之所以獲得迅猛發(fā)展，與傳感器技術(shù)的加持密不可分。 2017年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)總量為14.1萬(wàn)臺(tái)，連續(xù)5年成為全球最大的消費(fèi)市場(chǎng)，銷量增速高達(dá)58.1%。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局統(tǒng)計(jì)，今年以來(lái)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人
2018-11-28 10:59:55
傳感器數(shù)據(jù)如何為機(jī)器人技術(shù)中的人工智能提供動(dòng)力
2020-10-10 18:19:22
、航空航天工程、數(shù)不勝數(shù)的制造流程及機(jī)器人技術(shù)，其應(yīng)用不勝枚舉。傳感器的靈敏度決定了其大部分用途。如果某一傳感器對(duì)于媒介物相對(duì)較大的變化卻在其探測(cè)物質(zhì)及相應(yīng)輸出結(jié)果中反應(yīng)出較小變化，那么該傳感器顯示
2017-09-25 10:16:49
近年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27
的作用就是給人造皮膚帶來(lái)外界信息。該研究成果能夠用于傳感假肢或是相應(yīng)的醫(yī)療保健設(shè)備。 復(fù)合觸摸傳感器 目前，大多數(shù)機(jī)器人的觸摸傳感器只具備測(cè)力傳感器，所以它們只能檢測(cè)物體的堅(jiān)硬程度以及質(zhì)地，這使
2020-12-01 15:23:07
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
` 智能機(jī)器人的外部傳感器大致可分為力學(xué)傳感器，觸覺(jué)傳感器，接近傳感器，視覺(jué)傳感器，滑覺(jué)傳感器和熱覺(jué)傳感器等，對(duì)于智能機(jī)器人來(lái)說(shuō)傳感器是必不可少的一部分，對(duì)于每一個(gè)環(huán)節(jié)傳感器都是很重要的，如此看
2015-01-20 14:56:46
時(shí)尚。但在2013年，一大批競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手開(kāi)始了他們的機(jī)器人時(shí)代，并進(jìn)入了人工智能戰(zhàn)場(chǎng)。機(jī)器人成為最熱門的話題之一，也是許多媒體一直關(guān)注的焦點(diǎn)，現(xiàn)在，很多人會(huì)說(shuō)，機(jī)器人是我們的未來(lái)。一系列機(jī)器人進(jìn)入制造業(yè)。
2020-08-17 06:00:49
機(jī)器人視覺(jué)傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J(rèn)真了解過(guò)它嗎？
2020-08-14 07:24:17
在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場(chǎng)上，有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測(cè)來(lái)控制機(jī)器人的傳感器，但是仍缺乏“滑移”傳感器，即能夠?qū)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的手指與被握物體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行在線檢測(cè)和補(bǔ)償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器。
2020-04-08 07:39:26
命令，該命令通過(guò)XBee協(xié)調(diào)器發(fā)送給輪式機(jī)器人。機(jī)器人收到任務(wù)命令后從休眠模式啟動(dòng)，讀取智能地板RFID定位信息，將該實(shí)時(shí)位置信息上傳到上位機(jī)，以顯示機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡。機(jī)器人通過(guò)傳感器模塊檢測(cè)自身姿態(tài)和周圍障礙物情況，自主決策移動(dòng)至目標(biāo)位置抓取物品，運(yùn)送到最終目標(biāo)位置給服務(wù)對(duì)象使用。`
2020-09-04 16:10:50
目前許多高等教育院校采用教育機(jī)器人進(jìn)行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計(jì)的教育機(jī)器人通過(guò)紅外光電傳感器陣列檢測(cè)路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人的智能巡航并將機(jī)器人的狀態(tài)顯示輸出。
2020-03-17 06:59:50
傳感器和WiFi聯(lián)接是對(duì)掃地機(jī)器人嵌入式開(kāi)發(fā)的重要一步，開(kāi)發(fā)快提供的方案主要采用M230 WiFi模塊，在硬件上實(shí)現(xiàn)無(wú)線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及無(wú)線控制。支持串口透明數(shù)據(jù)傳輸模式，可以使傳統(tǒng)的串口設(shè)備可輕松接入
2017-05-27 13:31:20
的柔性傳感器，可監(jiān)測(cè)心率和識(shí)別語(yǔ)音。該器件的潛在應(yīng)用包括診斷病情、操縱機(jī)器人，以及在沒(méi)有手柄的情況下玩電腦游戲等。例如，用戶只需說(shuō)出“上、下、左、右”就可控制吃豆人游戲，語(yǔ)音識(shí)別率可達(dá)90%。 據(jù)悉
