一種坐標修正的定位算法
隨著移動設備，無線網(wǎng)絡技術的不斷發(fā)展，無線傳感器網(wǎng)絡（wireless sensor networks，WSNs）的應用也越來越廣泛。而在無線傳感器網(wǎng)絡中，位置信息又是至關重要的，事件發(fā)生的位置或獲取信息的節(jié)點位置往往是網(wǎng)絡中的重要信息。因此，確定事件發(fā)生的位置或者獲取信息的節(jié)點位置是無線傳感器網(wǎng)絡最基本的功能之一。
在室外定位中，全球定位系統(tǒng)（GPS）已經(jīng)很好的解決了定位問題。它通過GPS接收器接收來自4-20個衛(wèi)星的信號，然后通過這些信號的到達時間差（TDOA）進行定位。而在室內環(huán)境下，GPS系統(tǒng)由于衛(wèi)星信號受到阻隔而無法完成定位。因此，通過何種方法進行室內定位并得到較好的效果已經(jīng)成為無線傳感器網(wǎng)絡領域的一大研究熱門。
在室內定位中，通常的方法是通過測距來實現(xiàn)定位。而測距的主要方法有如下幾種：AOA （Angle of ArrivaD， TOA （Time of ArrivaD， TDOA （Time Difference of ArrivaD和RSSI （Received Signal Strength In-dication）。其中RSSI是最常用的測距方法之一。它可以在每次數(shù)據(jù)傳輸中獲得，不需要額外酌帶寬和能量，也不需要額外的硬件花費。然而利用RSSI測距也有著不容忽視的缺點。因為傳感器節(jié)點往往要部署在復雜的環(huán)境中，信號的接收強度會受到多徑效應，非視距以及天線增益等影響，對信號的傳播損耗產(chǎn)生明顯的改變，從而在獲取距離信息時產(chǎn)生較大的誤差。因此，要想通過RSSI方法得到較好的定位效果，就必須要盡量的消除RSSI測距過程中的誤差。
在RSSI定位過程中，較常用的方法主要有三角質心算法，加權三角質心算法，位置指紋定位算法等。而本文選擇一種新的算法，即幾何定位算法進行位置確定。幾何定位算法就是通過圍成正方形的四個錨節(jié)點，運用簡單的幾何知識對盲節(jié)點進行定位。然后再提出一種基于幾何定位的坐標修正算法，對估計坐標向四個錨節(jié)點方向依次進行修正，得到最終結果。
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