近期，百度正式宣布與英特爾子公司Mobileye展開(kāi)合作，在其Apollo開(kāi)源項(xiàng)目及Apollo Pilot商用項(xiàng)目中部署Mobileye的責(zé)任敏感安全（RSS）模型。百度與Mobileye將針對(duì)中國(guó)的駕駛習(xí)慣和復(fù)雜的路況，共同驗(yàn)證RSS模型，并根據(jù)合作中的新發(fā)現(xiàn)，更新完善RSS模型。該合作計(jì)劃的落地應(yīng)用為自動(dòng)駕駛普及化提速。

Apollo項(xiàng)目是一個(gè)“開(kāi)放、安全、可靠的自動(dòng)駕駛生態(tài)系統(tǒng)”，能夠幫助自動(dòng)駕駛行業(yè)快速搭建一套屬于自己的完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。自一年前啟動(dòng)以來(lái)，Apollo項(xiàng)目已經(jīng)擁有了116家全球合作伙伴。

全球已有70%的自動(dòng)駕駛汽車(chē)制造商使用Mobileye技術(shù)方案，1800多萬(wàn)輛在使用不同程度的駕駛輔助系統(tǒng)。 預(yù)期明年將有 10 萬(wàn)輛車(chē)安裝上Mobileye的3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)方案。3級(jí)技術(shù)則意味著汽車(chē)基本上可以自己行駛了，司機(jī)只需要監(jiān)督輔助它，處理一些突發(fā)或特殊情況，而當(dāng)達(dá)到4級(jí)技術(shù)時(shí)，駕駛員就可以幾乎不用監(jiān)督車(chē)輛，實(shí)現(xiàn)真正的高自動(dòng)化。

那么，自動(dòng)駕駛的意義究竟何在？

首先我們來(lái)看一項(xiàng)數(shù)據(jù)調(diào)查，據(jù)統(tǒng)計(jì)從2012年至2017年6月，我國(guó)共發(fā)生機(jī)動(dòng)車(chē)交通事故449.1萬(wàn)余件，其中無(wú)照駕駛（占比26%），酒后駕駛(占比18.1%)、開(kāi)車(chē)玩手機(jī)(占比10.56%)是排名前三的事故誘因。其實(shí)絕大多數(shù)的交通事故，是來(lái)自人為的失誤。

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許多人總是容易高估自己對(duì)緊急情況的處理能力，實(shí)際上，在駕駛過(guò)程中，人們會(huì)受到自身情緒和路面環(huán)境的影響。會(huì)因?yàn)榍榫w或技術(shù)原因，犯下一些錯(cuò)誤，或當(dāng)路面出現(xiàn)緊急情況時(shí)無(wú)法迅速修正駕駛，導(dǎo)致悲劇發(fā)生。

相反的，電腦不會(huì)像人一樣“開(kāi)小差”，并且能在犯錯(cuò)誤之前識(shí)別錯(cuò)誤。而人很難做到，或即使意識(shí)到危險(xiǎn)，可能也來(lái)不及做出緊急反應(yīng)，而催生悲劇?，F(xiàn)在的自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)能夠在遭遇路面緊急情況時(shí)，及時(shí)作出反應(yīng)，確保車(chē)上乘客與路上行人的安全。

除了保證安全之外，自動(dòng)駕駛也將為很多不方便親自駕駛汽車(chē)的人群（比如老人，孕婦，傷殘人士）帶來(lái)出行便利。

自動(dòng)駕駛真的安全嗎？

自從自動(dòng)駕駛技術(shù)問(wèn)世，關(guān)于安全的討論就從未間斷，畢竟看著駕駛位置空無(wú)一人，反向盤(pán)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，怎么都讓乘客感到不安。究竟用何種技術(shù)才能讓人們信任無(wú)人駕駛車(chē)輛？也許讓車(chē)實(shí)時(shí)與你溝通能夠增加這種信任。

當(dāng)然，除了與車(chē)交流提高信任，最基礎(chǔ)的駕駛安全性更加重要。Mobileye的技術(shù)能夠有效提高自動(dòng)駕駛安全性。

RSS責(zé)任敏感安全模型

許多自動(dòng)駕駛汽車(chē)上裝載了Mobileye環(huán)繞視覺(jué)攝像頭，12個(gè)置于車(chē)身四周的攝像頭能記錄下汽車(chē)四周的路面情況，并通過(guò)Mobileye計(jì)算機(jī)視覺(jué)硬件和軟件，拼合各個(gè)攝像頭的畫(huà)面，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供統(tǒng)一、完整的計(jì)算機(jī)視覺(jué)解決方案。

