如果說清掃系統是掃地機器人冠以“掃地”之名的本錢，是掃地機器人之心；那么自主導航系統就是它冠以“機器人”之名的底氣，是掃地機器人之腦。如果沒有自主導航系統，那么它只能被稱為“掃地機器”而不是“掃地機器人”。下面就讓我們具體來看一下掃地機器人的“底氣”是怎么產生的。
2016-06-08 11:43:26
10643 得干凈，要盡量覆蓋從A到B點的所有區域，實現掃地機器人“掃地”的這個功能。 所以，機器人自主定位導航技術的發展還需要越來越多的技術加以支撐，適用于更多的場景。雖然技術和需求在變，但不變的是，在行業中取長補短，結合不同新的技術進行融合，這是不會改變的事實。
2018-08-24 16:56:24
結合激光雷達或者攝像頭的方法，讓掃地機可以高效繪制室內地圖，智能分析和規劃掃地環境，成功讓自己步入了智能導航的陣列。除了掃地機之外，SLAM技術在其他服務機器人（例如商場導購機器人、銀行機器人
2018-12-06 10:25:32
`現在的家庭越來越多人用到了掃地機，也因為如此，掃地機越來越智能化。 掃地機一出來就被人認定是智能的一個產品，最常見的導航方式包括激光導航、雷達導航、紅外線導航，而最近出了一種新的導航：“攝像頭
2017-11-25 11:02:52
*附件：掃地機器人EMC方案.pdf
2023-02-08 14:49:50
掃地機器人避障可以用超聲波傳感器，現在我想用一個傳感器來測地面的清潔度，不同的清潔度吸力不同，但是不會選擇傳感器，不知道什么傳感器可以達成這個目的，基于51單片機的，求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39
掃地機器人到底怎么樣？
2021-11-12 07:25:54
湖南科凡達高新智能設備供應有限公司，十大掃地機器人品牌，創于1990年，全球家用機器人領軍者，首創全球第一款家用清潔機器人，上市公司，時代雜志世界最新奇的創新發明獎，紅點設計大獎，入駐全球機器人
2015-01-20 12:04:50
個時候，大家知道了掃地機機器人的重要。所以現在的家庭很多都有掃地機器人，幫忙打掃家里的衛生，這樣就可以有一個干凈舒服的家。也拯救了一些比較懶得人，方便了他們................... `
2017-12-09 10:17:02
掃地機器人按用戶指令掃地。
2016-12-06 11:49:00
V18就是這樣一款兼具智能和實用性的掃地機器人，尤其受到了“懶癌患者”的廣泛好評。這款掃地機器人內建32組智能傳感器及運動控制協處理器，具有較好的計算處理能力，可快速地處理來自傳感器的各項數據，并在最短
2019-01-26 11:12:37
作為一個朝九晚五的上班狗。每天累死累活。家里都快成豬窩了。有大神推薦下掃地機器人么？我剛看了另一個帖子掃地機器人十大排名什么的。還是懵里懵懂，求選購小技巧哈。。。
2015-01-21 09:42:14
掃地機器人怎么制作
2017-01-12 01:52:15
負離子凈化功能的掃地機，負離子可以消毒殺菌、降塵、清除有害氣體，凈化空氣。關于智能掃地機器人更多功能可以參考《智能掃地機器人功能大集錦》。 擁有這樣一款智能掃地機器人，可以給我們帶來很大方便，還能
2015-05-18 17:08:21
的不是水位的高度，而是污水的量。當機器人開始工作時，污水將進入污水箱，每當進入指定容量的污水，傳感器會測量并發送信號到微控制器，通知其污水箱已滿并需要清潔。總體而言，液位檢測對于掃地機器人的正常運行
2023-04-15 11:21:46
掃地機器人，顧名思義，可以掃地的機器人！掃地機器人的基礎功能就是掃地和吸塵了，掃地和吸塵是兩個不同的概念；吸塵，就是將灰塵吸干凈，這個功能很早之前，吸塵器就做的很好了！而吸塵的同時，將粘在地面的污漬
2022-02-07 06:43:34
