無線傳感器網絡時鐘同步優化算法
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針對無線傳感器網絡（WSN）時間同步過程中易受干擾，易發生通信延遲所造成的同步精度不高、收斂速度不快的問題，從控制的角度提出一種時鐘同步優化算法。該算法首先建立時鐘同步狀態模型，然后通過現代控制理論的思想，引入中心控制策略，建立基于控制的時間同步狀態模型。該控制策略是通過全局的時鐘狀態信息進行設計，在卡爾曼濾波最優估計前提下，使控制滿足使性能指標函數最小的條件下，得到最優控制。仿真結果表明，所提出的時鐘同步優化算法和無線傳感器時鐘同步協議（ TPSN）相比，從第6步時鐘同步開始，前者的同步誤差逐漸比后者的同步誤差小；在實現同一較高精度的同步需求時，前者需要的同步次數是后者所用的同步次數的20%左右；由時鐘同步誤差收斂均值的方差對比值顯示，前者比后者的同步誤差均方差小了兩個數量級，因此所提出的時鐘同步優化算法比時鐘同步協議同步精度高、收斂速度快、網絡通信負荷低。
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