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關于CSLP系統的詳細介紹和應用分析

安波福中國 ? 來源:安波福 ? 作者:佚名 ? 2019-10-31 14:11 ? 次閱讀
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汽車行業對基于行業最佳技術的、可立即啟用的自動駕駛系統有著很大的需求。CSLP系統的推出將能夠幫助那些不愿投入巨資開發自動駕駛的整車廠提供全套自動駕駛解決方案,從而加快自動駕駛技術的應用和工業化步伐。

強強聯合 深厚技術積淀的結晶

在國家智能網聯汽車(上海)試點示范區舉行的德爾福自動駕駛演示及試駕活動上,這位“看不見的老司機”CSLP系統贏得了滿堂喝彩。

這套系統是由德爾福與Mobileye聯合開發的業界第一款完全集成的、“交鑰匙”的自動駕駛解決方案,配備了行業領先的感知系統和計算平臺,可搭載在各整車廠的平臺上,幫助整車廠實現4/5級高級自動駕駛。

德爾福和Mobileye兩家公司的優勢互補、長達15年的合作基礎、以及雙方擁有的極為可靠的高級駕駛員輔助系統,是這次合作成功的關鍵。

CLSP系統將主要包括以下幾項先進技術:

定位能力:即使在GPS未連接的情況下,也能確保車輛的定位精度在10cm以內。

自由空間探測:引導車輛通過復雜的車道分叉或沒有車道標線的區域。

360度行人感應。

3D車輛探測:探測任何角度的車輛??梢酝ㄟ^確定車輛的整體形狀探測部分車輛,也可以通過輪胎移動探測車輛處于靜止還是泊車狀態;這對具有特殊十字交叉路口的城市路段非常重要。此外還可進行對交叉路段至關重要的側向車輛探測。

路徑與移動規劃:允許車輛采取仿人駕駛行為,提前確定最佳路徑。

CLSP解決方案采用了兩家公司的核心技術,包括Mobileye公司的具有傳感器信號處理、融合、世界視角生成等功能的EyeQ 4/5芯片系統(SoC),以及用于實時測繪和車輛定位的道路經驗管理(REM)系統。系統還采用了德爾福收購自Ottomatika的自動駕駛軟件算法(該算法包括路徑與移動規劃功能),以及包含全角度攝像頭、雷達與激光雷達的德爾福多域控制器(MDC)。

此外,兩家公司的團隊還將繼續開發下一代傳感器融合技術以及下一代仿人化“駕駛策略”。該模塊整合了Ottomatika的駕駛行為建模和Mobileye的深度強化學習技術,從而提高了車輛的駕駛性能,使之能夠與復雜城市場景中的其他駕駛員和行人進行溝通。

安全為重 打造自動駕駛生態鏈

在活動現場,德爾福電子與安全部全球副總裁兼亞太區總裁王展用了“三個百分百”來形容德爾福自動駕駛汽車的中國首秀:

?第一個百分之百,CSLP系統是真正實現了4級以上級別的自動駕駛系統,并且我們傳感器大部分是現有的成熟產品;

? 第二個百分之百,是請大家在試乘的時候百分之百放心,這套系統確保駕駛安全性;

? 第三個百分之百,是這次演示選擇在一個封閉的試車場里面進行,百分之百合規合法,但演示場地完全模擬了真實的交通環境。

淺顯易懂的語言,卻道出了德爾福在研發自動駕駛技術時的核心:安全。

德爾福高級副總裁兼電子與安全部總裁戴鵬杰(David Paja)表示,德爾福專注汽車領域多年,永遠將汽車的安全放在第一位?!拔覀円_發、推廣任何新技術,安全都是絕對不可犧牲的。所以,德爾福開發的系統在推向市場之前,都經過嚴格再嚴格的認證,不斷地調試、測試、認證,直到確保完全沒有問題以后,才會推給主機廠,然后再推向市場。這就是汽車行業做事的方式和模式,我們一直堅持這樣做。”

德爾福高級副總裁兼電子與安全部總裁戴鵬杰(右)和電子與安全部全球副總裁兼亞太區總裁王展(左)

在發展自動駕駛技術的進程中,隨著數據的增加和軟件能力的引入,自動駕駛汽車的網絡安全也備受關注。戴鵬杰介紹說:“汽車網絡安全是我們開發過程中非常注意的一個問題。我們努力讓車輛在網絡安全上做到最高級別。我們有一個專門的團隊負責此事,通過不斷升級,保證車輛的網絡安全軟件處于最新狀態,從而保護車輛安全,借助Movimento公司強大的OTA升級能力,我們將能夠不斷更新軟件系統,以保證系統的安全性?!钡聽柛=谑召徚艘患医蠱ovimento的公司,后者在空中下載(OTA)方面有著很強的實力。

作為自動駕駛領域的先行者,德爾福著重為客戶提供一個全面的、完全集成的、可以立即啟用的自動駕駛解決方案。它不僅包括軟件、算法,還包括計算平臺、感應器,并且這個系統的可靠性非常高,能夠達到車規級。此外,德爾福也在不斷努力使這套系統的價格能夠讓市場承受。“這既是德爾福的優勢所在,也是德爾福集中力量不斷發展的地方。”戴鵬杰如是說。

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