動(dòng)態(tài)感興趣區(qū)域的光照無(wú)關(guān)車道線檢測(cè)算法
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隨著機(jī)動(dòng)車的普及，交通事故數(shù)量不斷增長(zhǎng)，而許多事故的產(chǎn)生是由于駕駛員對(duì)道路狀況的疏忽或受到其他視覺(jué)干擾，因此，先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)（ Advanced Driver Assistance System， ADAS）作為智慧交通的重要組成部分應(yīng)運(yùn)而生。 ADAS作為自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心，應(yīng)用了大量傳感器，如攝像頭、激光、雷達(dá)、全球定位系統(tǒng)等。其中基于攝像頭的輔助系統(tǒng)以成本低和信息采集全面的優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，其由車道線檢測(cè)、偏離預(yù)警等基本模塊組成，能夠在車道偏離、車前有障礙物等異常情況下及時(shí)提醒駕駛員，從而保證駕駛安全。車道線檢測(cè)作為自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵環(huán)節(jié)成為目前的研究熱點(diǎn)，傳統(tǒng)的車道線檢測(cè)方法有逆視投影變換法、粒子濾波法、霍夫變換法等，但這些方法都表現(xiàn)出計(jì)算量大、處理速度慢的缺點(diǎn)H1，且很多算法只能基于白天良好光照條件實(shí)現(xiàn)，而在夜晚、隧道等復(fù)雜光照環(huán)境中會(huì)完全失效。
本文以自動(dòng)駕駛的安全和高效為準(zhǔn)則，將提高處理速度和增強(qiáng)對(duì)光照的適應(yīng)能力為目標(biāo)，提出一種實(shí)時(shí)的光照無(wú)關(guān)車道線檢測(cè)算法，并建立大量樣本以測(cè)試車道線檢測(cè)算法的性能。
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