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一種快速提取結構光中心算法

大小:0.70 MB 人氣: 2017-12-26 需要積分:1

  在線結構光三維測量系統中,結構光中心提取的速度和精度直接影響到系統的整體性能。基于幾何中心法、方向模板法和灰度重心法,提出了一種快速提取結構光中心的算法。首先,先對圖像進行預處理,通過幾何中心法快速提取結構光中心作為骨架;然后,提出了一種基于位置的法線判斷法求取骨架法線方向,與常用的方向模板法比較,在速度上有了大幅度提升;最后,對骨架法線方向上像素進行灰度加權,從而精確提取結構光中心。實驗結果表明,該算法不僅在速度上有很大提升,而且精度也達到了亞像素級別。

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