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電子發(fā)燒友網(wǎng)>MEMS/傳感技術(shù)>基于3D視覺技術(shù)和PLR傳感器的機器人引導(dǎo)部件定位裝置設(shè)計

基于3D視覺技術(shù)和PLR傳感器的機器人引導(dǎo)部件定位裝置設(shè)計

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3D傳感器有哪些類型

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3D線激光位移傳感器專業(yè)應(yīng)用于工業(yè)“機器視覺

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機器人傳感器應(yīng)用

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機器人視覺機器視覺有什么不一樣?

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機器人視覺系統(tǒng)組成及定位算法分析

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的制約。機器人輔助的測量站是定向的測量與檢驗裝置的替代產(chǎn)品,這是因為檢驗流程的變動變得簡單易行  可以使用光學(xué)、觸覺和氣動傳感器  可以使用光學(xué)、觸覺和氣動測量傳感器,利用其各自的長處。測量系統(tǒng)尤其以其
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機器人適配焊縫跟蹤傳感器對鏟斗焊接尋位引導(dǎo)

機器人適配焊縫跟蹤傳感器對鏟斗焊接尋位引導(dǎo)傳感器型號:HD8-0045W應(yīng)用:鏟斗焊接機器人焊接缺陷:因鏟斗形狀復(fù)雜,機器人焊接需示教點位多,每一個產(chǎn)品焊接前都需要示教,浪費了大量的時間,并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09

機器人通用視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計原理是什么?

視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標(biāo)跟蹤、機器人導(dǎo)向等方面的工作,特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。
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AR0237IR圖像傳感器推動3D成像技術(shù)的發(fā)展

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CMOS傳感器3D視覺/感測和度量中的應(yīng)用

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LABVIEW如何驅(qū)動3D模型

基于soildwork繪制的3D機器人模型,要求實際的機器人在運動時,將3D的模型加載在LABVIEW中,與實際機器人同步動作,做運動演示。
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LabVIEW 的Tripod 機器人視覺處理和定位研究

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NAO機器人用途介紹

`1、 教學(xué)領(lǐng)域:1) 計算機:可用NAO機器人驗證代碼,編寫相關(guān)程序,以及3D仿真與實體之間的邏輯關(guān)系;2) 自動化:研究個體和多機器人控制,以及多種傳感器信息融合;3) 機械:機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
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NI VISION 與機器人引導(dǎo)怎么樣實現(xiàn)手眼標(biāo)定好像沒有像其他視覺類似的函數(shù)...哪位大俠可以指點一二謝謝了
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nao機器人與其他機器人的區(qū)別

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華南機器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機器人培訓(xùn)班招生

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基于機器視覺的智能導(dǎo)覽機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

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2020-08-19 06:57:09

基于圖像的機器人視覺伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計?

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如何實現(xiàn)移動機器人的設(shè)計?

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安全機器人的模塊化系統(tǒng):不同的應(yīng)用需要合適的傳感器技術(shù)解決方案

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2020-05-07 08:16:08

實現(xiàn)下一代機器人至關(guān)重要的關(guān)鍵傳感器技術(shù)介紹

對實現(xiàn)下一代機器人至關(guān)重要的幾項關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器
2020-12-07 07:04:36

家庭移動機器人避障常用傳感器及相關(guān)技術(shù)

移動機器人機器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00

工業(yè)機器人視覺實訓(xùn)平臺介紹

ZN-RAI02工業(yè)機器人視覺實訓(xùn)平臺一、概述1、ZN-RAI02工業(yè)機器人視覺實訓(xùn)平臺以工業(yè)機器人機器視覺為核心,將機械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機地進(jìn)行整合,結(jié)構(gòu)
2021-07-01 06:38:35

工業(yè)機器人智能發(fā)展:視覺和觸覺感應(yīng)簡化任務(wù)

了。   視覺系統(tǒng)給機器人使用帶來的另外一個益處,是降低了用來將部件呈送給機器人的傳送的成本。在使用2D視覺系統(tǒng)之前,很多部件都必須在由托板傳送傳送的固定托板上定位。即便是簡單的托板傳送成本也要3
2018-10-26 16:31:33

工業(yè)機器人由哪些主要部件構(gòu)成

隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10

工業(yè)機器人技術(shù)原理

模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu),分為機器人控制(RC),運動控制(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38

工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件,中游本體和傳感器等生產(chǎn),以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分,分別對應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng),分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27

工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)

工業(yè)機器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機器人的典型結(jié)構(gòu)。機器人手臂具有3個自由度(運動坐標(biāo)軸),機器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12

工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)考核裝置方法

機械設(shè)計、氣動控制、傳感器、PLC與電氣控制、機器視覺等的綜合應(yīng)用, ZN-ROT01工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺適用于中
2021-07-01 10:40:59

