2　0V762M輸出時(shí)序

　 　VSYNC是垂直場(chǎng)同步信號(hào)（也是每幀同步信號(hào)，CMOS是按列采集圖像的），其下降沿表示一幀圖像的開(kāi)始，HREF 提供了一種有效的控制方式，當(dāng)輸出像素行列分別處于設(shè)定窗口之間時(shí)HREF 為有效高電平，此時(shí)輸出有效的視頻數(shù)據(jù)，PCLK是輸出數(shù)據(jù)同步信號(hào)，上升沿輸出一個(gè)有效的像素Y［7∶M］。

　　基于CPLD技術(shù)的高速數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的實(shí)現(xiàn)

　　在由CPLD和SRAM構(gòu)成的高速數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中，CPLD充當(dāng)了SRAM的控制器，其內(nèi)部電路實(shí)現(xiàn)框圖如圖3所示：

　　圖3　SRAM高速緩沖區(qū)控制器的CPLD實(shí)現(xiàn)

　 　圖3中ram_rd，raM_wr為輸出到SRAM的讀寫(xiě)信號(hào)線，raM_data，ram_addr為SRAM的數(shù)據(jù)地址總線；latch_f為 SRAM的讀寫(xiě)允許信號(hào)，當(dāng)為高電平時(shí)允許對(duì)SRAM寫(xiě)操作，為低電平時(shí)允許對(duì)SRAM讀操作；兩個(gè)8路三態(tài)門(mén)用于隔離總線，當(dāng)對(duì)SRAM寫(xiě)時(shí)，輸出 cpu_datA為高阻態(tài)，當(dāng)對(duì)SRAM讀時(shí)，將采集數(shù)據(jù)信號(hào)Y ［7∶M］隔離；cpu_rds，vsync為開(kāi)始讀寫(xiě)信號(hào)，單個(gè)正脈沖將SRAM地址置0；cpu_rD作為SRAM快速讀脈沖，pclk為SRAM寫(xiě) 脈沖；irq為寫(xiě)滿標(biāo)志，用于向上提供中斷標(biāo)志；地址發(fā)生器用于產(chǎn)生SRAM地址（IS61C1024有17根地址線）。

　　圖4　CPLD實(shí)現(xiàn)的仿真波形

　 　由圖3中邏輯知道，當(dāng)允許對(duì)SRAM寫(xiě)（latch_f=1）且采集的數(shù)據(jù)有效（href=1）時(shí)，pclk脈沖通過(guò)地址發(fā)生器產(chǎn)生地址（sync單個(gè) 正脈沖將SRAM地址復(fù)位到0），將采集的數(shù)據(jù)Y［7∶M］寫(xiě)入SRAM中，當(dāng)寫(xiě)滿（寫(xiě)完一幀的32M像素×288像素）時(shí)，irq信號(hào)有效，通過(guò)中斷將 latch_f置低允許將SRAM數(shù)據(jù)讀出（cpu_rds單個(gè)正脈沖將SRAM地址復(fù)位到0），此后cpu_rD通過(guò)地址發(fā)生器產(chǎn)生地址將SRAM中數(shù) 據(jù)讀出到USB緩沖區(qū)。上述邏輯仿真波形如圖4 所示（由于數(shù)據(jù)線和地址線較多，故只取其中部分信號(hào)時(shí)序，cpu_datA為X 表示其值根據(jù)SRAM數(shù)據(jù)總線上具體值而定），由圖4 可知，CPLD實(shí)現(xiàn)了對(duì)SRAM的控制，與SRAM一起組成了高速數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。

　　USB控制接口芯片AN2131QC特性簡(jiǎn)介

　 　AN2131QC是基于USB1.1協(xié)議設(shè)計(jì)的，支持高速12Mb/s的傳輸速率，內(nèi)嵌有增強(qiáng)型8051微控制器、8kB的RAM和一個(gè)智能USB內(nèi)核 的收發(fā)器，它包含一個(gè)I2C總線控制器和3個(gè)8位多功能I/O口，有8位數(shù)據(jù)總線和16位地址總線用于外部RAM擴(kuò)展。其結(jié)構(gòu)如圖5所示。

