現在人們對大氣環境及室內環境都比較關注。PM2.5在生活中也是常見的詞匯。在有些產品中就要求檢測PM2.5的數值。檢測PM2.5的手段多種多樣，在要求不高時我們通常可以采用激光模塊。在這一篇中，我們將討論HLPM025K3 PM2.5傳感器驅動的設計與實現。

1、功能概述

??HLPM025K3傳感器采用激光散射原理。即令激光照射在空氣中的懸浮顆粒物上產生散射，同時在某一特定角度收集散射光，得到散射光強隨時間變化的曲線。通過穩定的氣 體對流系統，使外界空氣均勻的通過自主研發設計的風路，同時在風路中設有多個精密的光學傳感器，可以精確的獲得粒子的尺寸、速度和質量等信息，加以統計學原理，繼而計算出總的粒子質量，從而實時的得到空氣中所被關注的粒子的濃度，達到檢測PM2.5以及PM10的目的。其基本原理如下圖所示：

??HLPM025K3傳感器采用串行通訊，采用6腳通訊接口，其引腳定義如下圖所示：

??HLPM025K3傳感器采用TTL串行通訊，采用9600的波特率，8為數據位，1為停止位，無校驗的方式。HLPM025K3傳感器通訊采取主動發送模式，0.8到1.2秒發送一次數據。其數據包含7個字節，具體格式如下：

??其中，校驗位=PM2.5(H)+PM2.5(L)+PM10(H)+PM10(L)

??接收到的數據按公式計算后得到 PM2.5 和 PM10 的值。

??PM2.5 = （PM2.5(H)×256 + PM2.5(L)）×0.1；

??PM10 = （PM2.5(H)×256 + PM2.5(L)）×0.1；

2、驅動設計與實現

??我們已經了解了HLPM025K3型PM2.5傳感器的基本情況。在這一節中我們將設計并實現HLPM025K3型PM2.5傳感器的驅動。

2.1、對象定義

??在使用一個對象之前我們需要獲得一個對象。同樣的我們想要HLPM025K3 PM2.5傳感器就需要先定義HLPM025K3 PM2.5傳感器的對象。

2.1.1、對象的抽象

??我們要得到HLPM025K3 PM2.5傳感器對象，需要先分析其基本特性。一般來說，一個對象至少包含兩方面的特性：屬性與操作。接下來我們就來從這兩個方面思考一下HLPM025K3 PM2.5傳感器的對象。

??先來考慮屬性，作為屬性肯定是用于標識或記錄對象特征的東西。我們來考慮HLPM025K3 PM2.5傳感器對象屬性。我們將測量數據作為對象的屬性，因為他們表示了對象當前的狀態。

??接著我們還需要考慮HLPM025K3 PM2.5傳感器對象的操作問題。對象本身除了接受數據并沒有什么需要操作的。我們使用隊列來存儲接收到的數據，所以入隊出隊過程可看作是其操作。

??根據上述我們對HLPM025K3 PM2.5傳感器的分析，我們可以定義HLPM025K3 PM2.5傳感器的對象類型如下：

/*定義HLPM025K3對象類型*/
typedef struct HlpmObject {
	float pm25;		//PM2.5測量值
	float pm100;	//PM10測量值
	struct DwinRxBuffer{
		uint8_t queue[HLPMRxBufferLength];	//鍵值存儲隊列
		uint8_t pRead;									//讀隊列指針
		uint8_t pWrite;									//寫隊列指針
		uint16_t (*DeQueue)(struct HlpmObject *hlpm,uint8_t *rxBuf);	//出隊操作
		void (*EnQueue)(struct HlpmObject *hlpm,uint8_t rData);				//入隊操作
	}rxBuffer;					//定義接收緩存隊列
}HlpmObjectType;

2.1.2、對象初始化

??我們知道，一個對象僅作聲明是不能使用的，我們需要先對其進行初始化，所以這里我們來考慮HLPM025K3 PM2.5傳感器對象的初始化函數。一般來說，初始化函數需要處理幾個方面的問題。一是檢查輸入參數是否合理；二是為對象的屬性賦初值；三是對對象作必要的初始化配置。據此我們設計HLPM025K3 PM2.5傳感器對象的初始化函數如下：

