第1步：你需要什么：

你只需要一些東西此

1。由COM端口控制的機(jī)器人。

2。運(yùn)行Microsoft Visual Studio的計(jì)算機(jī)和您的代碼編輯軟件（在本例中是我的Arduino）

3。用于將草圖上傳到機(jī)器人的USB電纜

步驟2：從機(jī)器人開始

我已附上以下代碼但是，如果您沒有使用Arduino軟件，我已經(jīng)在下面發(fā)布了它。這就是我用于RobotShop.com的漫游機(jī)器人。我采用了一個(gè)簡單的WASD草圖并對其進(jìn)行了修改，以允許程序“遠(yuǎn)程”控制它。復(fù)制代碼后，您可以使用USB電纜或用于上傳到機(jī)器人的任何方式將其上傳到機(jī)器人。

//Setting motor variables

int motorSpeed = 6;

int motor2Speed = 5;

int motor1 = 8;

int motor2 = 7; void setup（） {

int i;

for（i=5;i《=8;i++）

pinMode（i， OUTPUT）;

Serial.begin（9600）; //Start Serial Communication } void loop（） {

//waiting for any serial communication. If any is received conduct the switch statement.

char data = Serial.read（）;

//Setting speed. 255 is max speed， you can change the values below to slow it down if you want.

int leftspeed = 255;

int rightspeed = 255;

switch （data） {

case ‘0’： //If the arduino receives a 0 then it will run the halt command which is defined below.

halt （）;

break;

case ‘1’：

forward （leftspeed， rightspeed）;

break;

case ‘2’：

reverse （leftspeed， rightspeed）;

break;

case ‘3’：

left （rightspeed， leftspeed）;

break;

case ‘4’：

right （rightspeed， leftspeed）;

break;

} } void halt（void）

{

digitalWrite（motorSpeed， LOW）;

digitalWrite（motor2Speed， LOW）;

} void forward（char a， char b）

{

analogWrite（motorSpeed， a）; //releasing the “brake”

digitalWrite（motor1， LOW）; //Applying full power to the pin. This would typically be HIGH but， my wires are hooked up backwards so I just switched the command.

analogWrite（motor2Speed， b）;

digitalWrite（motor2， LOW）;

} void reverse （char a， char b）

{

analogWrite（motorSpeed， a）;

digitalWrite（motor1， HIGH）;

analogWrite（motor2Speed， b）;

digitalWrite（motor2， HIGH）;

}

void left （char a，char b）

{

analogWrite （motorSpeed， a）;

digitalWrite（motor1， HIGH）;

analogWrite （motor2Speed， b）;

digitalWrite（motor2， LOW）;

}

void right （char a，char b）

{

analogWrite （motorSpeed， a）;

digitalWrite（motor1， LOW）;

analogWrite （motor2Speed， b）;

digitalWrite（motor2， HIGH）;

}

步驟3：Microsoft Visual Studio C＃應(yīng)用程序

現(xiàn)在是時(shí)候啟動(dòng)Microsoft Visual Studio了。我們首先創(chuàng)建一個(gè)C＃windows窗體應(yīng)用程序。我首先創(chuàng)建UI。這包括5個(gè)標(biāo)簽，1個(gè)富文本框和2個(gè)按鈕。可以使用屏幕左側(cè)的工具箱將這些添加到表單中。

添加上述項(xiàng)目后，您可以雙擊應(yīng)用程序的頂部邊框。這將打開程序背后的C＃代碼窗口。在附件和下面的代碼中，我試圖評論很多，它應(yīng)該很容易遵循。如果沒有，我已附加程序的“已發(fā)布”版本和Visual Studio項(xiàng)目文件。

您可以編輯COM端口到您的機(jī)器人所在的任何位置。我的機(jī)器人在COM5上。

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.ComponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Threading.Tasks;

using System.Windows.Forms;

using System.IO.Ports;

using System.Speech;

using System.Speech.Recognition;

using System.Speech.Synthesis;

第4步：現(xiàn)在是時(shí)候把它放在一起了！

我們一直在等待的那一刻！啟動(dòng)機(jī)器人和程序。一切都啟動(dòng)后，單擊啟用并說出您的第一個(gè)命令！我很好，有時(shí)程序可能有點(diǎn)奇怪，并重復(fù)多次命令。這從來沒有打擾過我，所以我接受它。我希望你看看視頻，讓我知道這是否有助于你控制你的機(jī)器人！祝你有個(gè)美好的一天！