　　圖5　AN2131QC結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

　 　AN2131QC內(nèi)部的USB差分收發(fā)器連接到USB總線的D+和D-上。串行接口引擎（SIE）對(duì)USB總線上串行數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼和譯碼（即實(shí)現(xiàn)USB 協(xié)議的打包和解包工作），同時(shí)執(zhí)行錯(cuò)誤糾正、位填充及其它USB需要的信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)，這種機(jī)制大大減輕了8051的工作，簡(jiǎn)化了固件的編程。內(nèi)核微處理器是一 個(gè)增強(qiáng)型8051，其指令周期為4 個(gè)時(shí)鐘周期并具有雙DPTR指針，同時(shí)指令與標(biāo)準(zhǔn)8051兼容。它使用內(nèi)部RAM存儲(chǔ)固件程序和數(shù)據(jù)，上電后，主機(jī)通過(guò)USB總線將固件程序和外設(shè)特性描 述符下載到內(nèi)部RAM（也可以直接從板上E2PROM上讀取），然后重連接，按照下載的特性描速符進(jìn)行重枚舉，這種設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)軟件USB快速批量傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)。

　 　當(dāng)采集的指紋數(shù)據(jù)導(dǎo)入了由SRAM和CPLD構(gòu)成的高速數(shù)據(jù)緩沖緩沖區(qū)后，要通過(guò)USB接口將數(shù)據(jù)發(fā)送到上位PC機(jī)，AN2131QC必須先將數(shù)據(jù)讀入 到內(nèi)部USB緩沖區(qū)，因此，AN2131QC將數(shù)據(jù)傳到內(nèi)部USB緩沖的速度將是整個(gè)USB數(shù)據(jù)傳輸速度快慢的關(guān)鍵。為了使USB數(shù)據(jù)傳輸（從外部讀入數(shù) 據(jù)并將之傳到PC機(jī)）達(dá)到最快，需要采用很多措施，下面就設(shè)計(jì)指紋識(shí)別儀固件（AN2131QC程序）中采用的USB批量傳輸進(jìn)行探討。

　　正常情況下，AN2131QC內(nèi)核結(jié)構(gòu)從外部讀入數(shù)據(jù)到USB的端點(diǎn)緩沖區(qū)，要使用的匯編程序?yàn)椋?/p>

　　movx a，@dptr；讀外部數(shù)據(jù)到acc寄存器incdptr；外部地址加1

　　incdps；切換DPTR指針（內(nèi)核有雙DPTR指針，用dps進(jìn)行切換）

　　movx @dptr，a；將acc內(nèi)容放入U(xiǎn)SB緩沖區(qū)

　　incdptr；USB緩沖區(qū)地址加1

　　incdps；切換DPTR指針

　 　由上述程序可知，數(shù)據(jù)在寄存器中完成操作后，都必須有一個(gè)“incdptr”和“incdps”指令來(lái)完成16位地址的增加和緩沖區(qū)指針切換。為了消除 這種內(nèi)部消耗，使用AN2131QC提供的一種特殊的硬件指針即自動(dòng)指針（只用于內(nèi)部緩沖區(qū)），8051裝載USB緩沖區(qū)地址到兩個(gè)AUTOPTRH （高字節(jié)地址）和AUTOPTRL（低字節(jié)地址）寄存器中，向AUTODATA寫(xiě)入的數(shù)據(jù)就直接存入由AUTOPTR/H2L指向的地址緩沖區(qū)中，并且內(nèi) 核自動(dòng)增加AUTOPTR/H2L中16位地址的值。這樣USB緩沖區(qū)可以像FIFO一樣來(lái)順序?qū)懭霐?shù)據(jù)，節(jié)省了每次寫(xiě)內(nèi)部USB緩沖區(qū)時(shí)的 “incdptr”指令。同時(shí)內(nèi)核還提供一種快速模式（只用于對(duì)外部數(shù)據(jù)操作），此模式從外部讀數(shù)據(jù)“movx a，@dptr”時(shí)，直接將外部數(shù)據(jù)總線和內(nèi)部緩沖區(qū)連在一起，由于使用CPLD和SRAM構(gòu)成的指紋高速緩沖區(qū)具有FIFO的性質(zhì)，所以使用快速模式讀 外部指紋數(shù)據(jù)時(shí)也節(jié)省了“incdptr”指令。將上述兩種方式結(jié)合起來(lái)，讀外部數(shù)據(jù)到內(nèi)部緩沖區(qū)程序就只需要一條指令：movx @dptr，A（dptR存放AUTODATA寄存器地址），此指令需要兩個(gè)8051機(jī)器周期（8個(gè)24MHz時(shí)鐘周期）。這樣，一個(gè)字節(jié)可以在 333ns內(nèi)讀入到USB端點(diǎn)緩沖區(qū)。

