基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位算法
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DV-Hop定位算法利用跳數(shù)乘以平均每跳跳距估算節(jié)點(diǎn)間距離，針對(duì)算法過(guò)程存在缺陷導(dǎo)致定位誤差較大的問(wèn)題，在不改變?cè)惴ǖ牟襟E，也不需要額外增加硬件設(shè)備的條件下，從兩個(gè)方面對(duì)傳統(tǒng)DV-Hop定位算法進(jìn)行了改進(jìn)：一是基于節(jié)點(diǎn)的通信半徑對(duì)節(jié)點(diǎn)間的跳數(shù)進(jìn)行修正；二是借助信標(biāo)節(jié)點(diǎn)間的估計(jì)距離與實(shí)際距離的偏差對(duì)平均每跳跳距進(jìn)行修正。仿真實(shí)驗(yàn)表明，在相同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，改進(jìn)后的算法與傳統(tǒng)算法相比定位誤差減少了15%左右；與另外一種利用估算出的理想跳數(shù)值對(duì)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)間的實(shí)際跳數(shù)值進(jìn)行修正的改進(jìn)算法相比，定位誤差也有5%- 7%的降低。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所提出的改進(jìn)算法能更有效地降低節(jié)點(diǎn)間的距離估算誤差，提高定位精度。
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