簡易手勢探測器制作教程
紅外傳感器（PIR傳感器）是一種電子傳感器傳感器，用于測量從其視野中的物體輻射的紅外（IR）光。它們最常用于基于PIR的運動檢測器。溫度高于絕對零度的所有物體以輻射的形式發出熱能。通常，這種輻射對于人眼是不可見的，因為它以紅外波長輻射，但它可以通過為此目的而設計的電子設備進行檢測。
在這種情況下，被動一詞指的是事實PIR設備不會產生或輻射能量用于檢測目的。它們完全通過檢測由物體發射或反射的紅外輻射來工作。他們沒有檢測或測量熱量。
TPA81是一個熱電堆陣列，可檢測2um-22um范圍內的紅外線。這是輻射熱的波長。 Pyro-electric傳感器通常用于防盜報警器并打開外部燈光，在同一波段檢測紅外線。這些熱電傳感器只能檢測熱量的變化 - 因此它們是運動探測器。雖然在機器人技術中很有用，但它們的應用受到限制，因為它們無法檢測和測量靜態熱源的溫度。另一種類型的傳感器是熱電堆陣列。這些用于非接觸式紅外線溫度計。它們具有大約100°的非常寬的檢測角度或視場（FOV），并且需要遮蓋或透鏡或通常兩者以獲得大約12°的更有用的FOV。有些內置鏡頭。最近，具有一系列熱電堆，內置電子器件和硅透鏡的傳感器已經可用。這是TPA81中使用的類型。它有一排排成八排的熱電堆。 TPA81可以同時測量8個相鄰點的溫度。 TPA81還可以控制伺服以平移模塊并構建熱圖像。 TPA81可以檢測2米（6英尺）范圍內的蠟燭火焰，不受環境光的影響！
PIR傳感器類似于只有看到溫暖的東西。所以TPA81是一款具有8像素分辨率的熱像儀，當然，人體總會發熱?，F在，如果我們通過控制器控制PIR傳感器并為PIR傳感器定義一些手勢，我們就可以制作一個簡單的手勢探測器。
在這個項目中，我們決定使用PIR和Arduino制作手勢探測器系統。我們使用TPA81作為PIR，但它有點貴，所以如果你想省錢，你可以使用8個簡單的PIR傳感器，沒有白頭（焦點部分）。 TPA81支持I2C協議，與Arduino Nano兼容。這個很酷的項目可以幫助您找出圖像處理和手勢檢測的基礎知識。我們來做吧！
電路
如果您想使用8個PIR傳感器而不是TPA81，您應該將8個單個PIR傳感器連接到Arduino板并逐個讀取。這樣你可以節省一些錢！
代碼
對于第一個電路（使用TPA81），您應該復制Arduino IDE中的代碼。但首先您必須添加庫然后上傳代碼。從以下鏈接下載TPA81庫。如果這是您第一次運行Arduino板，請不要擔心。只需按照以下步驟操作：
訪問www.arduino.cc/en/Main/Software并下載操作系統的軟件。按照說明安裝IDE軟件。
運行Arduino IDE并清除文本編輯器并在文本編輯器中復制以下代碼。
導航到草圖并包含庫（下載庫）來自以下鏈接）?，F在單擊添加ZIP庫并添加庫
選擇工具和板中的板，選擇Arduino Nano。
將Arduino連接到PC并在工具和端口中設置COM端口。
按上傳（箭頭標志）按鈕。
你已經完成了設置！
#include “Wire.h”
#include “TPA81.h”
// Create new TPA81 instance
TPA81 tpa;
void setup（） {
Serial.begin（9600）;
// You need to begin the Wire library to use TPA81 library
Wire.begin（）;
}
void loop（） {
// Print temperature light
Serial.print（tpa.getAmbient（））;
Serial.print（“ ”）;
// Print all temperature point
for （int i = 1; i 《= 8; i++）
{
Serial.print（tpa.getPoint（i））;
Serial.print（“ ”）;
}
Serial.println（“ ”）;
delay（100）;
}
運行此代碼后，在Arduino IDE中打開串行終端并查看TPA81檢測到的8個陣列溫度。每行中的第一個數字屬于總溫度?，F在將手放在傳感器前面，看看身體的溫度。要手動定義手勢，您應該知道手的溫度并將其設置為偏移量。我們把它設置為29度。上傳下一個代碼，以便在TPA81前看到你的手部動作。
#include “Wire.h”
#include “TPA81.h”
// Create new TPA81 instance
TPA81 tpa;
void setup（） {
Serial.begin（9600）;
// You need to begin the Wire library to use TPA81 library
Wire.begin（）;
}
void loop（） {
// Print temperature light
Serial.print（tpa.getAmbient（））;
Serial.print（“ ”）;
// Print all temperature point
for （int i = 1; i 《= 8; i++） { if （tpa.getPoint（i）》29）
Serial.print（“# ”）;
else
Serial.print（“。 ”）;
}
Serial.println（“ ”）;
delay（100）;
}
我們寫了一個算法來檢測一個簡單的手勢，比如增加或減少聲音播放器的音量。您可以復制以下代碼并嘗試。
#include “Wire.h”
#include “TPA81.h”
#include “ssd1306.h”
#include “DHT.h”
// Create new TPA81 instance
TPA81 tpa;
#define VCCSTATE SSD1306_SWITCHCAPVCC
#define WIDTH 128
#define HEIGHT 64
#define PAGES 8
#define OLED_DC 8
#define OLED_CS 10
#define SPI_MOSI 11 /* connect to the DIN pin of OLED */
#define SPI_SCK 13
uint8_t oled_buf［WIDTH * HEIGHT / 8］;
int gesture［8］［20］;
int tgesture［8］;
int sum=0;
int sflag; // standby flag
int gcount;
int c;
int ex;
int vol=5;
const uint8_t v1 ［］ PROGMEM = {