掃地機器人典型應用是四節鋰電池串聯使用。電池管理分為電池保護以及充電管理兩個部分。如下圖所示， 電池保護部分一般會設計在電池包里面，針對電池在各種工況下的異常情況進行診斷和保護。 充電管理會在掃地機器人主板上或在充電塢上，負責對鋰電池充電曲線進行管理，以實現高效，安全的充電。
2022-11-10 06:05:03
` 掃地機器人在歐美等發達國家應用廣泛，最近幾年也開始在國內銷售，此外國內也有很多企業開始生產這類機器人。將來這種掃地機器人會作為智能家居系統的標配，擔負著清潔房間的重任。 掃地機器人，又稱自動
2015-02-05 15:46:59
掃地機器人自動回充，有多種技術原理，有采用雷達定位的、采用藍牙定位的、紅外線定位的。在掃地機器人領域主要是利用這3種定位技術。一、采用超聲波定位一種掃地機器人是采用超聲波定位來尋找充電基座的，超聲波
2021-09-14 06:02:26
掃地機器人已面世約23年了，隨著其智能和自動化程度日益提高，人們可以在其工作時專注于自己的事情。掃地機器人的參考設計和產品點擊此處瀏覽設計如今的掃地機器人上集成了非常多的功能，比如新的拖地功能和自動
2022-11-09 06:02:07
我這里有一個掃地機器人的項目，最好在北京這樣方便聯系，最好做過相關的項目，能獨立完成的最好，具體價格再議
2014-02-24 15:47:42
1.1 特點簡介DL-GPM01D 是一款掃地機高精度導航模塊，可以為室內機器人導航提供航向角，以及角速率輸出,精度可達0.01 度; 其原理是一種用來傳感與維持方向的裝置，基于角動量守恒的理論
2019-05-11 11:49:13
，激光雷達就要發揮更大的價值了，就是要幫助機器人解決第二個問題：行走問題。 機器人擁有智能行走能力不是單靠雷達就能實現的，這個時候，小嵐就要引入激光SLAM這個概念了，相信大家也不陌生。 在這里就不
2019-02-15 15:12:28
，并以房間為單位進行重點清掃和斷點清掃。 SLAMTEC—思嵐科技自主定位導航方案利用RPLIDAR 獲取周圍環境數據，結合SLAMWARE Core構建室內高精度地圖，給掃地機器人提供實時定位和地圖
2018-01-03 11:41:55
機器人定位導航中，目前主要涉及到激光SLAM與視覺SLAM，激光SLAM在理論、技術和產品落地上都較為成熟，因而成為現下最為主流的定位導航方式，在家用掃地機器人及商用送餐機器人等服務機器人中普遍采用了...
2021-07-05 06:41:57
技術先進的無反射板激光導航移動平臺。同時為這些相關行業提供智慧物流以及倉儲系統解決方案。 蘇州智偉達機器人科技有限公司根據LNM自主導航解決方案自主研發激光導航AGV底盤定制 利用激光雷達構建室內地圖、實現
2017-06-10 14:24:17
`最近突然對機器人距離探測設備感興趣就打算著手做個激光雷達玩玩。。。。可以在設計方案的時候發現角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機器人可以拆下，，，，，給大家介紹下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做過，，，能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
是激光雷達+SLAM的定位導航技術。 SLAM表示在不具備周圍環境信息的前提下，讓移動機器人在運動過程中根據自身攜帶的傳感器和對周圍環境的感知進行自身定位，同時增量式構建周圍環境地圖。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
` 當下中國社會飛速變化，人民生活水平不斷提升，時代的進步在不斷地推動家用電器的更新換代，以往我們熱衷于購買手持吸塵器，但現在家庭側青睞于家用智能掃地機器人。但是新的掃地機器人并不一定就是適合
