由于車載網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞念l繁變化，節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速度很快，路由技術(shù)成為了車載自組網(wǎng)中的重大挑戰(zhàn)之一。在早期實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中使用的是一些簡(jiǎn)單洪泛路由技術(shù)。目前，在車載自組網(wǎng)中使用的路由協(xié)議大致可以分為3 類：

　　① 基于拓?fù)涞穆酚?TBR，topology—based routing)協(xié)議;

　　②基于位置的路(PBR，position—based routing，)協(xié)議;

　　③基于地圖的路(MBR，map—based routing)協(xié)議，如圖7所示。

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　　GPSR(greedy perimeter state—less Routing)是比較有名的利用地理位置來(lái)優(yōu)化路由協(xié)議，基本思想是：節(jié)點(diǎn)在發(fā)送數(shù)據(jù)前不尋找路由，不保存路由表。移動(dòng)節(jié)點(diǎn)直接根據(jù)位置信息(包括自己的、鄰節(jié)點(diǎn)的以及目的節(jié)點(diǎn)的位置信息)制定數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)決策。數(shù)據(jù)分組中通常攜帶目的節(jié)點(diǎn)的地理位置信息。網(wǎng)絡(luò)中相鄰節(jié)點(diǎn)問(wèn)通過(guò)周期性廣播分組獲得其他節(jié)點(diǎn)的位置信息。源節(jié)點(diǎn)或中間節(jié)點(diǎn)根據(jù)這些位置信息，將數(shù)據(jù)分組傳送給一個(gè)或多個(gè)相對(duì)自己而言距離目的節(jié)點(diǎn)更近的鄰節(jié)點(diǎn)，如圖8所示。GPSR在高速公路上性能不錯(cuò)，但是在城市環(huán)境中存在著缺陷。

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　　空間感知路由協(xié)議SAR(spatialaware routing)是針對(duì)路由空洞障礙的進(jìn)一步改進(jìn)，也可以說(shuō)是在GPSR路由協(xié)議的基礎(chǔ)上的進(jìn)一步改進(jìn)，基本思想是：建立一個(gè)網(wǎng)路節(jié)點(diǎn)組成的空問(wèn)模型圖，模型圖中的點(diǎn)表示車輛網(wǎng)絡(luò)中的一些重要連接點(diǎn)(車輛、路邊設(shè)施等)，邊表示連接點(diǎn)之問(wèn)的連接。圖中的點(diǎn)是根據(jù)GIS中有用信息午提取出來(lái)，最后通過(guò)編寫一個(gè)地理數(shù)據(jù)文件(geographic data files)語(yǔ)法分析器，從空間模型圖中提取道路的相關(guān)信息。把源節(jié)點(diǎn)和目的節(jié)點(diǎn)的位置映射到空問(wèn)模型中，然后利用圖論中的最短路經(jīng)算法來(lái)計(jì)算源到目的節(jié)點(diǎn)的路徑。但是空間感知路由協(xié)議SAR存在一個(gè)缺點(diǎn)，空間模型建立是否準(zhǔn)確，決定了路徑上是否有合適的轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)。

　　通過(guò)表3，對(duì)車載自組網(wǎng)中使用的路由技術(shù)進(jìn)行一個(gè)橫向比較：

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　　6 結(jié)語(yǔ)

　　隨著人們對(duì)個(gè)人通信要求的提高，人們?cè)絹?lái)越希望有一種更安全、高效率的方式移動(dòng)到目的地，車載自組網(wǎng)將會(huì)是未來(lái)的重點(diǎn)發(fā)展方向，其中MAC層和路由層的設(shè)計(jì)將是車載自組網(wǎng)所面臨的最重大挑戰(zhàn)，MAC層需要解決的問(wèn)題有無(wú)線信道劃分、分配和能力控制，向網(wǎng)絡(luò)層提供統(tǒng)一的服務(wù)，屏蔽物理層不同的信道控制方式，實(shí)現(xiàn)擁塞控制、優(yōu)先級(jí)排隊(duì)、分組發(fā)送、確認(rèn)、差錯(cuò)控制和流量控制等;路由層的側(cè)重點(diǎn)在于如何建立完全分布式的、適合高速拓?fù)渥兓囕d網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議。最終整個(gè)車載自組網(wǎng)的目標(biāo)是制定一個(gè)通信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，使不同廠商的車輛之間都能實(shí)現(xiàn)自由通信。