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x0c， 0x31， 0xc6， 0x0c， 0x61， 0x86， 0x3e， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x0c， 0x67， 0xe6， 0x0c， 0x61， 0x86， 0x3e， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x06， 0x66， 0x36， 0x0c， 0x61， 0xce， 0x30， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x06， 0x6c， 0x36， 0x0c， 0x61， 0xce， 0x30， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x06， 0x6c， 0x36， 0x0c， 0x61， 0xce， 0x3e， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x06， 0x4c， 0x36， 0x0c， 0x61， 0xb6， 0x3e， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x02， 0xcc， 0x36， 0x0c， 0x61， 0xb6， 0x30， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x03， 0xc6， 0x36， 0x06， 0x61， 0xb6， 0x30， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x03， 0x87， 0xe7， 0xe7， 0xe1， 0x86， 0x3e， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x01， 0x81， 0xc7， 0xe3， 0x81， 0x86， 0x3e， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x18， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x38， 0x40， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x78， 0x70， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0xf8， 0x38， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0xf9， 0x88， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf9， 0xcc， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf8， 0xc4， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf8， 0x66， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf8， 0x66， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf8， 0x66， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf8， 0x66， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf8， 0xc4， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x0f， 0xf9， 0x8c， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0xf8， 0x18， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x78， 0x30， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x38， 0x60， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x38， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x18， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x1f， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x3f， 0x80， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x3f， 0x80， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x3f， 0x80， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x3f， 0x80， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x1f， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00
};
const uint8_t v2 ［］ PROGMEM = {
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0x00， 0x06， 0x6c， 0x36， 0x0c， 0x61， 0xce， 0x3e， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
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0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x01， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
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0x00， 0x00， 0x78， 0x70， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x03， 0xe1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0xf8， 0x38， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x07， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0xf9， 0x88， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x07， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf9， 0xcc， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x07， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf8， 0xc4， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x07， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
