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多閾值提取平面點云邊界點的方法

大小:0.73 MB 人氣: 2017-12-15 需要積分:1

  針對基于切片技術的點云數據重建算法需要提取切片內點云邊界點,及現有算法效率低、提取效果不好等問題,提出一種多閾值提取平面點云邊界點的算法。通過選取判斷點的K個近鄰點,計算相鄰兩點與判斷點連線間夾角,由于邊界點必存在最大夾角,通過判斷最大夾角是否超過設定閾值,從而快速提取邊界點。通過對閾值設值分析,不同點云數據的邊界提取實驗及幾種方法間比較,該方法不受點云形狀影響,均能較好提取邊界點,且優于其他3種算法。結果表明該方法在保證原始點云特征信息的前提下,可較好提取邊界點,提高后續點云重建速度與效率。

多閾值提取平面點云邊界點的方法

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