條件控制在C代碼中常用的諸如if-else, Switch-Case來表達，那么：

在Simulink模型中是如何實現的呢？

又如何配置生成代碼呢？

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條件控制邏輯

要得到：

if (u1 > u2)

{

y1 = u1;

}

else

{

y1 = u2;

}

或者

switch (u1)

{

case 2:

y1 = u2;

break;

case 3:

u3;

break;

default:

y1 = u4;

break;

}

怎么做：

在Simulink框圖模型里使用Signal Routing以及Ports&Subsystem庫里對應的模塊，如Switch；在Chart里則根據邏輯來構造流程圖；而在MATLAB Function模塊里則直接寫m腳本。

if-else實例

1. 新建一個簡單的Simulink模型

如圖使用三種方式來實現條件判斷的算法：

如上圖，對于Simulink來說，if-else可以使用Signal Routing庫里的Switch模塊。而在Chart中，則畫出對應的流程圖即可，如下圖：

MATLAB Function則更簡單，直接寫m腳本。

代碼生成基本配置

求解器：定步長—離散求解器

系統目標文件：ert.tlc

3. 新建數據對象

打開Model Explorer，點擊菜單的Add，在Base Workspace里定義輸入、輸出信號同名的數據對象。通過數據對象來控制這些信號在將來生成C代碼時的定義和聲明。

4. 信號關聯

在信號線上右鍵，將信號與Base Workspace的數據對象關聯在一起。鼠標操作的方式，可以參考之前的帖子里的菜單截圖。因為這里的信號略多，一條一條信號線的點擊鼠標，略麻煩，所以可以使用命令的方式來實現：

此時，第一張模型截圖中信號線上的藍色小叉子就會出現，表示已經關聯了。

5. 生成代碼

Ctrl+B，生成代碼。

如前面所設置的，三個模塊都會得到同樣的if-else的代碼：

接下來看Switch的情況。

Switch實例

1. MATLAB Function

比較簡單，跟之前一樣按照m語言的語法寫代碼即可。

2. Stateflow Chart

而對于Stateflow Chart來說，如果不熟悉流程圖的畫法，可以使用向導自動生成特定的邏輯結構，作為參考：

在向導對應的框內填入內容，然后自動生成后邊的流程圖，可以根據自己的需要再進行調整。Stateflow里面，中括號里的是條件判斷語句，大括號里的是執行語句。

其實從結構上來講，得到的流程圖和之前的if-else是類似，它其實也完全可以用 if-else if-else的C代碼來表示。而實際上，它生成的代碼也會是這樣：

只不過呢，因為下圖所示的選擇項是會默認勾選上的：

所以生成的代碼就會變成Switch的模式：

Signal Routing里有個Multiport Switch可以用來表達Switch的效果。另外，還有來自Port & Subsystem庫里的Switch Case模塊。

下圖就是它們的用法。感興趣的可以下載模型生成代碼看看。

條件控制語句：

對于MATLAB Function，就是直接寫對應的m腳本；

對于Stateflow，就是對應不同形式的流程圖；

對于Simulink，就是使用對應的模塊。