2016-12-09 12:15:42
智能搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料顏色識(shí)別及搬運(yùn)，能夠輕松完成中國(guó)教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競(jìng)賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，萬(wàn)向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
智能機(jī)器人配有許多能夠識(shí)別環(huán)境參數(shù)的ADM238LJR傳感器，可以采集蒸汽成分、現(xiàn)場(chǎng)圖像界面、障礙物等信息。該無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制模塊能夠在上位機(jī)軟件中友好地將準(zhǔn)確的自然環(huán)境信息內(nèi)容顯示在現(xiàn)場(chǎng)，并
2020-11-30 15:10:15
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來(lái)機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目，智能化探測(cè)小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
； 4.安卓手機(jī)控制設(shè)計(jì)； 5.火災(zāi)、煤氣泄漏檢測(cè)及GSM報(bào)警系統(tǒng)；理論依據(jù)：1.傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用； 2.短距離無(wú)線信號(hào)定位； 3.向量空間理論與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)； 4.人工智能與機(jī)器視覺(jué)；技術(shù)指標(biāo)
2015-12-02 19:08:42
；④ 傳感器對(duì)敏感材料的柔性和功能有特定要求。由此可見(jiàn)，感覺(jué)傳感器不僅包括傳感裝置本身，而且必須包括傳感器的信號(hào)處理。目前，對(duì)機(jī)器人傳感器的研究已經(jīng)成為智能機(jī)器人的重要課題。版權(quán)聲明：本資料屬于購(gòu)線網(wǎng)gooxian.com所有，如需轉(zhuǎn)載，請(qǐng)注明出處,更多資料查看，請(qǐng)前往購(gòu)線網(wǎng)!
2018-01-03 17:09:03
一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個(gè)互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons)，而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39
隨著智能化的程度提高，機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來(lái)越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā)，視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)最為重要，早已進(jìn)入實(shí)用階段，聽(tīng)覺(jué)也有較大進(jìn)展，其它還有嗅覺(jué)
2021-09-16 09:05:02
物體。 目前有利用光學(xué)系統(tǒng)的滑覺(jué)傳感器和利用晶體接收器的滑覺(jué)傳感器，后者的檢測(cè)靈敏度與滑動(dòng)方向無(wú)關(guān)。 距離傳感器 用于智能移動(dòng)機(jī)器人的距離傳感器有：激光測(cè)距儀（兼可測(cè)角）、聲納傳感器等，近幾年得到
2018-11-08 15:55:32
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，盡管運(yùn)動(dòng)控制器需求增長(zhǎng)迅速，但即便到明年，整體市場(chǎng)規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機(jī)器人作為核心裝備，一直被國(guó)外品牌壟斷，而運(yùn)動(dòng)控制器的自主可控一直是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的一大痛點(diǎn)
2021-07-28 07:33:29
相機(jī)外加超聲波等傳感器的方式來(lái)進(jìn)行融合避障導(dǎo)航： 但，是不是機(jī)器人產(chǎn)品上安裝的傳感器越多，就越能有效檢測(cè)障礙物并規(guī)避呢？ 理論上，機(jī)器人上安裝的傳感器種類和數(shù)量越多，導(dǎo)航定位系統(tǒng)就越能有效的檢測(cè)
2018-08-27 15:44:02
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
機(jī)器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測(cè)量對(duì)地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30
的結(jié)構(gòu)，用于感知，持有和拖動(dòng))它應(yīng)該有傳感器。沒(méi)有傳感器，機(jī)器人是不可能理解它周圍的環(huán)境的。這個(gè)列表顯示了被稱為 ROBOT 的機(jī)器的基本需求。實(shí)際上提到的東西是什么？我們將逐一了解它們。圖1: 單片機(jī)
