該教程最初是由卡內基梅隆大學機械工程系的Bill Messner教授和密歇根大學機械工程和應用力學系的Dawn Tilbury教授編寫的,在2011年獲得了MathWorks的基金支持后,Bill Messner (CMU) 教授,Rick Hill (U Detroit-Mercy)教授助手和博士生JD Taylor (CMU)完成了網站頁面的重新設計,并對教程中的函數和工具按軟件的最新版本進行了更新。
除了包含MATLAB和Simulink的基礎教程,你可以查看下列每一種控制系統的:
系統建模
系統分析
根軌跡設計法
頻域設計法
狀態空間設計法
數字控制器設計
Simulink建模
Simulink控制器設計
在每一種自動控制設計方法中,該教程都包括基礎知識點與基本概念、圖像繪制方法、參數調節、系統建模和模型分析。
教程中不僅有自動控制知識點,同時還包括MATLAB與Simulink實現方法:
具體的MATLAB命令介紹以及運行代碼
教程中使用的所有MATLAB命令都用用淺灰色圖框作為背景,然后這些命令的輸出則直接在下方出現。
Simulink模模型設計框圖
MATLAB小貼士和使用技巧
改變bode圖中頻率的單位
獲取系統的復制和相位
改變圖中的字體大小和線寬
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