光學圖像的多粒度感知算法
大?。?/span>6.20 MB 人氣： 2018-01-09 需要積分：1
針對快速三維建模中的室內外隨動環境感知問題，提出一種基于光學圖像的多粒度隨動環境感知算法．該算法根據多種光學圖像生成擬合真實三維環境的多粒度點云模型，然后通過概率八叉樹壓縮并統一表示已生成的多粒度三維模型．進而伴隨相機軌跡每個時間節點通過卡爾曼濾波動態融合多粒度點云模型的概率八叉樹表示．最終生成唯一的時態融合概率八叉樹三維模型，簡稱TFPOM．使TFPOM能夠在較少的噪聲影響下以任意粒度動態擬合真實環境．該算法配合剪枝和歸并策略能夠適應多粒度融合和多粒度表示的環境建模要求，有效壓縮環境模型存儲空間，實現魯棒的隨動環境感知，便于基于環境模型的視覺導航，增強現實等應用．實驗結果表明，該算法能夠在以可穿戴設備為代表的內含多種異構光學圖像傳感器、低計算效能的平臺上實時地得到充分擬合真實動態環境的多粒度TFPOM，基于該模型的視覺導航具有較小的軌跡誤差．
非常好我支持^.^
(0) 0%
不好我反對
(0) 0%
下載地址
光學圖像的多粒度感知算法下載
相關電子資料下載
- 光學圖像加密技術的優勢分析 444
- 手機攝像頭組成結構及成像原理 1945
- 復睿智行獲數億元Pre-A輪融資，加速4D毫米波雷達與前融合感知算法創新研發 381
- AI驅動的雷達目標檢測：前沿技術與實現策略 1033
- 光學圖像穩定原則 203
- Vision Mamba：速度與內存的雙重突破 1702
- BEV感知算法：下一代自動駕駛的核心技術 1791
- 基于光的打印金屬納米結構的方法 438
- 華陽不斷豐富智能駕駛和智能座艙的產品線 476
- 光學圖像實驗室升級完成 華陽CMS開發實力再提升 381