/*HLPM對象初始化函數*/
void HlpmInitialization(HlpmObjectType *hlpm)
{
	if(hlpm==NULL)
	{
		return;
	}
	
	hlpm->pm25=0.0;
	hlpm->pm100=0.0;
	
	hlpm->rxBuffer.pRead=0;
	hlpm->rxBuffer.pWrite=0;
	hlpm->rxBuffer.EnQueue=BufferDataEnQueue;
	hlpm->rxBuffer.DeQueue=BufferDataDeQueue;
}

2.2、對象操作

??我們已經完成了HLPM025K3 PM2.5傳感器對象類型的定義和對象初始化函數的設計。但我們的主要目標是獲取對象的信息，接下來我們還要實現面向HLPM025K3 PM2.5傳感器的各類操作。

??由于HLPM025K3 PM2.5傳感器對象是自主發送，所以我們需要做的就是接收消息并解析。

/*解析PM2.5和PM10的數據*/
bool ParsingPMData(HlpmObjectType *hlpm)
{
	uint16_t length=0;
	uint8_t receivedData[7]={0};
	bool isValid=false;
	
	length=hlpm->rxBuffer.DeQueue(hlpm,receivedData);
  
	if(length>0)
	{
		isValid=CheckDataIsValid(receivedData);
		if(isValid)
		{
			hlpm->pm25=SynthesisPMValue(receivedData+1);
			hlpm->pm100=SynthesisPMValue(receivedData+3);
		}
	}
  return isValid;
}

3、驅動的使用

??我們已經設計并實現了HLPM025K3 PM2.5傳感器對象的驅動程序。接下來我們設計一個簡單的應用來驗證這一驅動程序是否可行。

3.1、聲明并初始化對象

??使用基于對象的操作我們需要先得到這個對象，所以我們先要使用前面定義的HLPM025K3 PM2.5傳感器對象類型聲明一個HLPM025K3 PM2.5傳感器對象變量，具體操作格式如下：

??HlpmObjectType hlpm;

??聲明了這個對象變量并不能立即使用，我們還需要使用驅動中定義的初始化函數對這個變量進行初始化。這個初始化函數所需要的輸入參數如下：

??HlpmObjectType *hlpm，HLPM025K3 PM2.5傳感器對象

??這個對象變量我們已經定義了，所以只需輸入這個對象就好了。于是我們可以調用初始化函數如下：

??HlpmInitialization(&hlpm);

??對于串口通訊，我們可以使用多種方式，我們在此使用中斷來接收數據，具體實現如下：

//數據接收中斷處理函數
void HLPM_USART_ReceiveDataHandle(void)
{
  uint8_t res;
  // 接收寄存器為空,等待字節被對應的串口完全接收 
  if(__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpmhuart,UART_FLAG_RXNE)!=RESET)
    {   
      
    // 獲取接收到的字節數
    HAL_UART_Receive(&hlpmhuart,&res,1,1000);
    hlpm.rxBuffer.EnQueue(&hlpm,res);
    __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpmhuart,UART_FLAG_RXNE);
  }
}

3.2、基于對象進行操作

??我們定義了對象變量并使用初始化函數給其作了初始化。接著我們就來考慮操作這一對象獲取我們想要的數據。我們在驅動中已經將獲取數據并轉換為轉換值的比例值，接下來我們使用這一驅動開發我們的應用實例。

/*數據獲取*/
void GetDataFromHLPM025K3(void)
{
	float pm25Value;
	float pm10Value;
	
	ParsingPMData(&hlpm);
	
	pm25Value=hlpm.pm25;
	pm10Value=hlpm.pm100;
}

4、應用總結

??我們已經設計并實現了HLPM025K3 PM2.5傳感器對象的驅動程序，并且設計了簡單的驗證程序。HLPM025K3 PM2.5傳感器的操作本身比較簡單，只需要通過串口獲取數據就可以了。

??驅動中采用了FIFO隊列存儲接收到的HLPM025K3 PM2.5傳感器數據，主要是考慮到被動接收的情況下，能夠保證正確的解析數據。如果不使用也是沒有問題的，本身不是HLPM025K3 PM2.5傳感器對象所必需的。