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如何正確車距檢測預警HMW與前車碰撞預警FCW

tUM2_ADA ? 來源:djl ? 作者:ADAS ? 2019-08-08 09:11 ? 次閱讀

車距檢測預警技術同樣是檢測本車與前車的車距(HEADWAY),在車距過近的情況下向駕駛員發出警報。因為車距Headway一般會換算成時間顯示出來,所以容易與FCW的碰撞時間混淆,但是HMW的車距時間和FCW的碰撞時間(TTC)計算方式是不同的:

Headway車距時間 = 兩車車距 / 本車的車速

FCW的碰撞時間(TTC)= 兩車車距 / 兩車的相對車速

比如,當前后兩車的距離為20米,前車的車速為60Km/h,后車的車速為80Km/h, 那么HMW顯示的時間就是1.2秒,而FCW顯示的TTC碰撞時間就是3.6秒。如果前后車的車速都為60Km/h,那么HMW顯示的時間同樣是1.2秒,而FCW不會報警,因為兩車雖然距離很近,但是速度相同,并不會追尾。所以,在前后車都處于運動狀態時,FCW的TTC碰撞時間一般要長于Headway車距時間。

在實際場景中,HMW主要在車距近的情況下報警,可以幫助駕駛員養成開車保持車距的規范駕駛習慣,我們將其定義為“危險不緊急”型功能;而FCW主要針對前后兩車距離較近且存在較大速度差的緊急情況,比如前車急剎,屬于“危險且緊急”型功能。

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