2018-12-07 11:08:50
本帖最后由 我愛方案網 于 2023-3-10 14:45 編輯
當前生活節奏加快，消費不斷升級，人們傾向于選擇能夠解放雙手的產品來提高生活質量。掃地機器人由于可代替頻繁日常掃地、拖地家務勞動
2023-03-10 14:44:25
隨著城生活節奏加快以及生活品質的不斷提高，掃地機器人成為了年輕的都市白領的新寵。掃地機器人通常由主機、塵盒、遙控器、充電座等組成。掃地機器人不僅可以完成瑣碎的掃地工作，還可以自動回充，通常使用20V
2022-11-11 06:08:23
,Q&R,背景光抑制電路，Interface等電路架構，成本低，外部設計簡單，外部只需提供電源，MCU,Driver應用架構，測試距離0.5cm-200mi之間，測試進度小于1%，多物體檢測，玻璃檢測等，適用于掃地機器人，無人機測距，物流機器人等產品。
2019-06-07 00:03:35
隨著智能家居的流行，掃地機器人成為了年輕的都市白領的新寵，已經晉升為家庭必備家電三小件之一。 掃地機器人不僅可以完成瑣碎的掃地工作，還可以自動回充，通常使用4節鋰電池串聯供電。目前市面上掃地機的充電
2022-11-08 06:18:20
pic單片機做掃地機器人有什么優勢
2023-11-09 07:24:46
裁減掉那些個高大尚的功能，所以，相信自己，一定能夠定制出一款屬于自己的掃地機器人！！！！環顧下這些年來攢的家當，信心更足了，車子，有了電池，7.5AH的兩塊，2.3AH的1塊，還有若干1800mAH鋰電
2016-03-13 17:11:33
申請理由：應用于高端掃地機器人的開發，項目描述：應用于高端掃地機器人的開發，公司原來方案采用comtexM3架構，此款準備開發高端搭載定位系統，連接室內wifi使用
2015-12-02 16:10:55
舉一反三，比如說課件給到的掃地機器人，孩子們可以改成落葉收集器，真正感受到做一款產品不僅要做好硬件，配套的課程非常關鍵。下面來看一下給到的案例掃地機器人。軟件調試軟件部分上手比較容易，之前學過一點
2022-11-29 20:34:28
開動的聲音，90分貝是汽車鳴笛的聲音。一般而言，人耳在聽到70分貝以上的聲音就會覺得很吵了，而傳統的吸塵器噪音能達到70以上，這也是很多消費者放棄吸塵器的原因。為什么不能降低噪音呢？掃地機器人的噪音
2015-08-27 08:43:26
。幾天后，他們合租的小屋里，A收到一個快遞，打開一看！盛世樂居掃地機器人，一條用心的賣家留言，我想給你一個舒適的家，女孩淚流滿面：盛世樂居掃地機器人，給你一個舒適的家 微信號：szww459591（記得復制
2017-07-05 17:57:32
` 掃地機大家都知道是一款清潔房子的機器，隨著科技的發展，從之前掃地機是用在清掃大街的大型掃地機到現在家庭式的小型掃地機。 很多人開始用的時候可能會疑惑，真的可以打掃地面的效果干凈嗎?掃地機有
2017-11-30 10:45:54
加上激光測距等等，當然掃地機器人并不是簡單的兩者相加，其中搭配了很多傳感器以及各種算法程序。那么掃地機器人一般是如何工作的呢?掃地機器人如何認路?掃地機器人想要實現自動化清掃尋路導航系統是關鍵。目前主流
2015-12-24 15:03:04
近年來，無繩吸塵器和掃地機器人越來越普及，給人們的生活帶來了極大的便利。而電池包作為吸塵器和掃地機器人的核心部件，不僅關系到產品的使用體驗，同時也關系到用戶的生命安全，因此需要格外地關注。無繩吸塵器
2022-11-04 06:04:17
哪位大神有掃地機器人的源程序，求分享！
2017-01-11 01:21:47
有人哪位大神能提供一下掃地機器人的主板pcb
2020-05-11 15:28:58
基于STM32微控制器的掃地機器人控制系統硬件架構設計，有需要的可以下載，詳見附件資料。