　　在USB接口數(shù)據(jù)傳輸一側(cè)，當(dāng)PC機(jī)要對(duì)一特定端點(diǎn)進(jìn)行讀數(shù)據(jù)并發(fā)送IN令牌，如果一個(gè)IN令牌 到達(dá)時(shí)8051還沒(méi)有完成向USB端點(diǎn)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)裝載（讀外部數(shù)據(jù)），AN2131QC就發(fā)送一個(gè)NAK握手信號(hào)來(lái)響應(yīng)IN令牌，表明PC機(jī)應(yīng)該在稍后 再發(fā)送一個(gè)IN令牌。為了解決這種等待從而達(dá)到最快的傳輸速度，可以使用雙緩沖技術(shù)（端點(diǎn)配對(duì)），使8051在前一個(gè)數(shù)據(jù)包在USB總線上傳輸?shù)臅r(shí)候，裝 載塊數(shù)據(jù)的下一個(gè)數(shù)據(jù)包。

　　結(jié)　論

　　利用CMOS數(shù)字圖像傳感器OV762M和 USB控制器AN2131QC實(shí)現(xiàn)的指紋儀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，使用方便。指紋識(shí)別系統(tǒng)中使用CPLD技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高速緩沖，解決了速度時(shí)序匹配問(wèn)題；使用了 快速批量USB傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的快速傳輸，使指紋數(shù)據(jù)的傳輸達(dá)到最高速（每幀傳輸只用80Ms）。使用現(xiàn)論述的方法實(shí)現(xiàn)的指紋儀采集的指紋數(shù)據(jù)經(jīng)PC 機(jī)重現(xiàn)后效果如圖6所示（左圖是未經(jīng)任何處理的重現(xiàn)，右圖是經(jīng)過(guò)平滑、細(xì)化等算法處理后的重現(xiàn)）。

　　圖6　采集指紋重現(xiàn)效果（處理前后）

新型CMOS圖像傳感器設(shè)計(jì)

　　金屬氧化物半導(dǎo)體元件（Complementary Metal-Oxide Semiconductor，CMOS）圖像傳感器和電荷耦合元件（Charge Coupled Device，CCD）攝像器件在20年前幾乎是同時(shí)起步的。CCD是應(yīng)用在攝影攝像方面的高端技術(shù)元件，CMOS則應(yīng)用于較低影像品質(zhì)的產(chǎn)品中。

　　由于CCD器件有光照靈敏度高、噪音低、像素小等優(yōu)點(diǎn)，所以在過(guò)去15年里它一直主宰著圖像傳感器市場(chǎng)。與之相反，CMOS圖像傳感器過(guò)去存在著像素大，信噪比小，分辨率低這些缺點(diǎn)，一直無(wú)法和CCD技術(shù)抗衡。但是隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的不斷發(fā)展，過(guò)去CMOS圖像傳感器制造工藝中不易解決的技術(shù)難關(guān)現(xiàn)已都能找到相應(yīng)解決的途徑，從而大大改善了CMOS圖像傳感器的圖像質(zhì)量。

　　1 CMOS有源像素傳感器

　　近來(lái) CMOS圖像傳感器受到重視首要原因在于過(guò)去大大低于CCD的靈敏度問(wèn)題逐步得到解決。因?yàn)榕cCCD相比，CMOS傳感器具有更好的量產(chǎn)性，而且容易實(shí)現(xiàn)包括其他邏輯電路在內(nèi)的SoC（System on Chip）產(chǎn)品，而這在CCD中卻很難實(shí)現(xiàn)。尤其是CMoS傳感器不像CCD那樣需要特殊的制造工藝，因此可直接使用面向DRAM等大批量產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)備。這樣一來(lái)，CMOS圖像傳感器就有可能形成完全不同于CCD圖像傳感器的成本結(jié)構(gòu)。