2022-03-31 10:31:31
泊車機(jī)器人——pincer及柔性傳送式泊車機(jī)器人——belt。其中新型滾筒式泊車agv機(jī)器人更將以怡豐首字母“y”為運(yùn)動(dòng)軌跡，演繹強(qiáng)大的地面適應(yīng)能力及360°的全方位運(yùn)動(dòng)能力。極木科技聯(lián)手杭州西子攜全新
2018-11-28 16:20:46
，但是仍缺乏“滑移”傳感器，即能夠?qū)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的手指與被握物體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行在線檢測(cè)和補(bǔ)償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器。 在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，具有一定的“學(xué)習(xí)
2018-11-06 10:52:58
小弟最近設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)易機(jī)器人。對(duì)于這個(gè)傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢？還是RGB？
2015-01-19 10:11:11
響應(yīng)市場(chǎng)要求，加強(qiáng)在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力。 視覺(jué)是人類獲取信息最重要的來(lái)源。人看到一幅圖像，馬上能夠理解圖像的內(nèi)容和含義。然而，機(jī)器視覺(jué)并非易事。現(xiàn)有的機(jī)器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產(chǎn)業(yè)傳感器
2015-01-23 15:02:27
傳感器可應(yīng)用于物體表面精細(xì)紋理或者粗糙度的精確辨別，最低可檢測(cè)15微米×15微米的紋路，超過(guò)手指指紋50微米×50微米的辨識(shí)能力。“同時(shí)還能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)切應(yīng)力及盲文字母等高靈敏檢測(cè)與識(shí)別，這些特性將在機(jī)器人
2018-09-21 11:53:21
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46
、壓力傳感器、碰撞傳感器、全身溫度傳感器、霍爾傳感器等。既可以做單體傳感器實(shí)驗(yàn)，也可以做多傳感器實(shí)驗(yàn)。2) 人工智能：自主學(xué)習(xí)，外接感知，障礙物躲避，多機(jī)器人協(xié)作。3) 機(jī)械控制：25個(gè)電機(jī)身體協(xié)調(diào)性實(shí)驗(yàn)
2015-02-12 15:17:18
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用，NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
解決方案。ROBOTOUS的六維力傳感器采用最先進(jìn)的技術(shù)和材料，具有高精度、高靈敏度、低噪聲等特點(diǎn)，能夠測(cè)量物體在空間中的力和力矩，并對(duì)機(jī)器人和機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行精確的控制和調(diào)整。這種傳感器可廣泛
2023-04-13 09:27:37
Raspberry Pi機(jī)器人制作實(shí)例 用PYTHON、LINUX和傳感器搭建智能小車
2020-04-03 11:51:09
機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上，加入了可以自由便捷的運(yùn)動(dòng)功能，兩個(gè)攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺(jué)功能，還有一個(gè)超聲傳感器功能。傳感器可以識(shí)別人類和NAO機(jī)器人的接觸，從而做些動(dòng)作和人類互動(dòng)，所以說(shuō)NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗(yàn)到智能的時(shí)代。
2015-02-13 15:43:24
無(wú)論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
：設(shè)計(jì)一種基于ARM的智能清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人能對(duì)未知的室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行全面清掃具備避障和臺(tái)階檢測(cè)功能能實(shí)現(xiàn)電量管理自動(dòng)返回充電。內(nèi)容包括：1、基于單片機(jī)對(duì)直流電機(jī)的啟動(dòng)、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、正反轉(zhuǎn)程序
2015-07-06 10:59:02
