倫茨（德國）

倫茨（lenze）是世界上著名的機電傳動產品制造商，主要產品有直流調速裝置、交流變頻器、交流伺服、各類電動機、小型傳動轉置、減速箱、變速器、制動器、離合器等。該公司現(xiàn)役的產品MCM同步伺服電機主打機器人市場，結構緊湊、負載與電機慣量比佳、外殼平滑、簡單易用，適合包裝、搬運等應用場景。

lenze MCM同步伺服電機

博世力士樂（德國）

博世力士樂（BoschRexroth）作為德國博世集團的全資子公司．是全球工業(yè)技術市場的領先供應商，在傳動和控制領域聲譽卓著。該公司旗下產品種類繁多，主要集中在高質量電控、液壓、氣動、機電一體化元件和系統(tǒng)等領域。

BoschRexroth MS2N同步伺服電機

路斯特（德國）

路斯特（lust）隸屬于柯爾柏集團，專注于向機器人/機床制造業(yè)提供通用型、可編程型及多軸運動控制型伺服驅動產品及相關解決方案的生產和貿易性企業(yè)。標準產品譜寬，涵蓋通用型、可編程型、多軸運動控制型，它們被廣泛的應用于各類產業(yè)機械和機床。

lust LST系列伺服電機

倍福（德國）

倍福（Beckhoff）基于PC的自動化新技術作為發(fā)展理念，所生產的工業(yè)PC、現(xiàn)場總線模塊、驅動產品和TwinCAT自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。

Beckhoff AM8000同步伺服電機

西門子（德國）

西門子是世界上最大的電氣和電子公司之一，歷經150年來常盛不衰，公司的業(yè)務主要集中于6大領域：信息和通訊、自動化和控制、電力、交通、醫(yī)療系統(tǒng)和照明。西門子的伺服電機種類豐富、結構緊湊，可實現(xiàn)卓越的動態(tài)特性和運行效率，性能等級全，安裝規(guī)格多樣。

SIMOTICS 1FT7永磁同步電機

歐系伺服特點是過載能力高，動態(tài)響應好，驅動器開放性強，且具有總線接口，包括現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網甚至無線網絡技術。但價格昂貴，體積重量大。（目前的高速伺服總線雖大多為開放標準，但技術都被國際化大公司所掌控。尤其是基于工業(yè)以太網技術，如EtherCAT、 Profinet、 EtherNet/IP、SERCOS III等，在提升工業(yè)機器人專用交流伺服系統(tǒng)的高性能方面起到了舉足輕重的作用。德國公司Beckhoff推出的EtherCAT近年來發(fā)展勢頭迅猛，成為大多數高性能驅動系統(tǒng)首選的網絡標準，安川、倫茨等國外伺服廠商已將EtherCAT 總線，作為下一代產品的總線標準。）

松下（日本）

松下是一家大型跨國企業(yè)，經營產品涉及家電、數碼視聽電子、辦公產品、航空等諸多領域。松下旗下的松下電機主營電氣機電類服務，該公司推出的小型交流伺服電動機和驅動器頗受市場歡迎，其中大慣量系列適用于數控機床，中慣量系列適用于機器人（最高轉速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。

松下MINAS A5系列

安川（日本）

安川電機是世界一流的傳動產品制造商，也是日本第一個做伺服電機的公司，其產品以穩(wěn)定快速著稱，性價比高，是全球銷售量最大，使用行業(yè)最多的伺服品牌。從一般工業(yè)用機械到半導體、電子零部件制造設備，安川都能提供適合于各種用途的最匹配的伺服、控制器產品。

安川電機Σ-Ⅴ系列

三菱（日本）

三菱不是一家獨立的公司，而是由眾多的獨立公司組成的團體，該公司涉足采礦、造船、銀行、保險、倉儲、貿易、紙、鋼鐵、玻璃、電氣設備、飛機、石油和房地產等諸多領域，是日本的工業(yè)巨頭。三菱電機一直致力于提高產品性能，F(xiàn)A產品陣容涵蓋在亞洲占主導地位的可編程控制器（PLC）、人機界面（HMI）、交流伺服系統(tǒng)、變頻器、工業(yè)機器人以 及低壓配電產品。