　　圖1示出了有源像素CMOS圖像傳感器（ActivePixel Sensor，APS）的功能結(jié)構(gòu)圖，其中成像部分為光敏二極管陣列（Photo Diode Array）。

　　四場(chǎng)效應(yīng)管（4T）有源像素CMOS圖像傳感器的每個(gè)像素由光敏二極管、復(fù)位管T2、轉(zhuǎn)移管T1、源跟隨器T3和行選通開(kāi)關(guān)管T4組成，如圖2所示。

　　轉(zhuǎn)移管T1被用來(lái)將光敏二極管連接至源跟隨器T3，并通過(guò)復(fù)位管T2與VDD相連。T3的柵極與T1和T2之間的N+擴(kuò)散區(qū)相連。與3T結(jié)構(gòu)的APS相比，減少了與T3的柵極相關(guān)的漏電流效應(yīng)。源跟隨器T3的作用是實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的放大和緩沖，改善APS的噪聲問(wèn)題。T4是用來(lái)將信號(hào)與列總線相連。其工作過(guò)程是：首先進(jìn)入“復(fù)位狀態(tài)”，T2打開(kāi)，對(duì)光敏二極管復(fù)位；然后進(jìn)入“取樣狀態(tài)”，T2關(guān)閉，光照射到光敏二極管上產(chǎn)生光生載流子，并通過(guò)源跟隨器T3放大輸出；最后進(jìn)入“讀出狀態(tài)”，這時(shí)行選通管T4打開(kāi)，信號(hào)通過(guò)列總線輸出。

　　APS具有低讀出噪聲和高讀出速率等優(yōu)點(diǎn)，但像素單元結(jié)構(gòu)復(fù)雜，填充系數(shù)降低，填充系數(shù)一般只有20％～30％。為了提高像素的填充系數(shù)，APS在像素的上方設(shè)置了微透鏡（Micro-lenses），如圖3所示。

　　由APS陣列所獲得的圖像信息，經(jīng)過(guò)圖1中列模數(shù)轉(zhuǎn)換器（Column ADC）轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后，再經(jīng)過(guò)一系列的后續(xù)處理過(guò)程，得到輸出如圖4所示的幀圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

　　2 圖像的預(yù)處理過(guò)程及方法

　　為了得到良好的圖像質(zhì)量，需要對(duì)所采集的原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。一般上，圖像的預(yù)處理是在協(xié)處理器中完成的。最近，隨著SoC技術(shù)的發(fā)展，可以在CMOS傳感器中集成圖像預(yù)處理功能．這正顯示了CMOS圖像傳感器的優(yōu)勢(shì)所在。

　　圖像的預(yù)處理主要包括了缺陷修正、去除FPN噪聲、色彩差值，圖像銳化差值、光圈修正、Gamma修正等一系列處理。

　　通過(guò)數(shù)字圖像處理算法來(lái)實(shí)現(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)上述的圖像預(yù)處理過(guò)程，其硬件平臺(tái)可以是集成在SoC中的圖像處理電路、ASIC圖像處理芯片，或通用的DSP芯片。首先是消除圖像中的缺陷，如果某一個(gè)像素中有缺陷，而導(dǎo)致了其輸出電平被鉗位于高電乎（黑點(diǎn)）或低電平（白點(diǎn)），就需要通過(guò)圖像處理來(lái)進(jìn)行彌補(bǔ)。通常是使用其周圍相同顏色像素的平均值來(lái)代替該像素的輸出值。

　　通常情況下，不同列的列模／數(shù)轉(zhuǎn)換器存在著差異，這就導(dǎo)致了固定模式噪聲（fixed Pattern Noise，F(xiàn)PN）的產(chǎn)生。圖4中Black Lines中的數(shù)據(jù)就是用來(lái)消除FPN的。協(xié)處理器會(huì)利用這一部分?jǐn)?shù)據(jù)來(lái)達(dá)到消除FPN的目的。

　　由于每個(gè)像素上為某種彩色濾光片，所以要通過(guò)色彩差值來(lái)得到其余兩種色彩信息。Gamma修正是為了消除在電學(xué)器件和光學(xué)器件之間在信號(hào)傳輸上的非線性效應(yīng)。

