?系統程序設計 - 基于STM32F103和nRF24L01的近程無線數傳系統設計
2017年12月15日 15:52 網絡整理 作者: 用戶評論(0)
2 系統程序設計
本系統可在STM32F103上移植UCOSII操作系統。系統程序主要分為主機的系統初始化程序、鍵盤和顯示程序及射頻收發器nRF24L01的控制程序三大部分。圖4所示是其軟件程序流程。
圖4 系統程序流程圖
系統程序設計的關鍵是UCOSII操作系統的移植和SPI口通信控制。有關操作系統的移植, 芯片廠商在官網上已有范例提供, 本文不再贅述。
下面列出系統SPI初始化及收發函數的程序源碼。
void SPI_Initial (void)
當然, 也可以用GPIO口來實現SPI通信, 但前提是通信速率要求不是很高。由于要通過GPIO口模擬實現SPI的突發傳送協議, 而且要兼顧其通用性, 故其程序較為復雜。下面給出通過GPIO口實現SPI收發的一般程序:
3 結束語
經現場調試證明, 本文給出的無線數傳系統具有成本低, 速率高, 傳輸可靠等優點。在實際應用中, 還可根據需要將nRF24LOl組成一對一、一對多、多對多的結構。因此, 該系統可以廣泛應用于無線測控、文件傳輸、家庭無線應用、工業控制等場合。
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( 發表人:鄧家樂 )