。項(xiàng)目描述：設(shè)計(jì)一種基于ARM的智能清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人能對(duì)未知的室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行全面清掃具備避障和臺(tái)階檢測(cè)功能能實(shí)現(xiàn)電量管理自動(dòng)返回充電。內(nèi)容包括：1、基于單片機(jī)對(duì)直流電機(jī)的啟動(dòng)、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、正反
2015-07-06 11:07:41
申請(qǐng)理由：想通過(guò)一款適于控制智能機(jī)器，可稱之為智能機(jī)器人的開(kāi)發(fā)套件，外設(shè)加入各類傳感器，實(shí)現(xiàn)智能，檢測(cè)，反饋為一體的閉環(huán)系統(tǒng)，來(lái)進(jìn)行對(duì)該類智能機(jī)器人的性能評(píng)估以及運(yùn)用價(jià)值和可行性項(xiàng)目描述：通過(guò)開(kāi)發(fā)板
2015-11-30 15:56:52
的Bluno模塊，并實(shí)現(xiàn)了APP通過(guò)藍(lán)牙控制控制器對(duì)傳感器的采集和控制。本人對(duì)智能家居有深厚地興趣，希望能夠在mBot平臺(tái)上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)智能家居的機(jī)器人設(shè)計(jì)，故提出了基于mBot的智能家居之智能
2015-12-01 10:23:37
狀態(tài)機(jī)器人的項(xiàng)目，通過(guò)傳感器技術(shù)檢測(cè)人的身體狀況的機(jī)器人，主要有圖像識(shí)別，熱成像等技術(shù)，還需要將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)處理，需要搭建軟件平臺(tái)等內(nèi)容。2項(xiàng)目名稱：智能檢測(cè)人體狀態(tài)機(jī)器人3試用計(jì)劃：①首先
2020-08-10 17:57:55
就是說(shuō)，一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令，一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏，可以通過(guò)zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過(guò)了！
2012-09-26 18:50:15
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機(jī)器人不都是程序所控制的？所有的信號(hào)通過(guò)傳感器集中到終端通過(guò)程序統(tǒng)一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國(guó)推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來(lái)，出現(xiàn)了具有視覺(jué)傳感器的、能識(shí)別與定位的工業(yè)機(jī)器人
2015-01-19 10:58:38
，運(yùn)動(dòng)學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手，介紹了正向運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解以及機(jī)器人的微分運(yùn)動(dòng)等內(nèi)容。控制結(jié)構(gòu)篇著重介紹機(jī)器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對(duì)機(jī)器人控制領(lǐng)域的研究動(dòng)態(tài)和主要研究方向，先進(jìn)控制篇介紹了傳感信息融合、視覺(jué)控制、協(xié)調(diào)控制、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
)擬人化：6軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在6軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。3)通用性：一般
2017-08-08 11:30:29
設(shè)備及成本投入；二是操作復(fù)雜，不熟練操作的人員無(wú)法操控機(jī)器人。為此，安川電機(jī)推出具有“設(shè)置后立刻使用”、“安全便捷”特點(diǎn)的MOTOMAN-HC10。所有軸都配備有力覺(jué)傳感器，一監(jiān)測(cè)到與人體觸碰，就會(huì)自動(dòng)
2018-10-12 11:02:18
影響傳感器的空間響應(yīng)。 安全交互問(wèn)題作為機(jī)器人交互融入大眾日常生活的基本要求，而傳感技術(shù)作為人機(jī)協(xié)作研究中的一部分，其研究和應(yīng)用意義重大，為實(shí)現(xiàn)“中國(guó)制造2025”，構(gòu)建新型工業(yè)體系和智能家園藍(lán)圖，人機(jī)協(xié)作安全和傳感器技術(shù)的研究需要進(jìn)一步完善相關(guān)的學(xué)科研究和產(chǎn)業(yè)技術(shù)。
2020-12-01 14:24:33
服務(wù)機(jī)器人。本作品通過(guò)傾角傳感器來(lái)捕獲載物平面傾斜的信息，利用伺服電機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)器人支撐點(diǎn)高度，從而使載物平面維持在平衡面。該作品的研發(fā)具有廣泛的應(yīng)用前景，如醫(yī)療方面運(yùn)送急救病人，抗震救災(zāi)時(shí)快速運(yùn)送受傷群眾
2013-10-31 13:05:45