　　從以上的圖像處理過(guò)程可知，許多算法中使用了差值，這就導(dǎo)致了圖像的平滑化，而為了恢復(fù)銳利的圖像，就需要進(jìn)行光圈修正。在圖像處理中，通過(guò)邊緣檢測(cè)而得到的銳化邊緣對(duì)差值后的平滑圖像進(jìn)行卷積，從而得到銳利的圖像。

　　3 結(jié) 語(yǔ)

　　為了提高CMOS圖像傳感器的圖像質(zhì)量，通過(guò)對(duì)圖像主要的噪聲源以及圖像失真的分析，本文提出了一種新型的CMOS有源像素圖像傳感器。該CMOS圖像傳感器使用4T有源像素，大大提高了圖像傳感器的靈敏度。通過(guò)在傳感器中集成圖像預(yù)處理功能，對(duì)改善圖像的質(zhì)量起到了很好的效果。

基于CMOS圖像傳感器的納型衛(wèi)星遙感系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　納型衛(wèi)星是指質(zhì)量在1～10kg 之間的衛(wèi)星。與微型衛(wèi)星相比， 納型衛(wèi)星對(duì)遙感系統(tǒng)在質(zhì)量、體積、功耗等方面的要求更加苛刻。目前廣泛用于微型衛(wèi)星遙感系統(tǒng)的電荷耦合器件CCD很難滿足納型衛(wèi)星的使用要求。CMOS圖 像傳感器采用標(biāo)準(zhǔn)的CMOS 技術(shù)， 繼承了CMOS 技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)， 如靜態(tài)功耗低、動(dòng)態(tài)功耗與工作頻率成比例、噪聲容限大、抗干擾能力強(qiáng)、特別適合于噪聲環(huán)境惡劣條件下工作、工作速度較快、只需要單一工作電源等。雖然 CMOS 器件的研究還未完全成熟， 如電離環(huán)境下暗電流稍大等問(wèn)題還沒(méi)有很好地解決，還不能完全取代CCD， 但不可否認(rèn)CMOS 器件將是未來(lái)遙感傳感器的發(fā)展方向。本文設(shè)計(jì)了一套納型衛(wèi)星CMOS 遙感系統(tǒng)， 并對(duì)其進(jìn)行了熱循環(huán)實(shí)驗(yàn)研究。

　　1　納型衛(wèi)星遙感系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　1. 1　遙感系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

　　納星遙感系統(tǒng)如圖1 所示， 包括鏡頭、CMOS圖像傳感器、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGA、靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器SRAM 和微控制器5 部分。

　　圖1　納星遙感系統(tǒng)框圖

　　1. 2　光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　1） 焦距設(shè)計(jì)

　 　遙感相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)的原理如圖2 所示。圖中用一個(gè)透鏡代表實(shí)際光學(xué)系統(tǒng)的透鏡組， 示意了視場(chǎng)中地面景物的最小可分辨單元在成像面上產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的點(diǎn)。對(duì)于衛(wèi)星遙感相機(jī)的光學(xué)系統(tǒng)， 因?yàn)槌上裎锞嗟扔谛l(wèi)星軌道高度h， 相對(duì)于焦距f 來(lái)說(shuō)可認(rèn)為是無(wú)窮遠(yuǎn)， 所以可認(rèn)為光線都是近軸的平行光。這些近軸平行光通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)的透鏡組后， 匯聚在透鏡組的焦平面上。因此， 從透鏡組中心到焦點(diǎn)的距離， 焦距將大體上決定聚光系統(tǒng)的長(zhǎng)度， 而光學(xué)系統(tǒng)的理論分辨率則主要由光學(xué)孔徑D決定。

　　圖2 光學(xué)系統(tǒng)原理圖

　　在實(shí)際設(shè)計(jì)中， 焦距通常是根據(jù)地面分辨率和圖像傳感器的大小通過(guò)下式來(lái)確定的：

　　式中： h為衛(wèi)星到地面的距離， rd為CMOS圖像傳感器探測(cè)面半徑， R為相機(jī)成像覆蓋半徑。

　　2） 光學(xué)孔徑設(shè)計(jì)

　　為保證成像器件探測(cè)面獲得足夠的曝光量， 根據(jù)遙感光學(xué)系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)計(jì)算相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)的光圈數(shù)：

