在Simulink環境下，建立模糊-PI雙模控制器仿真系統結構見圖6，圖7，仿真結果如圖8所示。雙模系統穩定且消差的關鍵在各個參數的選擇上，從仿真結果可以看出，雙模糊控制系統的上升時間和最大超調量都有所減少，系統性能更好，使得控制器的性能得到較大的改善。

　　4 結論

　　本文提出的雙模糊控制器當系統誤差較大時，采用模糊控制器FC1進行控制，以達到快速響應，消除誤差的目的，以獲得良好的動態性能;當系統誤差較小，采用模糊控制器FC2進行控制，從而達到極大地消除靜態誤差的目的，以獲得較好的穩態性能。通過在Matlab/ Simu-link環境下的仿真研究可以看出，與傳統的PID控制器和常規的模糊控制器相比，雙模糊控制器能很好地解決前者上升時間長，超調量大的缺點，且在快速性、穩定性及準確性方面都有較大的改善。