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0x00， 0x1f， 0xf8， 0x66， 0x00， 0x00， 0x00， 0x1f， 0x87， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf8， 0x66， 0x00， 0x00， 0x00， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf8， 0x66， 0x00， 0x00， 0x00， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf8， 0xc4， 0x00， 0x00， 0x00， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
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0x00， 0x00， 0xf8， 0x18， 0x00， 0x00， 0x3e， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
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0x00， 0x00， 0x38， 0x00， 0x00， 0x00， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
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0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x01， 0xf0， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
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0x00， 0x00， 0x00， 0x03， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x03， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x03， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x07， 0xc3， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x0f， 0xe3， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x0f， 0xe3， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x0f， 0xe3， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x0f， 0xe3， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x1f， 0x0f， 0xe3， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x3f， 0x8f， 0xe3， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x3f， 0x8f， 0xe3， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x3f， 0x8f， 0xe3， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x3f， 0x8f， 0xc3， 0xf8， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0x87， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xe0， 0x00，
0x00， 0x1f， 0x07， 0xc1， 0xf0， 0x7c， 0x3e， 0x0f， 0x83， 0xe0， 0xf8， 0x3e， 0x0f， 0x83， 0xe0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00
};
void dsply（int input）{
int n1，n2;
if （input《10）{ SSD1306_char3216（10， 25， ‘0’， oled_buf）;
switch（input）
{ case 0 ： SSD1306_char3216（26， 25， ‘0’， oled_buf）; break;
case 1 ： SSD1306_char3216（26， 25， ‘1’， oled_buf）; break;
case 2 ： SSD1306_char3216（26， 25， ‘2’， oled_buf）; break;
case 3 ： SSD1306_char3216（26， 25， ‘3’， oled_buf）; break;
case 4 ： SSD1306_char3216（26， 25， ‘4’， oled_buf）; break;
case 5 ： SSD1306_char3216（26， 25， ‘5’， oled_buf）; break;
case 6 ： SSD1306_char3216（26， 25， ‘6’， oled_buf）; break;
case 7 ： SSD1306_char3216（26， 25， ‘7’， oled_buf）; break;
case 8 ： SSD1306_char3216（26， 25， ‘8’， oled_buf）; break;
case 9 ： SSD1306_char3216（26， 25， ‘9’， oled_buf）; break; } }
else
{ n1=input/10;
n2=input%10;
switch（n1） {
case 0 ： SSD1306_char3216（10， 25， ‘0’， oled_buf）; break;
case 1 ： SSD1306_char3216（10， 25， ‘1’， oled_buf）; break;
case 2 ： SSD1306_char3216（10， 25， ‘2’， oled_buf）; break;
case 3 ： SSD1306_char3216（10， 25， ‘3’， oled_buf）; break;
case 4 ： SSD1306_char3216（10， 25， ‘4’， oled_buf）; break;
case 5 ： SSD1306_char3216（10， 25， ‘5’， oled_buf）; break;
case 6 ： SSD1306_char3216（10， 25， ‘6’， oled_buf）; break;
case 7 ： SSD1306_char3216（10， 25， ‘7’， oled_buf）; break;