　　實(shí)際設(shè)計(jì)中， 一般取F≤4～5。

　　遙感相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)可近似為望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)， 其最小分辨角， 即望遠(yuǎn)鏡分辨率， 可用剛好能分辨開(kāi)的兩物點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的張角θr 表示， 根據(jù)望遠(yuǎn)鏡分辨率和Rayleigh 衍射判據(jù)有如下計(jì)算式：

　　式中λ為中心波長(zhǎng)。光學(xué)系統(tǒng)在平坦地面上的理論分辨率為

　　式中θt為地物中心對(duì)光學(xué)系統(tǒng)的張角。

　　設(shè)計(jì)中應(yīng)綜合考慮式（2） 和（4） 的結(jié)果， 選定的設(shè)計(jì)參數(shù)在保證遙感系統(tǒng)獲得足夠光照的情況下，要同時(shí)滿足設(shè)計(jì)分辨率的要求。

　　1. 3　電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　 　考慮到星地相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度， 每幅圖像的曝光時(shí)間約為幾毫秒， 故設(shè)計(jì)中采用現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列（FPGA ） 對(duì)CMOS 圖像傳感器進(jìn)行時(shí)序控制， 并將輸出的圖像數(shù)據(jù)保存到SRAM 中。當(dāng)需要傳輸圖像的時(shí)候， 由FPGA 將保存在SRAM 中的圖像數(shù)據(jù)讀出， 通過(guò)CAN總線傳至星上數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。

　　1） 器件選型

　　CMOS 圖像傳感器按照像元電路可分為無(wú)源像素傳感器（PPS） 和有源像素傳感器（APS）。目前國(guó)際上能夠買(mǎi)到的分辨率達(dá)到106級(jí)以上的CMOS圖像傳感器并不多， 價(jià)格差異也很大， 設(shè)計(jì)中應(yīng)根據(jù)CMOS 圖像傳感器的光學(xué)要求和市場(chǎng)狀況綜合選型。為保證成像質(zhì)量， 納型衛(wèi)星上宜選用CMOS 有源像素傳感器。

　　FPGA根據(jù)實(shí)現(xiàn)技術(shù)機(jī)理的 不同， 可分為反熔絲型、EPROM或EEPROM型、Flash型、SRAM型等幾種。根據(jù)航天器件要求， FPGA 控制器件宜選擇反熔絲型FPGA 產(chǎn)品。選擇SRAM 時(shí)， 主要考慮圖像數(shù)據(jù)量要求以及SRAM的數(shù)據(jù)端口位數(shù)、存取時(shí)間、工作溫度、功耗等因素。

　　CAN 總線接口的主要任務(wù)是接收星上數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)來(lái)的命令， 完成對(duì)相機(jī)的相關(guān)監(jiān)控， 將獲得的圖像數(shù)據(jù)分時(shí)發(fā)送給星上數(shù)據(jù)處理模塊。本文選用的微處理器在MCS251 系列單片機(jī)的基礎(chǔ)上集成了CAN 控制器， 既可以實(shí)現(xiàn)對(duì)遙感系統(tǒng)簡(jiǎn)單的監(jiān)控功能， 又可以方便地實(shí)現(xiàn)CAN 通訊功能。

　　2） FPGA 控制器設(shè)計(jì)

　　作為相機(jī)成像模塊的控制核心， FPGA 負(fù)責(zé)產(chǎn)生所有重要的控制時(shí)序， 包括產(chǎn)生CMOS 圖像傳感器的工作時(shí)序， 把讀出CMOS 圖像傳感器數(shù)據(jù)存到SRAM 中; 將存放在SRAM 中的圖像數(shù)據(jù)分時(shí)輸出。整個(gè)FPGA 的傳輸模型如圖3 所示。

