時(shí)延異構(gòu)多自主體系統(tǒng)的群一致性分析
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標(biāo)簽：異構(gòu)(12963)
針對(duì)由一階自主體和二階自主體構(gòu)成的異構(gòu)多自主體系統(tǒng)的靜態(tài)群一致性問(wèn)題，分別提出了在固定連接拓?fù)浜颓袚Q連接拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下的靜態(tài)群一致性算法。通過(guò)構(gòu)造Lyapunov-Krasovskii函數(shù)，得到了系統(tǒng)在具有相同時(shí)變通信時(shí)延的群一致性算法作用下漸近收斂群一致的充分條件，并以線性矩陣不等式表示。最后，仿真結(jié)果表明，所提算法在滿足一定條件下能使時(shí)延異構(gòu)多自主體系統(tǒng)漸近收斂群一致。
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