單片機軟件實現(xiàn)是單片機系統(tǒng)應用的重點，他是在硬件設計基礎上實現(xiàn)程序設計的重要環(huán)節(jié)。單片機程序設計一般包括以下幾個步驟：軟件規(guī)劃、流程圖編制、代碼編寫。由于單片機系統(tǒng)具有軟硬件緊密結合的特點，因此在基于某種單片機系統(tǒng)的軟件開發(fā)時，應充分了解該系統(tǒng)實現(xiàn)的硬件環(huán)境，同時也應該在系統(tǒng)設計與硬件設計階段，對軟件設計有一個大體的規(guī)劃。因此，本文在介紹室內(nèi)機控制器功能的基礎上，重點討論如何用軟件實現(xiàn)該室內(nèi)機的功能。?

　　1室內(nèi)機控制器的功能

　　室內(nèi)機控制器主要是驅動風門步進電機，接收來自紅外遙控器設計的指令，進入到相應的工作狀態(tài)，并顯示運行狀態(tài)。

　　室內(nèi)機控制器包括以下幾個硬件電路模塊：室內(nèi)機處理器，室內(nèi)機驅動電路，風門步進電機，顯示板電路（LED），紅外遙控接收/發(fā)送電路，室內(nèi)機外裝置串行通信電路，溫度傳感器電路。室內(nèi)機控制電路框圖如圖1所示。

　　1.1 室內(nèi)機CPU

　　從以上室內(nèi)機控制器包含的硬件電路模塊來看，要設計家用空調(diào)控制器在功能上要求具有2路溫度傳感器，1個步進電機控制接口，1組PG調(diào)速風機控制，10 個發(fā)光二極管溫度指示，紅外遙控接收接口和室外機組控制接口。選擇Microchip公司的PIC16C74單片機，可以滿足以上條件，該單片機具有以下特點：

　　（1） 獨立分離的數(shù)據(jù)總線和14 b指令總線的“哈佛”結構，采用33條精簡指令集，指令執(zhí)行速度快，效率高。內(nèi)含4 kB程序存儲器和192 B數(shù)據(jù)存儲器，滿足設計要求。

　?。?） 內(nèi)置具有8路10 b A/D轉換，簡化電路設計。

　?。?） 3個硬件定時器，便于控制器復雜的延時保護。

　　1.2 PG電機

　　PG電機內(nèi)的霍爾傳感器主要是檢測電機的轉速并反饋到CPU中，最終達到調(diào)節(jié)風速的目的。在設計閉環(huán)風機調(diào)速部分，可以采用簡單的二階伺服環(huán)路控制模式，在速度閉環(huán)的基礎上增加加速度閉環(huán)控制算法，解決風機控制的風速抖動問題，使得PG電機運轉平穩(wěn)性得到大幅度提高。

　　2 空調(diào)室內(nèi)機控制器軟件規(guī)劃

　　2.1軟件的總體設計

　　在進行室內(nèi)機控制器軟件實現(xiàn)時，首先要進行軟件設計，軟件設計主要基于模塊化設計思想，將軟件分解成若干功能，通過主程序將各軟件設計模塊有機地組織起來。該室內(nèi)機控制器的軟件設計模塊主要包括：主程序、紅外接收模塊、運行模塊、風門步進電機控制模塊、PG風機調(diào)速模塊、運行模式模塊、A/D轉換處理模塊。同時在設計時應考慮以下幾類中斷：

　　自動按鍵中斷、風機速度中斷，除此之外應規(guī)劃設計2個定時器中斷：設置定時器0產(chǎn)生250ms定時中斷，定時器1產(chǎn)生125 μs定時中斷。

　　2.2 軟件的詳細設計

　　對室內(nèi)機控制器在總體上進行了模塊功能的設計后，應對每一個模塊的實現(xiàn)進行詳細設計，在這里以運行模式模塊為例來討論該模塊的詳細設計過程。

　　空調(diào)室內(nèi)機運行模式主要包括：自動運行模式、制冷運行模式、抽濕運行模式、通風運行模式和制熱運行模式。以下主要從各運行模式特點、各模式與主程序的流程圖規(guī)劃和運行模式編程語言的選擇與編程實現(xiàn)等3個方面介紹如何開發(fā)一個復雜工程。

　　2.2.1空調(diào)室內(nèi)機各運行模式的特點

　?。?） 自動運行模式進入自動模式，LED顯示屏上自動標志常亮，5 s后選定工作模式，5 s期間風門、風速、溫度可調(diào)，空調(diào)根據(jù)最終設定溫度（默認初始設定值24 ℃）與當前室溫的差別，自動進入制冷或制熱模式，以維持設定溫度，令室內(nèi)溫度為T，設定溫度為T0，當T≥T0時，進入制冷運行；當T

　?。?） 制冷運行模式制冷運行模式溫度設定范圍為16~30 ℃（初始值24 ℃），當T≥T0時，壓縮機、外風機運轉；當T

　?。?） 制熱運行模式制熱運行模式下溫度設定范圍為16~30 ℃（初始值24 ℃），當選定制熱運行方式后，可按圖3所示運行，在制熱過程中風速可任意選擇，并在制 熱過程中考慮防冷風控制、超負荷、吹余熱等保護功能的設置。

　　（4） 抽濕運行模式當選擇抽濕方式運轉，空調(diào)器將以制冷方式運轉到室內(nèi)溫度達到遙控器設定的溫度為止，然后轉入抽濕方式，開3 min再停3 min，如此循環(huán)進行。停機時，內(nèi)風機延時30 s停止。在抽濕運轉時，溫度可調(diào)，溫度范圍設定在16~30 ℃。

　?。?） 通風運行模式在通風運行模式下，室外機組停止運轉，室內(nèi)風機可選擇自動、高、中、低任意一檔風速。當Δt》4 ℃時，運行高風，當Δt《0 ℃時，運行低風。