　　圖3　FPGA 設(shè)計(jì)模型圖

　 　FPGA 對(duì)CMOS 圖像傳感器的成像控制如狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖4 所示。當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后， FPGA 先向CMOS 圖像傳感器發(fā)出芯片復(fù)位指令， 芯片復(fù)位完成后， 讓Reset 指針沿著像素矩陣逐行移動(dòng)， 而使Read 指針保持在初始位置（第0行） ， 進(jìn)行讀前行復(fù)位。當(dāng)Reset 指針到達(dá)某一目標(biāo)行， 其間所間隔的時(shí)間滿足積分時(shí)間時(shí)， 即開(kāi)始激活Read 指針， 并開(kāi)始移動(dòng)Read 指針， 進(jìn)行讀取。如此循環(huán)交替移動(dòng)兩個(gè)指針， 不斷進(jìn)行讀間行復(fù)位、行讀取、讀間等待， 即可保證整個(gè)像素陣列各行都符合所要求的積分時(shí)間。

　　圖4　FPGA 狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖

　　3） CAN 總線接口設(shè)計(jì)

　 　CAN 總線接口的主要任務(wù)是接收星上數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)來(lái)的命令， 監(jiān)控遙感相機(jī)模塊的工作狀態(tài)，包括遙感相機(jī)模塊的電源控制、電流監(jiān)測(cè)、溫度監(jiān)測(cè)、曝光時(shí)間控制等功能， 并將獲得的圖像數(shù)據(jù)分時(shí)發(fā)送給星上數(shù)據(jù)處理模塊。設(shè)計(jì)上， 星上數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)來(lái)的指令會(huì)使微控制器進(jìn)入中斷， 設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)志。微控制器查詢各標(biāo)志的變化， 根據(jù)星上CAN通訊協(xié)議完成相關(guān)動(dòng)作， 包括監(jiān)測(cè)遙感模塊工作溫度、工作電流， 設(shè)置曝光時(shí)間， 進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮鳌?/p>

　　2　納型衛(wèi)星遙感系統(tǒng)的熱循環(huán)實(shí)驗(yàn)

　　2. 1　實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及方案

　　為了方便完成在設(shè)計(jì)階段的單模塊調(diào)試， 實(shí)現(xiàn)遙感系統(tǒng)地面原理與性能測(cè)試， 本文采用PC機(jī)模擬星上數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)， 利用CAN 卡將CMOS 相機(jī)與PC機(jī)相連， 建立了一套CMOS遙感系統(tǒng)地面測(cè)試系統(tǒng)。

　 　本文采用德國(guó)Vtsch IndustrietechnikVT7034 型恒溫實(shí)驗(yàn)箱， 在60～- 5℃溫度區(qū)間內(nèi)，每下降5℃采集一組暗圖像。熱循環(huán)實(shí)驗(yàn)之所以按照從高溫到低溫的順序進(jìn)行， 是因?yàn)閷?shí)驗(yàn)所用恒溫箱不能抽真空。如果反過(guò)來(lái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)， 盡管不斷向恒溫箱內(nèi)充氮?dú)猓?箱內(nèi)微量空氣中的水氣仍可能凝結(jié)在相機(jī)上， 影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

　　2. 2　特征參數(shù)的提取

　　1） 平均暗輸出

　　平均暗輸出是在沒(méi)有光照的條件下圖像傳感器輸出的平均灰度值， 可由下式進(jìn)行計(jì)算：

　　其中： I i，j是圖像傳感器在無(wú)光照條件下輸出的暗圖像灰度值矩陣， M 、N 是圖像傳感器像素陣列的行數(shù)和列數(shù)。

　　2） 暗不一致性

　　理想情況下， 在無(wú)光照的時(shí)候圖像傳感器的輸出也應(yīng)該是均勻的。但是圖像傳感器的像素間總是存在差異的， 因此暗輸出總有波動(dòng)。波動(dòng)的大小表明圖像傳感器像素性能的穩(wěn)定性， 計(jì)算方法是求出暗圖像各像素輸出灰度值的標(biāo)準(zhǔn)差

　　其中各符號(hào)的含義與暗噪聲計(jì)算式（5） 相同。

　　2. 3　實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析

　　按照2. 1 所述的方案進(jìn)行實(shí)驗(yàn)， 得到了CMOS相機(jī)在60～- 5 ℃溫度區(qū)間內(nèi)平均暗輸出以及暗不一致性隨溫度的變化曲線， 分別如圖5、圖6 所示。