case 8 ： SSD1306_char3216（10， 25， ‘8’， oled_buf）; break;
case 9 ： SSD1306_char3216（10， 25， ‘9’， oled_buf）; break; }
switch（n2） {
case 0 ： SSD1306_char3216（26， 25， ‘0’， oled_buf）; break;
case 1 ： SSD1306_char3216（26， 25， ‘1’， oled_buf）; break;
case 2 ： SSD1306_char3216（26， 25， ‘2’， oled_buf）; break;
case 3 ： SSD1306_char3216（26， 25， ‘3’， oled_buf）; break;
case 4 ： SSD1306_char3216（26， 25， ‘4’， oled_buf）; break;
case 5 ： SSD1306_char3216（26， 25， ‘5’， oled_buf）; break;
case 6 ： SSD1306_char3216（26， 25， ‘6’， oled_buf）; break;
case 7 ： SSD1306_char3216（26， 25， ‘7’， oled_buf）; break;
case 8 ： SSD1306_char3216（26， 25， ‘8’， oled_buf）; break;
case 9 ： SSD1306_char3216（26， 25， ‘9’， oled_buf）; break; }
} }
void setup（） {
Serial.begin（9600）;
Wire.begin（）;
SSD1306_begin（）;
SSD1306_clear（oled_buf）;
}
void loop（） {
for （int i = 0; i 《= 7; i++） // reading 8 pixel { if （tpa.getPoint（i）》29）
{Serial.print（“#”）;
Serial.print（“ ”）;
gesture［i］［0］=1;}
else
{Serial.print（“。”）;
Serial.print（“ ”）;
gesture［i］［0］=0;}
}
for （int y = 0; y《=7; y++）{sum+=gesture［y］［0］;} Serial.println（sum）; // sum of 8 pixel
Serial.println（“ ”）;delay（100）; // speed of reading
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////standby
if （sum==8）{sflag=1; Serial.println（“standby”）;}
else {sum=0;}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////progress
if （sflag==1 && sum！=8）{
Serial.println（“start gesture”）;
gcount=0;
c=0;
sum=0;
while （sum《8）
{sum=0;
for （int i = 0; i 《= 7; i++） { if （tpa.getPoint（i）》29）
{Serial.print（“#”）;
Serial.print（“ ”）;
gesture［i］［gcount］=1;}
else
{Serial.print（“?！保?
Serial.print（“ ”）;
gesture［i］［gcount］=0;}
}
for （int y = 0; y《=7; y++） {sum+=gesture［y］［gcount］;delay（5）;} // sum of 8 pixel
Serial.println（“ ”）; delay（50）; // speed of reading
gcount++; // lentgh of gesture
}
Serial.print（“sum ： ”）; Serial.println（sum）;
Serial.print（“lentgh of gesture ： ”）; Serial.println（gcount）;
delay（5）;
for （int c=0; c《=7; c++）{
for （int z=0; z《=gcount; z++）
{tgesture［c］+=gesture［c］［z］;delay（5）;}
Serial.println（“processing”）;}
tgesture［0］+= tgesture［1］;
tgesture［2］+= tgesture［3］;
tgesture［4］+= tgesture［5］;
tgesture［6］+= tgesture［7］;
tgesture［0］+= tgesture［2］;
tgesture［4］+= tgesture［6］;
if （tgesture［0］ { vol+=（gcount/2）; Serial.print（“volume up”）;}
if （tgesture［4］ {vol-=（gcount/2）; Serial.print（“volume down”）;}
sflag=0;
}
sum=0;
SSD1306_clear（oled_buf）;
switch （vol）
{ case 1 ： SSD1306_bitmap（0， 0，v1， 128， 64， oled_buf）; break;
case 2 ： SSD1306_bitmap（0， 0，v2， 128， 64， oled_buf）; break;
case 3 ： SSD1306_bitmap（0， 0，v3， 128， 64， oled_buf）; break;
case 4 ： SSD1306_bitmap（0， 0，v4， 128， 64， oled_buf）; break;
case 5 ： SSD1306_bitmap（0， 0，v5， 128， 64， oled_buf）; break;
case 6 ： SSD1306_bitmap（0， 0，v6， 128， 64， oled_buf）; break;
case 7 ： SSD1306_bitmap（0， 0，v7， 128， 64， oled_buf）; break;
case 8 ： SSD1306_bitmap（0， 0，v8， 128， 64， oled_buf）; break;
case 9 ： SSD1306_bitmap（0， 0，v9， 128， 64， oled_buf）; break;
case 10 ： SSD1306_bitmap（0， 0，v10， 128， 64， oled_buf）; break;
case 11 ： SSD1306_bitmap（0， 0，v11， 128， 64， oled_buf）; break; }
SSD1306_display（oled_buf）;
}
下一步是什么？
使用上述方法，您可以擴展代碼以檢測其他手勢，如點擊，拖動，拖放，拉伸等。然后定義命令，以便在檢測到這些動作和手勢時執行某些任務。
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