步驟1：耗材

1米2mm內徑/2.6mm外徑硅管（這個尺寸很重要且無法更換）

1米厚的硅管，例如5mm內徑/1mm外徑（實際上不是

環氧膠（防水密封）

3瓶蓋，底部可輕松粘在一起

Superglue

Arduino Micro或任何其他類似系統

3種彩色LED選擇（可選）

力敏電阻（可選）

Towerpro 9g伺服（或（等））

土壤濕度傳感器（我使用水深傳感器結束可能不太理想）

大量接線

3.3k電阻器

可以做0.2毫米層的3D長絲打印機

PLA長絲

微小的松緊帶

1撲克牌（或同等產品）

第2步：蒼鷺的水泵

H eron是亞歷山大的杰出數學家和工程師。而這個泵是他的一個設計的變種。它的工作方式是重力迫使水通過硅管從頂部瓶子流到底部瓶子。這導致底部瓶子中的水位上升，迫使空氣從底部瓶子到中間瓶子，這又增加了壓力。然后通過將水從中間底部推到需要的地方來減輕這種壓力。這樣做的另一個好處是，由于管道尺寸和高度差異存在顯著差異，您實際上可以將水泵送到高于泵頂部水位的水位。使用簡單的重力泵無法做到的事情。

為了使這個漂亮的設備工作，你需要鉆一些孔，如圖所示安裝管道并確保一切都是防水的同樣重要的氣密。為此，您需要使用正確的膠水。

注意：頂部的蓋子有一個小孔，以防止水從頂部瓶子移動到底部瓶子時產生真空。

為了啟動水流，您需要用水填充中間瓶。然后簡單地將水加到頂瓶中。

步驟3：帶有附加水傳感器的3d打印伺服控制閥（Mikey77）

對于這一步，我將引導您進入mikey77的另一個3D打印伺服控制閥的指導。

它的設計很整潔，但我做了必須做一些簡單的調整才能使它與水一起工作。

需要一些松緊帶將mikey77的閥門中的活動部件拉回到位。我結束了從撲克牌上切下一條小條帶，并將其擠在系統中的硅管旁邊，以便能夠完全阻止水流。只是為了額外的擠壓。最初我無法完全停止水流。

之后，水傳感器只是超級粘在閥門控制器上，如圖所示。并插入植物的土壤中。

步驟4：接線

其中一些組件是可選的，只是那就是花哨。

第5步：代碼

const int waterSens = 9; //define water sensor

const int led2 = 2; //define blue led to pin 2

const int led4 = 4; //define red led to pin 4

const int ledA5 = A5; //define green led to pin A5

int fsr = A2; //define fsr read to pin A2

int waterVal; //define the water sensor value

int fsrRead; //the analog reading from the FSR resistor divider

int value = 375; //starting value for servo

#include //load servo from library

Servo servo1; //name the servo used for reference void setup（） {

pinMode（led4， OUTPUT）; //set led as an output

pinMode（led2， OUTPUT）; // set led as an output

pinMode（ledA5， OUTPUT）; // set led as an output

pinMode（waterSens， INPUT）; //set water sensor as an input

Serial.begin（9600）; //start the serial port at 9600 bauds

pinMode（9， INPUT）; // attach watersensor sensor output as an input

pinMode（A2， INPUT）; // attach fsr output as an input

} void loop（） {

waterVal = analogRead（waterSens）; //read the water sensor

fsrRead = analogRead（fsr）; // read the force sensor value

Serial.print（“FSR reading = ”）; // for serial monitoring

Serial.println（fsrRead）; //print the value of the FSR resistor to the serial monitor

Serial.print（“WaterSensor reading = ”）; // for serial monitoring

Serial.println（waterVal）; //print the value of the water sensor to the serial monitor // this if statement is for when the resevoir needs a refill

if （fsrRead 》= 900） { //force sensor value should be adjusted to your own needs

servo1.attach（A0）; //attach servo to A0

digitalWrite（ledA5， LOW）; // if the water sensor senses water turn the green led off

digitalWrite（led2， LOW）; // if the water sensor senses water turn the blue led off

digitalWrite（led4， HIGH）; // if the water sensor senses water turn the red led on

int value = 837; // set a value for the servo position （this is similar to analog outputs

int servoPos = map（value， 0， 1023， 0， 170）; // map that value to the positions of the servo

servo1.write（servoPos）; // make the servo go in position

delay （250）; // give the servo time to go into position

servo1.detach（）; // detach servo to avoid buzz noises at low voltages

delay （10000）; // delay of 10 seconds

} else{ // this else statement is for when the resevoir has sufficient water