　　圖5　平均暗輸出隨溫度的變化曲線

　　圖6　暗不一致性隨溫度的變化曲線

　 　從圖中可以看出， 平均暗輸出隨著溫度的升高大致呈上升趨勢(shì)。當(dāng)溫度小于10 ℃時(shí)， 平均暗輸出上升速度較快;10～ 15 ℃上升趨緩;從15 ℃開(kāi)始略有下降，到30 ℃時(shí)達(dá)到低谷，10～30℃之間，總的來(lái)說(shuō)平均暗輸出值變化比較平穩(wěn); 30 ℃以上， 平均暗輸出值又以較快的速度上升。本文選用的CMOS圖像傳感器為256 級(jí)灰度輸出， 實(shí)驗(yàn)中平均暗輸出的變化范圍為7.7567～10.1092。

　 　平均暗輸出之所以隨著溫度的升高大致呈上升趨勢(shì)， 是因?yàn)闇囟壬撸?CMOS圖像傳感器及其外圍電子器件的熱噪聲都會(huì)升高; 而平均暗輸出在10～30 ℃之間變化比較平穩(wěn)， 甚至在15～30 ℃之間略有下降， 是因?yàn)镃MOS圖像傳感器在設(shè)計(jì)上的特殊考慮保證了其在常溫下具有最優(yōu)的工作性能;這同時(shí)也說(shuō)明了這套遙感系統(tǒng)的電噪聲主要來(lái)源于CMOS圖像傳感器。

　　暗不一致性隨溫度的變化不大， 實(shí)驗(yàn)中其變化范圍為0.6148～0.8542，比平均暗輸出低一個(gè)數(shù)量級(jí)， 可以忽略。

　 　實(shí)驗(yàn)中還測(cè)試了CMOS相機(jī)的耐低溫性能。關(guān)機(jī)后將相機(jī)降溫至- 25 ℃，達(dá)到溫度平衡后再升溫至0 ℃，開(kāi)機(jī)采集圖像， 分析其性能變化。實(shí)驗(yàn)測(cè)得經(jīng)受低溫后， CMOS相機(jī)在0℃下的平均暗輸出為7.2323， 比先前略有降低; 暗不一致性為0.8781，比先前略有增大。由于實(shí)驗(yàn)中暗不一致性始終比平均暗輸出低一個(gè)數(shù)量級(jí)， 其變化相對(duì)平均暗輸出可以忽略， 所以這個(gè)結(jié)果說(shuō)明關(guān)機(jī)狀態(tài)下低溫環(huán)境不會(huì)對(duì)CMOS相機(jī)的成像質(zhì)量產(chǎn)生顯著的不良影響。綜上所述， 本文設(shè)計(jì)的這套CMOS遙感相機(jī)在10～30℃之間平均暗輸出變化平穩(wěn)， 暗不一致性可以忽略，有利于對(duì)成像質(zhì)量的控制和校正，是理想的成像溫度范圍。

　　3　結(jié)論與展望

　 　本文設(shè)計(jì)了一套納型衛(wèi)星CMOS遙感系統(tǒng)， 體積為62mm×62mm×35mm，功耗小于0.6W， 質(zhì)量小于150g，采用10μm像素尺寸、1024×1024像素?cái)?shù)目的CMOS圖像傳感器， 光譜響應(yīng)范圍為400～800nm，配合焦距為50mm的鏡頭，在800km的太陽(yáng)同步軌道上，可以實(shí)現(xiàn)大于150km×150km的地面覆蓋面積和優(yōu)于 160m 的地面分辨率，適于納型衛(wèi)星獲取多光譜和彩色的普查信息。熱循環(huán)實(shí)驗(yàn)表明， 該CMOS遙感相機(jī)能夠耐受空間環(huán)境中- 25～60 ℃的衛(wèi)星艙內(nèi)溫度變化， 在10～30 ℃的溫度范圍內(nèi)工作穩(wěn)定，可通過(guò)地面測(cè)試數(shù)據(jù)對(duì)其在空間獲取的圖像進(jìn)行校正補(bǔ)償。

　　由于國(guó)際上對(duì)CMOS圖像傳感器在航天領(lǐng)域的應(yīng)用研究較少， 所以設(shè)計(jì)出來(lái)的CMOS相機(jī)在上天之前， 還需要研究其熱真空性能和抗輻照性能， 提出相應(yīng)的補(bǔ)償、加固措施。