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基于多指紋聯合匹配的混合定位算法

大小:0.78 MB 人氣: 2017-11-21 需要積分:0

  隨著信息科技的迅猛發展,室內定位技術已經成為基于位置服務LBS的研究熱點之一。基于接收信號強度RSS的位置指紋與步行者航位推算PDR相結合的定位算法能有效提高定位精度,但目前已有的算法難以同時滿足較高的定位精度與較小的計算量,常見的卡爾曼濾波算法精度不夠,而粒子濾波算法計算量較大。提出了一種基于多指紋聯合匹配的混合定位算法,有效融合慣性信息與RSS指紋信息,在較低計算量的前提下實現了高精度定位。實驗結果表明,該算法80%的定位精度低于Im,平均精度高達0. 77 m。

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