工業(yè)機(jī)器人為什么要使用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)？隨著工業(yè)生產(chǎn)、制造、包裝的自動(dòng)化程度的提高，機(jī)器人在工業(yè)中的地位也越來(lái)越重要。現(xiàn)在機(jī)器人在工廠中需要完成的任務(wù)日益復(fù)雜，而通過(guò)視覺(jué)傳感器及處理器對(duì)作業(yè)內(nèi)容進(jìn)行提取
2021-04-29 09:42:45
協(xié)調(diào)完成多傳感信息的融合，而運(yùn)動(dòng)執(zhí)行層完成機(jī)器人行走。圖1為智能導(dǎo)覽機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)框圖。3 導(dǎo)覽機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)3．1 人工智能層硬件實(shí)現(xiàn) 考慮到移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)要求處理速度快、方便外圍設(shè)備擴(kuò)展
2019-07-04 08:30:00
，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部軸的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。3 系統(tǒng)控制流程幾何尺寸和位置誤差以及焊接過(guò)程中工件受熱引起的變形都會(huì)導(dǎo)致實(shí)際焊縫位置偏離示教軌跡。為了保證焊接質(zhì)量的可靠性，系統(tǒng)采用接觸傳感器和電弧傳感器進(jìn)行精確尋位
2018-03-13 09:15:48
蔣海林，賈哲，張國(guó)良，張維平(第二炮兵工程學(xué)院陜西 西安710025)0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器
2019-06-21 07:04:37
一。引言 機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
傳感器實(shí)現(xiàn)，包括光電傳感器、壓力傳感器等。其中機(jī)器視覺(jué)是感知信息量最大的傳感器，可感知位置、顏色、紋理、字符等信息。基于機(jī)器視覺(jué)的環(huán)境感知系統(tǒng)幾乎是目前“智能機(jī)器人”的標(biāo)配，機(jī)器視覺(jué)包括視覺(jué)傳感器和智能
2018-05-31 09:36:03
樹(shù)莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同？如何使用樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么？如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)？
2021-09-28 08:46:20
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院，陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器？控制器是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機(jī)器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
今天，機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對(duì)不同的情況，必須始終分別考慮各個(gè)安全方面并針對(duì)每種應(yīng)用實(shí)施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重：為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開(kāi)始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
本帖最后由 uoou 于 2015-8-10 19:14 編輯
要說(shuō)今年互聯(lián)網(wǎng)最熱門的技術(shù)是什么？絕對(duì)是智能硬件、機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)，這些高科技產(chǎn)品也當(dāng)之無(wú)愧的成為了媒體的新寵兒。而隨著
2015-08-10 18:16:12
模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器（RC），運(yùn)動(dòng)控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器（RC）和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。3、智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。4、對(duì)于一些特殊的信息, 傳感器比人類的感受系統(tǒng)更有效。㈤、機(jī)器人位置檢測(cè)旋轉(zhuǎn)光學(xué)編碼器是最常用的位置反饋裝置
2018-10-12 10:16:22
，從而實(shí)現(xiàn)人體存在感應(yīng)。智能衛(wèi)生間服務(wù)對(duì)象是人，因而能否做到“智慧”前提是對(duì)于人員的存在感知。例如通過(guò)智能傳感器采用來(lái)檢測(cè)衛(wèi)生間客流和廁位的占有情況，智能開(kāi)蓋沖水等，從而提升使用人員的用戶體驗(yàn)和衛(wèi)生間
2021-09-07 16:02:05