RSS系統(tǒng)中有一個(gè)關(guān)鍵組件，能夠完美處理感知能力受限和物體被遮擋的情況，在視線有限的情況下，保證車(chē)輛謹(jǐn)慎行駛。當(dāng)人類(lèi)一輛車(chē)試圖從小路匯入主道時(shí)，視線會(huì)被兩旁的大樓阻擋，因此會(huì)選擇緩慢地匯入路上的車(chē)流，逐漸擴(kuò)大視域，直到感知能力不受任何影響。

當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)遇到這種情況，便會(huì)計(jì)算出最合理的車(chē)速和最可能出現(xiàn)車(chē)流的點(diǎn)，并根據(jù)道路限速不斷變化，精準(zhǔn)行駛。另外，RSS系統(tǒng)會(huì)考慮到有行人從兩輛已停下的車(chē)輛中突然以最大的速度沖出來(lái)的可能性，然后控制自動(dòng)駕駛汽車(chē)的速度，以便及時(shí)制動(dòng)，避免撞上行人。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)中的RSS模型可以綜合駕駛場(chǎng)景，計(jì)算與周?chē)渌?chē)輛之間的安全車(chē)距，始終與周?chē)?chē)輛保持安全距離。即使在復(fù)雜的超車(chē)動(dòng)作下也能保證安全，杜絕與其他車(chē)輛發(fā)生碰撞，或發(fā)生交通違規(guī)現(xiàn)象。

功能安全系統(tǒng)

功能安全確保了自動(dòng)駕駛汽車(chē)在無(wú)人干預(yù)的情況下獨(dú)立做出正確決策。功能安全系統(tǒng)可以防止自動(dòng)駕駛汽車(chē)錯(cuò)誤剎車(chē)、引發(fā)事故，或阻止安全氣囊在無(wú)意中打開(kāi)；無(wú)人駕駛系統(tǒng)的“功能安全”將確保汽車(chē)會(huì)在道路中間有貓時(shí)剎車(chē)，而不是在垃圾吹過(guò)時(shí)停下；確保車(chē)輛不會(huì)在堵車(chē)時(shí)加速，也不會(huì)在高速公路上突然停車(chē)。“功能安全”始終執(zhí)行全面保護(hù)乘客安全的規(guī)則。

多智能體安全功能

為確保自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全性，硬件和軟件的功能安全是必要的，因?yàn)樗峁┝税踩幕A(chǔ)，但這本身還不夠。還必須增加“多智能體安全”功能，以確定汽車(chē)將采取的策略，控制可能導(dǎo)致事故的傳感錯(cuò)誤。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，全功能自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠檢測(cè)或妥當(dāng)處理99%的安全故障，相比人工駕駛風(fēng)險(xiǎn)更加穩(wěn)定可控。

功能安全和多智能體安全的技術(shù)會(huì)成為消費(fèi)者的定心丸，未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的普及勢(shì)必將改善路面交通情況，降低交通事故發(fā)生概率，也將大大便利了老年人或腿腳不便人士的出行，上車(chē)之后，設(shè)定一個(gè)終點(diǎn)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)便能安全的將你送到你要去的地方。

關(guān)于未來(lái)汽車(chē)，最重要的問(wèn)題不是誰(shuí)來(lái)駕駛，而是：它們是否能夠保證人們的安全？在成熟的技術(shù)方案和完善的安全系統(tǒng)的保證下，自動(dòng)駕駛時(shí)代指日可待。屆時(shí)我們的交通環(huán)境將更安全，每年因司機(jī)由于駕駛技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)不足，疲勞駕駛，駕車(chē)分心和酒駕等而導(dǎo)致的交通事故發(fā)生的概率將逐漸降低。

安全保障是自動(dòng)駕駛行業(yè)面臨的最主要問(wèn)題之一，成熟的技術(shù)方案、更標(biāo)準(zhǔn)化的通信以及更多的實(shí)況測(cè)試為自動(dòng)駕駛決策提供更安全的解決方案。