2022-03-23 10:49:21
隨著城生活節奏加快以及生活品質的不斷提高，掃地機器人成為了年輕的都市白領的新寵。掃地機器人通常由主機、塵盒、遙控器、充電座等組成。掃地機器人不僅可以完成瑣碎的掃地工作，還可以自動回充，通常
2019-03-04 06:45:07
思路以及論文掃地機器人整體框架1.設計一個小車，用51/32單片機為核心，控制電機。單片機就不多少了，基礎的串口通信，中斷之類的一定要熟悉，封裝成sendrecv函數來發收數據，如果用51的話基本就只能做到隨機選擇方向清掃，2. wifi模塊esp8266配置并且調試好。esp8266 模塊的使
2022-03-01 06:50:51
，要么巨簡陋--編碼器線數低于40線，根本不能滿足ROS移動機器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力（這個借口看起來比較積極，能掩蓋沒錢的尷尬...），準備從零打造一款ROS移動機器人地盤。掃地機輪組減速比大致是50左右，電機編碼器15-20線，輪子轉一周大概是1000個脈沖，測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
如何選擇掃地機器人的電機？
2021-03-02 07:05:22
緊密。掃地機器人是忠誠的，默默工作，無私奉獻;也是通情達理的，智能技術讓他擁有機器的大腦，能自主運作;掃地機器人像是家人，為家庭衛生排憂解解難。一款好的掃地機器人是家庭成員之中最重要的一員。
2018-08-20 16:26:13
人力和吸塵器，掃地機器人更加智能便捷，其采用的環境感知技術和運動控制技術大大降低清掃過程的人工干預，可自主完成規劃路徑、清掃、充電。那么如何選擇一款性價比高的掃地機器人呢，作為以清掃為主要目的的機器人，清掃能力
2018-09-27 18:37:29
家有寵物小狗，每天要清掃地板，想要購買掃地機器人，需要了解哪些方面？
2016-12-05 15:52:06
的必要前提。其實，購買一臺高效智能的掃地機器人可以解決室內最為繁重的地面清掃負擔，讓家庭整體居住環境提高一個檔次。智能掃地機器人哪個牌子好呢？目前各大權威平臺均推薦業內知名品牌DONI V18，該品牌
2018-12-11 11:50:43
人拿著吸塵器操作，人類開始反思“吸塵器是方便了？還是更麻煩了？”就是這樣經過反復研究一款新的產品誕生了，它就是——米家掃地機器人，那這款米家掃地機器人到底好在哪里？它到底能不能掃干凈？是不是真的能夠做到
2016-09-28 14:39:17
，就顯得無比干凈，徹底！干拖效果沒有濕拖好，但濕拖后又會有些水漬，濕拖之后再干拖，就更完美了！所以，最新的掃地機器人就已經具備了干濕分離兩用抹布，一塊抹布，兩種效果！非常不錯！惹人喜愛的小功能——自動
2021-10-28 08:55:10
局限性。當前主要應用于掃地機器人。主要公司：SICK、 Velodyne多線雷達傳感器特點：多維掃描、結構復雜、分辨率高、成本高多線激光雷達是單線激光雷達的升級版，成功彌補了單線激光雷達的不足，在維度提升
2017-09-25 11:30:10
，感知到障礙物的存在。自主導航與尋路利用激光SLAM可以在感知到障礙物的存在下避開障礙物，自主尋路和導航，實現智能移動。RPLIDAR A1 作為思嵐科技第一款低成本激光雷達傳感器，為思嵐在行業的布局
2021-11-12 14:12:43
基于STM32F103單片機的智能掃地機器人是由哪些部分組成的？怎樣去設計一種基于STM32F103單片機的智能掃地機器人？
2021-09-02 07:50:22
家里買了一個掃地機器人，突發奇想是不是能夠依據掃地機器人的原理設計制作一款運輸機器人，就是說去除掉掃地機器人的掃地擦地等功能，保留鋰電池，滾輪，遙控中樞和平臺，增加馬達的動力和表面的承載力，將它變成
