三、室內定位與可見光通信技術的結合

　　通過上述分析，我們知道可見光通信有很寬廣的應用領域，而該技術的研究大體朝著一下幾方面進展：

　　1）盡可能提高通信速率，通信速率一直都是某個通信方式研究的核心問題，但該方向對信息的編碼及調制技術以及通信器件的研究要求較高，具有一定理論深度與難度；

　　2）提高通信的可靠性，對可見光信道的研究，該方向是可見光通信能夠實用化，解決視距傳輸及抗干擾的重要基礎研究，但同樣也具有很大的理論深度與難度；

　　3）根據具體應用場景拓展可見光通信的應用領域，使其朝著實用化方向發展，這也是很多商業公司的在該領域的發展方向，比如可見光的室內定位系統；這個方向能夠最快的將技術應用于現實，同時實現商業價值。

　　室內定位作為導航的“最后一公里”，一直是科技巨頭和研究機構的關注熱點，在這方面現有的研究方法與手段有如基于移動通信網絡的輔助 GPS（A-GPS）、偽衛星（Pseudolite）、無線局域網（WLAN）、射頻標簽（RFID）、Zigbee、藍牙（Bluetooth，BT）、超寬帶無線電（UltraWideBand，UWB）、紅外定位、光跟蹤定位、計算機視覺定位等。這些技術有些是以導航定位為專門或主要用途，例如偽衛星；有些則主要用于通信，但同時也能提供定位服務，例如無線局域網。室內定位技術主要有手機基站、RFID、Zigbee、藍牙、紅外、WiFi等技術，因其定位技術各自的局限性，限制了他們大規模的推廣應用，特別是必須單獨部署一套定位網絡，成本高。

　　不同定位技術精度對比如上圖，從圖上看，能夠滿足米級定位精度的定位技術，從規模上推廣角度來看由易到難，依次為 LED、Wi-Fi、RFID、ZiBee、超聲波、藍牙、計算機視覺、激光、超寬帶等。最熱門的室內定位技術是基于WiFi，它的優勢是WiFi的廣泛分布，同時各種智能終端如手機都具有WiFi模塊，自然而然，結合WiFi來做定位在上網的同時解決了定位問題，很有現實意義，但WiFi的缺點是其精度不高，在10m級別，可以通過位置指紋庫來提高這一精度，但位置指紋庫的構建需要地圖構建初期采集大量的信息，同時該方法的可移植性也比較差。

　　LED 定位系統通過天花板上的 LED 燈實現，燈光發出高頻閃爍信號，接收端一種是通過PD接收，其優點是動態范圍大，能夠實現很高速率的通信，另一種是通過CMOS攝像頭接收，圖像處理的方法獲取數據，但其缺點是圖像處理耗時大，實時性差，但卻是目前智能手機實現可見光定位的最佳手段；通過LED的定位，在算法上主要是一種廣告牌（路標）算法，也即是當接收機收到該LED的ID信息就近似判定其在該燈的光照范圍內，精度取決于LED的排列方式及密度。如果要實現更高的精度就要相應的在信號處理上下更大功夫。