V18就是這樣一款兼具智能和實(shí)用性的掃地機(jī)器人，尤其受到了“懶癌患者”的廣泛好評(píng)。這款掃地機(jī)器人內(nèi)建32組智能傳感器及運(yùn)動(dòng)控制協(xié)處理器，具有較好的計(jì)算處理能力，可快速地處理來(lái)自傳感器的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，并在最短
2019-01-26 11:12:37
至關(guān)重要。它可以確保機(jī)器按照正確的水量清潔地面，并及時(shí)將污水清除。在未來(lái)，液位檢測(cè)技術(shù)將繼續(xù)得到進(jìn)一步發(fā)展，以提高機(jī)器人的清潔效率和便攜性。能點(diǎn)科技光電液位傳感器靈敏度高，主要供應(yīng)液位開(kāi)關(guān)，傾倒開(kāi)關(guān)，小型流量計(jì)，分離式液位開(kāi)關(guān)，水位傳感器，水位開(kāi)關(guān)，輕觸開(kāi)關(guān),水箱控制開(kāi)關(guān)，魚(yú)缸自動(dòng)智能補(bǔ)水器等產(chǎn)品。
2023-04-15 11:21:46
度，并配有扭轉(zhuǎn)傳感器；共有 51 個(gè)關(guān)節(jié)，可以完成高度靈活的運(yùn)動(dòng),，能夠靈敏地進(jìn)行操作和交互運(yùn)動(dòng)。該機(jī)器人的雙手可以嫻熟地操作物體，例如搬移木箱或者沏茶。后者需要復(fù)雜的動(dòng)作協(xié)調(diào)性。機(jī)器人必須一只手抓住
2015-01-21 17:11:24
傳感器模塊組成, 用以獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。2、智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。3、智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。4、對(duì)于一些特殊
2018-10-30 15:02:58
和外部傳感器模塊組成, 用以獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。2、智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。3、智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。4
2018-10-30 15:11:29
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來(lái)越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺(jué)
2020-04-07 07:27:24
的高度計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)的沖擊檢測(cè)，這是傳感器融合的另一個(gè)功能。在倉(cāng)庫(kù)地面或醫(yī)院大廳四處移動(dòng)的自主機(jī)器人的設(shè)計(jì)應(yīng)避免撞到人或物體，但如果發(fā)生碰撞，機(jī)器人必須能夠檢測(cè)到碰撞。這時(shí)候，可以采取對(duì)加速度傳感器進(jìn)行編程
2015-02-04 16:35:49
ZN-2RX模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線及工廠智能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有何功能？ZN-2RX模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線及工廠智能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是由哪些部分組成的？
2021-09-27 08:28:25
機(jī)器人本體所具有的傳感器外，還應(yīng)包括整個(gè)系統(tǒng)中所用到的其他傳感設(shè)施。除了機(jī)器人上的通用傳感器外，弧焊機(jī)器人特有的弧焊傳感器一般用于焊縫跟蹤、焊接條件檢測(cè)、電弧或熔池形態(tài)的檢測(cè)。而其中應(yīng)用最多的是焊縫跟蹤
2020-06-16 09:48:50
的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。2、機(jī)器人控制柜：它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45
焊縫跟蹤：焊接機(jī)器人配焊縫跟蹤傳感器是科技發(fā)展的必然趨勢(shì)隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化與智能化已成為必然趨勢(shì)。目前，采用機(jī)器人焊接已成為焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人
2019-08-01 13:47:57
控制和通信 IC 的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
，傳感器為機(jī)器人增加了感覺(jué)，也為機(jī)器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。下面，就跟著小編來(lái)看看當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。1．二維視覺(jué)傳感器二維視覺(jué)傳感器主要就是一個(gè)攝像頭，它可以完成物體運(yùn)動(dòng)
2018-11-08 15:52:28
八年前，研究人員推出了一種稱為GelSight的新型，它使用與物體的物理接觸來(lái)提供其表面的非常詳細(xì)的三維地圖。現(xiàn)在，通過(guò)將GelSight傳感器安裝在機(jī)器人手臂的夾具上，兩個(gè)團(tuán)隊(duì)給予機(jī)器人更高