2016-12-29 14:25:27
更多的距離信息，結合圖像識別算法和環境感知技術帶來的智能導航和3D地圖創建技術，成為了掃地機避障系統中不可或缺的一部分。頭部的攝像頭模組可以實現圖像識別，激光雷達則是負責場景構建，雷達自帶小型驅動電機
2023-05-26 10:10:26
使用過程中如果操作不慎，也會引發火災。在此，提醒大家在使用掃地機器人過程中要注意防火。主要要注意以下幾點：一、不要潮在濕的環境使用，以免電機受潮發生短路起火。如果不是干濕兩用的掃地機器人千萬不要吸水。二
2018-10-12 10:11:44
`智能掃地機器人電機上霍爾開關的應用掃地機器人的主要功能概括如下：自動高頻維護家庭地板清潔，使人們擺脫重復工作；掃地機器人的掃地能力主要取決于電機和結構、吸、滾刷、過濾器、垃圾監測功能和拖地功能
2020-12-03 15:15:58
。其中，掃地機器人針對的目標用戶是所有家庭，產品的需求痛點是為了解放繁忙的人類，解放雙手，用更智能化的機器代替人。近年來，國家相關部門不斷加大對機器人產業的扶持力度。《國家中長期科學和技術發展規劃綱要
2017-05-27 13:31:20
有著多種依賴的算法，這是一個切實的工程問題。我們知道很多機器人，比如掃地機是不可能裝一個PC進去的。為了讓SLAM能在這類設備里運行，除了解決激光雷達成本外，還要對SLAM算法做出很好的優化。這也
2018-10-10 16:29:21
服務型智能掃地機器人因其低廉的價格和高效的工作能力，越來越受到消費者的認可，目前己逐漸進入家庭生活代替人們的清潔工作，具有廣闊的市場。服務型智能掃地機器人需要具有自主運動規劃和導航功能，在其工作
2021-11-08 09:26:58
求一份掃地機器人的硬件原理圖，感謝我郵箱 kdliangweiguo@126.com
2018-09-04 17:31:55
高新技術企業。公司專注于激光雷達DE-LiDAR（基于TOF技術）的研發和制造，主要應用于無人機、機器人（含掃地機）和無人駕駛領域，滿足避障、路徑規劃（SLAM）、以及RGBD視覺識別的需求。北醒光子
2017-12-07 14:47:45
SLAM實現到掃地機器人所需要的這些功能，還是有非常多的工作要做的。針對掃地機器人，我們將其特有的路徑規劃功能預先內置在SLAMWARE中，方便廠家進行整合，不需要進行二次開發。`
2017-08-01 13:50:56
消耗是巨大的，雖然并沒有達到像訓練神經網絡動用服務器集群那種地步，但傳統上需要PC級別的處理器。除配備激光雷達外，還需要機器人具有IMU（慣性測量單元）、里程計來為激光雷達提供輔助數據，否則SLAM系統
2017-06-30 15:05:26
隨著世界變得越來越自動化，使用常規立式吸塵器清潔房屋感覺苦不堪言。自 2002 年首臺掃地機器人上市以來，清潔機器人的功能和可用選項大幅增加。事實上，許多優質機器人真空吸塵器目前已進入第六代。推動
2022-11-09 07:39:38
周圍障礙物的距離，誤差僅為毫米級。商場導引導購機器人這是目前在商場里經常能看到的服務型機器人。該產品采用360度激光雷達掃描測距傳感器，可實現機器人自主同步建圖及定位導航，適用于室內陪護、酒店前臺、商場
2018-09-10 16:32:46
掃地機器人一般是用到什么實時操作系統啊
2020-04-10 04:36:00
建圖，路徑規劃、自主避障等任務，它是目前性能最穩定、可靠性最強的定位導航方法，且使用壽命長，后期改造成本低。 掃地機器人是目前單線激光雷達應用最廣泛的領域，激光雷達配合slam算法，可以讓掃地機器人
2018-12-10 14:55:39
頂級掃地機80%以上的效果，以后肯定是智能型的天下。智能型又分為：激光SLAM和視覺VSLAM；小米以一貫的手機玩法，以對手1/3的價格，快速占領國內高端用戶和吞噬陀螺儀類型市場。能稱為器件人，傳感器肯定
