滿足混合動力汽車和電動汽車的高轉矩響應需要環路控制來精確檢測電機工作條件,并計算高速反饋信息的控制水平。具有內置R/D轉換器的MB91580系列微控制器就是一個滿足ECU創新的解決方案。其重點是實現有效的環路控制。例如,MB91580系列的內置12位A/D轉換器和R/D轉換器可以高速度和精度高檢測電機的電流和位置,在如圖3所示。旋轉變壓器(resolver)的電角度是通過R/D轉換器計算的,可以將特殊功能寄存器與A/D轉換器檢測到的三相電流同步鎖定。電角度的SIN(正弦)和COS(余弦)值也可用單精度浮點數格式(IEE754標準)進行自動計算。與采用傳統自定義格式的固定點方法相比,這將提高10%至15%的計算速度。

圖3:電機控制算法
成本創新
混合動力汽車和電動汽車普及的關鍵之一是降低成本。通過系統集成就可能做到這一點。圖4和5是通過電池管理ECU和DC-DC控制ECU的系統集成實現的創新框圖。

圖4:整合系統功能以降低成本:BMS集成

圖5:系統功能集成以降低成本:DC-DC集成
這些集成可以通過在微控制器中集成ECU控制與電機控制來實現。如前所述,富士通的MCU可以通過電機控制抑制CPU負載率,因此它可以同時進行電池管理控制和DC-DC控制。
在駕駛輔助方面,MB86R11可以實現被動綠色(Passive Green)功能,幫助駕駛者體驗挑戰油耗的綠色生活理念。駕駛者可以利用指示功能檢查如何實現生態駕駛(Eco-Driving)。MB86R11的圖像顯示功能能夠根據駕駛場景自由切換顯示信息,并支持安全駕駛,包括采用攝像機圖像的整車邊界檢查,為在駕駛者提供易于使用的生態駕駛輔助功能。
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