2018-11-08 15:58:29
以用于幫助機(jī)器人避開(kāi)障礙物，或用于其他相關(guān)項(xiàng)目的距離測(cè)量和避障工程。傳感器可謂是用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人自身的工作狀態(tài)，以及機(jī)器人智能探測(cè)外部工作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài)的核心部件。不僅能感受規(guī)定的被測(cè)量，還能按照一定的規(guī)律
2018-08-09 15:19:59
機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它具有類似人的肢體及感官功能；動(dòng)作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時(shí)可以不依賴人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)橛辛?b class="flag-6" style="color: red">傳感器，機(jī)器人
2019-02-27 23:29:58
一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的一種器件。在機(jī)器人身體構(gòu)造里會(huì)裝上各樣的傳感器，會(huì)為它們帶來(lái)更高的靈敏度。 機(jī)器人傳感器根據(jù)檢測(cè)對(duì)象的不同，可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。 內(nèi)部傳感器主要用來(lái)檢測(cè)
2019-08-21 09:18:00
前進(jìn)、后退、左平移、右平移、向左旋轉(zhuǎn)和向右旋轉(zhuǎn)，安保人員坐在室內(nèi)即可輕松地控制機(jī)器人完成安防工作，減輕了安保人員的工作負(fù)擔(dān)，增加了工作樂(lè)趣，同時(shí)降低了安防工作的成本。Wifi服務(wù)系統(tǒng)由主控部分、傳感器
2016-07-27 11:02:33
。 貼紙傳感器 據(jù)報(bào)道，美國(guó)研究人員開(kāi)發(fā)出一種類似皮膚貼紙的柔性傳感器，可監(jiān)測(cè)心率和識(shí)別語(yǔ)音。該器件的潛在應(yīng)用包括診斷病情、操縱機(jī)器人，以及在沒(méi)有手柄的情況下玩電腦游戲等。例如，用戶只需說(shuō)出“上、下
2016-12-19 15:47:22
0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
、小型化雷達(dá)傳感器的誕生和產(chǎn)品化，雷達(dá)技術(shù)在各種智能設(shè)備和消費(fèi)類電子產(chǎn)品中的應(yīng)用將成為一種必然趨勢(shì)。英特爾中國(guó)研究院已在推動(dòng)雷達(dá)感知技術(shù)的新型應(yīng)用方面開(kāi)展研究工作。讓我們結(jié)合一些具體的應(yīng)用場(chǎng)景，來(lái)一探
2018-11-08 10:41:54
大小；在空調(diào)系統(tǒng)中，雷達(dá)可以根據(jù)人的遠(yuǎn)近，自動(dòng)調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度；當(dāng)雷達(dá)探測(cè)到吹風(fēng)機(jī)離頭發(fā)太近時(shí)，還可以自動(dòng)調(diào)節(jié)吹風(fēng)機(jī)的溫度。隨著新型低功耗、小型化雷達(dá)傳感器的誕生和產(chǎn)品化，雷達(dá)技術(shù)在各種智能設(shè)備和消費(fèi)類
2018-11-08 10:55:44
優(yōu)點(diǎn)，極大地拓展了傳感器的應(yīng)用場(chǎng)景。<span]應(yīng)用范圍：機(jī)器人手指彎曲，虛擬裝配訓(xùn)練，手語(yǔ)識(shí)別系統(tǒng)，競(jìng)技游戲虛擬動(dòng)作，機(jī)器人手臂，VR數(shù)據(jù)手套，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)捕捉，智能穿戴，新型智能玩具，運(yùn)動(dòng)健康監(jiān)測(cè)。產(chǎn)品參數(shù)`
2019-05-10 17:37:12
在室內(nèi)自主移動(dòng)的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，正確檢測(cè)外部環(huán)境也尤為重要，包括房間大小、周圍物品、人與物品的移動(dòng)等。因此，新型陪伴機(jī)器人配備了大量傳感器元件，包括攝像頭、麥克風(fēng)、溫度傳感器、照度傳感器等。傳感器的小型化
2022-03-04 14:41:19
一種
新型智能機(jī)器人觸覺(jué)
傳感服裝的研究！資料來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請(qǐng)?jiān)彛?/div>
2015-12-25 09:48:10
15 傳感新品 【廈門大學(xué)：給機(jī)器人穿上靈敏“皮膚”！柔性觸覺(jué)傳感器研究有了重要進(jìn)展】 讓智能機(jī)器人靈活自如地工作，少一些“違和感”，觸覺(jué)傳感器起著至關(guān)重要的作用。近日，廈門大學(xué)航空航天學(xué)院周偉教授團(tuán)隊(duì)
2022-11-17 20:24:30
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