2020-07-01 07:56:50
自己就可以編寫SLAM的算法。趨勢：降價才是未來目前，業界人士對服務機器人裝激光雷達是認可的。激光雷達給掃地機器人，乃至服務機器人帶來的不僅僅是性能的提升，也會加速促進整個服務機器人的消費和普及。但帶有
2018-10-09 18:27:13177 完成地板清潔,得找足夠聰明的才行,下面給大家介紹一款真正聰明的掃地機器人科語小黑匣掃地機器人。 為什么說它很聰明呢?首先科語小黑匣掃地機器人采用的是激光雷達導航技術,這種技術是目前最先進的掃地機器人核心技術,其定位和精
2019-02-13 16:23:02646 掃地機器人上機器視覺這一技術已經不是什么秘密，科沃斯終于在年初發布了其首款搭載AIVI視覺技術的DG70掃地機器人，小米的第二代米家掃地機器人(1S)也搞上了視覺導航。
2019-05-09 11:44:314980 與激光雷達導航成本相比，INDEMIND掃地機器人視覺導航方案可將硬件成本降低一倍，成本降低的同時還帶來了信息維度的提升，并且INDEMIND深度整合資源。
2019-07-10 16:12:303082 進行自身定位,同時在自身定位的基礎上建造增量式地圖，實現機器人的自主定位和導航。可以說，傳感器就是掃地機器人的“眼睛”。而按照傳感器的不同，SLAM 可以分為兩類：一是基于LDS激光測距傳感器
2019-09-12 22:29:132385 石頭掃地機器人P5采用石頭專利Lidar vision 專利激光雷達，能夠360度全局巡航掃描，高精度測距建圖。采用先進SLAM算法，使石頭掃地機器人P5實現精確定位，配合AI高智能清掃路徑規劃，不走冤枉路，實現全屋高度覆蓋清潔。
2020-03-22 16:11:00746 從掃地機器人誕生至今已有20多年的歷史，從1996年出現的第一臺掃地機器人三葉蟲到目前的智能規劃掃地機器人，掃地機器人曾一度被消費者詬病偽智能、清潔力差、價格虛高。 自2010年以來，掃地機器人相關
2020-03-27 11:50:592022 如今掃地機器人越來越受歡迎，越多越多的家庭想購入一臺掃地機器人，掃地機器人儼然已經成為一類新興小家電。為了效率更高、更節能地實現清掃全屋,掃地機器人的導航系統是必不可少的功能。所以，掃地機器人制造商
2020-04-26 08:50:5519535 都要取決于導航系統，導航系統決定了掃地機器人如何識別周圍環境、建立數據庫、規劃清掃路線、以及規避障礙等。 目前市場上主流的導航技術主要是兩種,一是基于激光測距傳感器的SLAM,簡單說就是激光導航，另一種是基于機器視
2020-05-09 08:57:103823 斐納TOMEFON掃地機器人是采用的是全球最新一代LDS激光導航的掃地機器人，而市面上絕大部分的激光導航掃地機器人還是采用第三代激光雷達，在導航上面，斐納TOMEFON掃地機器人能更加快速且精準的掃描繪畫全屋。
2020-05-24 12:09:383191 近日，業內首款掃地機器人SLAM導航用VCSEL激光雷達量產出貨。該系列激光雷達產品搭載瑞識科技VCSEL激光模塊，憑借低功耗，高穩定性與成本的優勢，成功進入國內掃地機器人頭部企業供應鏈并已量產出貨
2022-09-14 11:08:331302 
不可置否，激光雷達已經成為掃地機器人的“耶路撒冷”。
2023-11-23 14:49:20455 的核心標準。 目前主流的掃地機器人導航避障技術路徑為雙目視覺、激光雷達、3D結構光（線激光）三條，每條技術路徑都存在著各自的特點。 視覺方案 掃地機器人所配備的視覺避障技術通常采用雙目攝像頭，依據三角測量原理，通
2024-02-01 16:01:00210
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