自太空時代開始以來發射的大約5000顆衛星中，現在只有1000顆衛星在運行。那是因為當衛星斷裂或耗盡燃料時，它們就會被扔掉。作為美國宇航局衛星服務能力辦公室的副項目經理，本杰明·里德領導一個團隊致力于創造一個重復使用，組裝和時代的時代。服務以獲得更多的衛星，周四在ESC波士頓，他制定了實現這一目標的計劃。

費用向太空發射物體是衛星設計方式的主要因素。中位衛星的建造成本約為2.5億美元，幾乎是發射的一半，因此每一顆衛星都經過精心設計，非?？煽?，需要數年才能建成。這也需要付出代價?！懊恳活w衛星在它發射的那一天都在技術上已經過時，”里德說。 “進入太空的范例推動了我們建造衛星的方式?！惫胀h鏡于1990年4月24日發射，是獨一無二的，因為它是唯一一個專門用于維修的衛星。 1993年，宇航員能夠修理鏡子并安裝新儀器?！拔覀兪褂镁S修作為力量倍增器，從最初的發射中獲得更多價值，”里德說。

哈勃服務的成功導致了創建Reed的團隊，其任務是設計機器人以服務其他衛星。他們現在致力于技術，以延長生命，升級和組裝太空中的衛星。

“我們正在尋找的政變技術是組裝衛星的能力，這是一個足以在另一個上找到生命的天文臺。行星，“里德說?！盧estore-L服務商是SSCO愿景的產物，它將于2019年啟動，為NASA的Landsat 7地球觀測衛星提供服務。

“[Landsat] 7耗盡燃料，可能不會持續到Landsat 9發射，所以我們將把它作為我們第一次服務任務的候選人，“里德說。”

藝術家的Restore-L概念接近Landsat 7

該任務有五項主要技術：相關導航系統，航空電子設備，機器人手臂和軟件，工具驅動系統和工具以及推進劑運輸系統。它還將面臨一系列獨特的挑戰，包括追蹤16,500英里每小時的太空衛星以及機動服務員與它會合?！白灾鹘粫糠蛛y以置信，”里德說。 “我們需要在三個自由度上匹配它的速率，但我們需要在三個自由度上匹配它的方向，所以這是一個六自由度問題。”下一個障礙將是自主抓取部分，它將使用具有七個自由度的機器人手臂來抓住衛星。由于衛星并非設計用于服務，因此它沒有明顯的部分可以抓取，因為它主要覆蓋在保護毯和天線中。然后加油部分涉及切割毯子和電線，并從地面機械地移除蓋帽。

“這實際上很容易就是加油，”里德說。 “仍然很難，但相對于前兩個，它并不是讓我失去頭發的原因?！?/p>

會合系統和機器人手臂依賴于SpaceCube，這是一種橫切式，飛行中可重新配置的基于Virtex-5的混合計算環境。還有一個攝像機定位系統將提供來自服務商的視頻。

“宇航員告訴我們他們看到了什么真是難以置信的寶貴，不可能用機器人取代，但我們仍然需要視頻來看看發生了什么，”說Reed。

正在地面和國際空間站進行測試和開發，團隊可以使用機器人手臂。 “我們只是在空間站上發射工具和其他一些小東西并練習便士，花費一美元就可以完成自由飛行任務的工作，”里德說。美國國家航空航天局將啟動Raven自動跟蹤來自和前往空間站的所有來訪車輛，以展示Restore-L將需要的實時相對導航技術。

除了衛星之外，人類探索任務可能是另一個領域服務和機器人可以提供幫助。

“我不知道在火星之旅中會有什么破壞，但有些事情會發生，”里德說。 “你不能發動足夠的東西來飛行所有物品的備件，所以你可以駕駛維修和更換的能力，而不是每當有什么東西出現在太空行走修理它的時候就把宇航員送到戶外，不是嗎?如果我們能將它們放在安全的地方并且讓機器人在外面進行維修，我會很高興嗎?