復印機在0A（辦公自動化）機器中使用的電機最多，其結構如下圖所示。復印機可以使用步進電機、無刷電機或直流電機。此處著重介紹步進電機在復印機中的應用。

　　一、掃描器電機：掃描器電機用以讀取原稿，原稿平行放置，移動光源等為讀取數據而進行往復運動。此時驅動電機旋轉如發生速度變化，復印的圖形質量會下降，所以要求電機的振動和轉速波動要小。當然，由于在室內使用，也要求使用低噪音電機。復印張數代表復印機的處理能力，決定了電機的轉速。讀取時掃描速度要低，振動要小，返回起點時速度要快，定位要準，轉速及其轉矩要高，所以，步進電機要在低速幾百rpm到高速幾千rpm范圍內使用，不斷以梯形或三角形驅動方式進行正轉、反轉運行。掃描器電機與無刷電機相比，能瞬時達到同步轉速，即上升特性好，不需加速行程，振動低，轉速波動小。如要求高速高轉矩場合，大多使用三相步進電機。

　　二、透鏡、鏡頭的驅動電機：透鏡、鏡頭用的驅動電機用于復印時擴大和縮小位置定位，大都使用42mm直徑的HB型或PM型步進電機。直流電機也可用于位置定位。

　　三、驅動圓筒用電機：復印機的復印圓筒以100rpm以下的低速旋轉，此時圓筒的轉速波動會降低復印質量，所以，驅動電機要求轉速波動小。一般使用額定轉速1500rpm的直流無刷電機，通過減速器降至100rpm以下的轉速使用。如使用兩相1.8°步進電機直接驅動，在100rpm以下的轉速運行時，不能滿足圓筒轉速波動率的要求。

　　四、送紙電機：送紙電機一般使用直流電機或低成本的PM型步進電機。

　　五、其他驅動電機：調色劑攪拌電機大多采用感應電機或直流電機，成像電機大都使用直流電機。