液壓調節器,液壓調節器工作原理是什么?

ABS系統的壓力調節器主要有真空式、液壓式、機械式、空氣式和空氣液壓加力式五種類型。其中液壓式應用最為廣泛。

液壓調節器通常由液壓泵、液壓蓄能器、主控制閥、電磁控制閥體和開關組成。

液壓泵由電機拖動，提供制動所需壓力。電機不受ECU控制，即使ABS發生故障，該電機仍能正常運行。

液壓蓄能器一方面可減少油路沖擊，吸收振蕩；另一方面可為系統提供壓力油。蓄能器充入的液壓油壓力為14～18 MPa，與液壓泵出口壓力相同。

主控制閥及閥體是ABS液壓調節器的控制元件，ABS ECU輸出驅動信號控制電磁閥運動，使壓力油連通到制動執行機構。主控制閥由固定鐵心(即線圈閥套)、線圈、動鐵心(即柱塞)和復位彈簧等構成，其結構及其工作原理如圖3。根據線圈通入電流的大小，主控制閥動鐵心有三個位置：①升壓位，此時電磁線圈電流為零，線圈斷電；②保壓位，此時電磁線圈通入較小電流；③減壓位，此時電磁線圈通入最大電流。

液壓調節器主要有兩種類型，循環式液壓調節器和可變容積式液壓調節器。

如圖4(a)所示，循環式調節器是在傳統制動油路中直接串入主控制閥而實現電子控制的。循環式液壓調節器的工作過程包括傳統制動過程、升壓過程、保壓過程和減壓過程。如圖4(a)所示，傳統控制時，ABS系統不工作，電動機斷電，液壓泵不工作。電磁閥斷電，柱塞處于最下端(傳統控制位)，制動主缸壓力油與制動輪缸相通，制動壓力的增壓、保壓和減壓操作由腳踏板操縱。

如圖4(b)所示，升壓控制時，電磁閥斷電，柱塞處于升壓控制位，制動主缸與制動輪缸連通，壓力油由制動主缸充入控制輪缸，此時液壓泵工作，液壓泵壓力油一方面通入輪缸，增加了制動壓力，同時可以補充系統泄漏。

如圖4(c)所示，保壓控制時，電磁閥通入較小電流，主控制閥柱塞處于保壓位，制動主缸與制動輪缸的通路和輪缸與儲液器的通路均被切斷。只有液壓泵和控制主缸相通，液壓泵工作給制動主缸補充油液。

如圖4(d)所示，減壓控制時，電磁閥通入最大電流，主控制閥柱塞處于減壓工作位。此時，制動輪缸和儲液器相通，制動壓力油卸荷，實現減壓控制。液壓泵工作，將流入儲液泵的油泵入制動主缸。

可變容積式液壓調節器的結構原理如圖5所示。與循環式液壓調節器的不同之處在于將主控制閥替換為單向閥和電磁閥兩部分，與主缸和輪缸的油路組成旁通油路，通過調節單向閥和電磁閥改變液壓制動系統的工作容積，實現ABS控制。可變容積式液壓調節器的工作過程也包括傳統控制過程、升壓過程、保壓過程和減壓過程。

圖6所示為ABS制動系統的控制過程，從圖中可以看出在ABS實施控制時，輪速信號、車速信號、車輪加速度信號、電磁閥控制信號、制動總泵和分泵的壓力信號隨制動時間的變化過程。