在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

您好,歡迎來電子發燒友網! ,新用戶?[免費注冊]

您的位置:電子發燒友網>源碼下載>數值算法/人工智能>

基于組合濾波的低成本飛行器姿態解算算法

大小:0.75 MB 人氣: 2017-12-03 需要積分:3

  在低成本的飛行器姿態檢測系統中,互補濾波器由于原理簡單、計算量小,而被廣泛應用。針對低成本飛行器在非勻速運動時因為加速度計不能區分重力加速度與運動加速度引起基于互補濾波的姿態解算誤差較大的問題,提出了一種互補與自適應限幅組合濾波的姿態解算算法,并給出了自適應限幅濾波門閥的設計方法。通過融合陀螺儀輸出的角速度與加速度計輸出的加速度獲取限幅濾波的限幅閥值;然后將歸一化的加速度計輸出增量通過限幅濾波的結果代替原互補濾波的加速度計輸入,提高非勻速運動下姿態解算精度。經實際系統實時性能測試表明,所提算法估計精度高、計算量小,易于在低成本飛行器控制系統中實現。

基于組合濾波的低成本飛行器姿態解算算法

非常好我支持^.^

(0) 0%

不好我反對

(0) 0%

      發表評論

      用戶評論
      評價:好評中評差評

      發表評論,獲取積分! 請遵守相關規定!

      ?
      主站蜘蛛池模板: 国产黄色在线观看 | 亚洲夜夜操 | 新版天堂中文资源官网 | 福利精品 | 日日躁夜夜躁狠狠天天 | 午夜一级毛片免费视频 | 日本美女黄色一级片 | 很黄的网站在线观看 | 国产美女久久久久 | 888米奇色狠狠俺去啦 | 亚洲精品mv在线观看 | 免费网站你懂得 | 下农村女人一级毛片 | 欧美色视频在线 | 六月婷婷网视频在线观看 | 精品国产欧美一区二区最新 | 在线观看视频你懂的 | 午夜一区二区三区 | 久久国产精品视频 | 6080伦理久久亚洲精品 | 欧美一级免费 | 亚洲精品老司机综合影院 | 国产黄色小视频在线观看 | 在线视频你懂得 | 国产美女久久 | 99精品视频免费 | 国产精品欧美激情第一页 | julia一区二区三区中文字幕 | 天堂网www在线观看 天堂网www在线资源中文 | 在线免费观看黄色小视频 | 四虎成人影院网址 | 欧美黄色大全 | 一级网站片 | 在线看片地址 | 免费在线色 | 成年色黄大色黄大片 视频 成年视频xxxxx免费播放软件 | 午夜剧场官网 | 五月婷六月丁香 | 特黄特色的视频免费播放 | 美女被免费网站91色 | 美女视频网站免费播放视 |