怎樣去設(shè)計一個火星視覺傳感器

一,項目背景 隨著計算機和人工智能技術(shù)的日益發(fā)展,青少年機器人編程教育也越來越流行,相關(guān)的教學(xué)設(shè)備逐漸成為研究熱點。視覺傳感器是相關(guān)教學(xué)設(shè)備的核心部件,也是影響機器人智能化表現(xiàn)的關(guān)鍵模塊。現(xiàn)有視覺
2021-12-14 07:43:20

拳頭機器人視覺線跟蹤系統(tǒng)介紹

在物流搬運行業(yè),拳頭機器人由于其獨特的并聯(lián)結(jié)構(gòu),常用于高速整列、裝箱等場合。其中,拳頭機器人視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用,如下圖所示: 
2020-08-06 06:30:31

智能機器人視覺傳感器技術(shù)和應(yīng)用解析

機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J(rèn)真了解過它嗎?
2020-08-14 07:24:17

智能機器人對于傳感器的需求

`  智能機器人的外部傳感器大致可分為力學(xué)傳感器,觸覺傳感器,接近傳感器視覺傳感器,滑覺傳感器和熱覺傳感器等,對于智能機器人來說傳感器是必不可少的一部分,對于每一個環(huán)節(jié)傳感器都是很重要的,如此看
2015-01-20 14:56:46

智能機器人視覺傳感器技術(shù)和應(yīng)用

一種新型的工業(yè)機器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J(rèn)真了解過它嗎?在2008年,很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年,機器人被視為
2020-08-17 06:00:49

智能搬運機器人

智能搬運機器人能實現(xiàn)小型柱狀物料顏色識別及搬運,能夠輕松完成中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務(wù)。機器人的移動由兩輪伺服電機驅(qū)動,萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向,并用多個循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航,前置超聲波
2016-03-24 10:32:24

智能語音機器人

; 4.安卓手機控制設(shè)計; 5.火災(zāi)、煤氣泄漏檢測及GSM報警系統(tǒng);理論依據(jù):1.傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用; 2.短距離無線信號定位3.向量空間理論與機器人運動學(xué); 4.人工智能與機器視覺技術(shù)
2015-12-02 19:08:42

服務(wù)機器人視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計?

跟蹤等領(lǐng)域。不同種類的機器人由于工作的重點不一樣,它的視覺系統(tǒng)在軟件或硬件上都有著細(xì)微的差別。本文研究基于服務(wù)機器人的單目視覺系統(tǒng)。它處理的是二維圖像,是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標(biāo)物體的平動跟蹤。
2020-04-07 07:27:24

未來機器人發(fā)展關(guān)鍵——多傳感系統(tǒng)

眾所周知,大型工廠都有大量的工業(yè)機器人,它們與人力一起,為社會工業(yè)化生產(chǎn)創(chuàng)造更高的價值。但是,目前的工業(yè)機器人仍舊在不停地發(fā)生著技術(shù)上的改進(jìn),特別是伴隨著MEMS加速度傳感器、陀螺儀、壓力傳感器
2015-02-04 16:35:49

未來的機器人3D視覺系統(tǒng)將會發(fā)生什么樣的變化?

視覺系統(tǒng)的發(fā)展趨勢怎么樣?3D視覺系統(tǒng)應(yīng)用在哪些方面?未來的機器人3D視覺系統(tǒng)將會發(fā)生什么樣的變化?
2021-05-11 06:40:14

求一種3D視覺技術(shù)方案

3D視覺技術(shù)有何作用?常見的3D視覺方案主要有哪些?
2021-11-09 07:46:56

江西機器人視覺如何實現(xiàn)連接的自動裝配?

出現(xiàn)的問題。  視覺系統(tǒng)的軟件設(shè)計完成還要對其魯棒性進(jìn)行檢測和提高,以適應(yīng)復(fù)雜的外部環(huán)境。  二、機器人視覺工作原理  機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分,而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器
2021-04-12 10:50:55

激光焊縫跟蹤傳感器協(xié)助川崎機器人對汽車車架焊接尋位引導(dǎo)糾偏

激光焊縫跟蹤傳感器協(xié)助川崎機器人對汽車車架焊接尋位引導(dǎo)糾偏機器人在焊接車架過程中由于工裝夾具及來料位置不準(zhǔn)會出現(xiàn)與原先機器人的示教位置產(chǎn)生偏移,從而導(dǎo)致焊偏、漏焊等焊接情況,而裝上博智慧達(dá)激光焊縫
2020-12-02 09:37:17

焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機器人而設(shè)計的焊縫跟蹤傳感器

焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機器人而設(shè)計的焊縫跟蹤傳感器2020-06-16 09:46焊接機器人根據(jù)應(yīng)用場合不同可分為點焊機器人、弧焊機器人和其他焊接機器人,其中弧焊和點焊機器人應(yīng)用較廣。工作中,弧焊機器人
2020-06-16 09:48:50

物聯(lián)網(wǎng)、AR、3D打印、機器人未來將改變我們的生活?

