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新型NURBS曲線插補算法

大小:0.78 MB 人氣: 2018-03-27 需要積分:1

  針對零件曲線曲面加工過程中,傳統(tǒng)插補方法逼近誤差大和速度進給波動大等眾多缺點,對NURBS曲線的插補原理、速度規(guī)劃、插補參數(shù)計算等方面進行了研究,對弓高誤差、法向加速度、進給加速度過大的情況進行了考慮,提出了一種基于Hamming法的新型NURBS曲線插補算法,對基于Hamming法線性遞推得到的參數(shù)預估公式進行了具體說明,對基于Lagrange的參數(shù)校正機理進行了詳細闡述,最后使用M atlab軟件對此插補算法進行了實例仿真。研究結(jié)果表明,該算法簡化了參數(shù)插補的計算,保證了插補的實時性;同時提高了插補精度,在限制加速度及速度波動方面具有很好的效果。

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