導(dǎo)讀: 物聯(lián)網(wǎng)、增強現(xiàn)實(AR)、3D打印和機器人技術(shù),曾經(jīng)只能在科幻電影里看到的黑科技,正在逐漸走進(jìn)我們的生活。由口袋妖怪到AR紅包,越來越多的新技術(shù)在不斷走進(jìn)我們的生活!似乎每過一天,新技術(shù)就變
2017-10-19 09:18:04

現(xiàn)代機器人中有什么傳感器

控制和通信 IC 的發(fā)展在實現(xiàn)下一代的機器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實現(xiàn)下一代機器人至關(guān)重要的幾項關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器
2019-07-31 07:46:31

盤點工業(yè)機器人常見的六種傳感器類型

的檢測以及定位等功能,二維視覺傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長時間,許多智能相機可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機器人的行動路線,根據(jù)接收到的信息對機器人的行為進(jìn)行調(diào)整。三維視覺傳感器,資料圖2.三維視覺傳感器最近三維視覺傳感器
2018-11-08 15:52:28

立足于上海,放眼于未來——2018上海國際工業(yè)自動化及機器人展覽會

機器人、清潔機器人傳感機器人、交互型機器人、自主型機器人、娛樂機器人、無人機、智能商業(yè)機器人、巡檢機器人等;機器視覺傳感器技術(shù)展區(qū):圖像處理系統(tǒng)、機器視覺集成、傳感器技術(shù)及應(yīng)用、智能相機及配件
2017-07-06 18:11:07

解讀機器人的幾大避障技術(shù)

非常空曠的廠房的機器人中或許就是不合適的。同樣,如果機器人要求在黑暗環(huán)境中工作,配備了只能接受可見光的視覺成像傳感器也是不合適的。3. 成本當(dāng)選用的傳感器可以很好的滿足上述指標(biāo)后,成本就是決定其是否能
2018-12-12 16:04:42

觸覺傳感器機器人提供了新功能

形狀。 在兩組實驗中,將GelSight傳感器安裝在機器人夾持的一側(cè),該裝置有點類似于鉗子的頭部,但具有平坦的夾緊表面而不是尖端。 一、聯(lián)絡(luò)點 觸覺感知還可以幫助機器人區(qū)分看似相似的物體。 在以前
2018-11-08 15:58:29

超聲波傳感器機器人中的應(yīng)用

`隨著傳感器技術(shù)的推廣應(yīng)用,機器人的發(fā)展也備受關(guān)注,同時也因為傳感器技術(shù)的進(jìn)步,使得工業(yè)機器人的發(fā)展有了支持。在機器人中使用的超聲波傳感器是一個電子模塊,測量距離在3cm到400cm之間。它可
2018-08-09 15:19:59

超聲波傳感器機器人避障中有什么作用

、醫(yī)療服務(wù)、家庭娛樂、軍事和航天等其他領(lǐng)域。機器人是工業(yè)及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備,也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。本文主要針對超聲波傳感器機器的應(yīng)用做一個簡單的介紹。 移動機器人
2019-02-27 23:29:58

這些機器人視覺系統(tǒng)些關(guān)鍵技術(shù),你必須要知道

。就像人類一樣,在機器人的眾多感知傳感器中,視覺系統(tǒng)提供了大部分機器人所需的外部相 界信息。因此視覺系統(tǒng)在機器人技術(shù)中具有重要的作用。單目視覺單目視覺,單目視覺系統(tǒng)只使用一個視覺傳感器。單目視覺系統(tǒng)在
2018-12-13 21:23:57

采用ARM9實現(xiàn)嵌入式仿人機器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計

0引言傳感器技術(shù)是仿人機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58

采用DLP技術(shù)3D機器視覺參考設(shè)計包括BOM

描述3D 機器視覺參考設(shè)計采用德州儀器 (TI) 的 DLP 軟件開發(fā)套件 (SDK),使得開發(fā)人員可以通過將 TI 的數(shù)字微鏡器件 (DMD) 技術(shù)與攝像頭、傳感器、電機和其他外設(shè)集成來輕松構(gòu)建
2018-10-12 15:33:03

面向3D機器視覺應(yīng)用并采用DLP技術(shù)的精確點云生成參考設(shè)計

描述 3D 機器視覺參考設(shè)計采用德州儀器 (TI) 的 DLP 軟件開發(fā)套件 (SDK),使得開發(fā)人員可以通過將 TI 的數(shù)字微鏡器件 (DMD) 技術(shù)與攝像頭、傳感器、電機和其他外設(shè)集成來輕松構(gòu)建
2022-09-22 10:20:04

3D視覺引導(dǎo)機器人自動挑選螺栓,比人工還快速高效

機器人3D視覺
fuweizn發(fā)布于 2023-09-21 13:27:26

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