三菱伺服電機

三洋（日本）

三洋是是日本松下旗下的電器公司，瞄準中端市場。2012年4月1日起，該品牌被停止營運。三洋的Denki交流伺服驅動系統(tǒng)是最早進入國內的伺服系統(tǒng)之一，以其卓越的性能高速精確靈活使用壽命長性價比高等特點聞名于世，可以實現(xiàn)不同控制方式的切換、全閉環(huán)控制、具有輸出檢測功能、自動濾波功能、實時自整定功能，廣泛應用于冶金高爐印刷機械、包裝機械、紡織機械、塑膠機械、醫(yī)療設備、自動化生產線等領域。

三洋AC伺服系列

日系伺服電機價格相對低，體積小，重量輕。但缺點也很明顯，就是動態(tài)響應能力相對弱，開放性較差。

ELMO（以色列）

Elmo Motion Control是一家專業(yè)開發(fā)緊湊型、高功率伺服電機的企業(yè)，25年來一直致力于為各種惡劣工業(yè)環(huán)境設計了伺服驅動器，同時提供先進的網絡運動控制器和完整的運動控制解決方案。該公司號稱自己打造的是全球最好的伺服電機。

ELMO伺服電機

SERVOTRONIX（美的）

servotronix（高創(chuàng)）專注于運動控制領域業(yè)務，也是一家專業(yè)開發(fā)高性能伺服驅動器系列和運動控制解決方案的企業(yè)。該公司已被美的收購，未來將成為庫卡機器人伺服電機的主要供應商。

servotronix PRO2系列伺服電機

AMC（美國）

AMC（ADVANCED Motion Controls）是一家提供可靠和高性能運動控制系統(tǒng)的公司，創(chuàng)立于1987年，幾十年來一直保持小體量，只有300多名員工，其中40%是工程師。該公司的目標是成為最好的伺服公司，因此只生產伺服驅動領域的產品。依靠精湛的制造水平和先進的研發(fā)能力，近7年來，該公司客戶存留率高達91%。

AMC伺服驅動應用案例

COPLEY（美國）

和AMC一樣，Copley Controls也是一家專注于伺服驅動的公司，主要為廣泛的工業(yè)應用提供高性能運動控制解決方案，擁有超過25年的OEM合作經驗。該公司產品的應用領域主要有半導體、生命科學、自動化裝備、機器人、測試/測量以及COTS軍工等。

Copley伺服產品

以上這幾家公司是伺服控制技術的領軍者，它們的產品雖然在市場上份額不大，但代表伺服控制的技術發(fā)展導向。

國內知名伺服電機/系統(tǒng)制造商

伴隨這幾年數控化的普及，國內伺服產品的銷量保持了快速增長，伺服系統(tǒng)的自主研發(fā)、制造生產及應用已基本成熟，形成了一定的產品系列和自主配套能力，但產品在高性能、高可靠性方面，與國外名牌企業(yè)仍存在明顯差距，如國產品牌產品功率范圍多在3KW以內，中小功率居多，技術路線上與日系產品接近。

隨著工業(yè)機器人市場掀起熱潮，我國伺服系統(tǒng)與國外名牌企業(yè)的明顯差距已成為制約我國工業(yè)機器人產業(yè)的“瓶頸”。從技術上看，國產伺服電機主要有以下幾個缺陷：

一是外形普遍較長，外觀粗糙，很難應用在一些高檔機器人上面。尤其是在輕載6kg左右的桌面型機器人上，由于機器人手臂的安裝空間非常狹小，對伺服電機的長度有嚴格要求。

二是信號接插件的可靠性需要改進，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機本體的集成設計的方向設計，方便安裝、調試、更換。

三是另一個核心技術就是高精度的編碼器，尤其機器人上用的多圈絕對值編碼器，嚴重依賴進口，是制約我國高檔機器人發(fā)展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機小型化繞不過去的核心技術。

四是缺失基礎性研究，包括絕對值編碼器技術、高端電機的產業(yè)化制造技術、生產工藝的突破、性能指標的實用性驗證和考核標準的制定。

五是伺服系統(tǒng)各部分產業(yè)協(xié)同聯(lián)合不夠，導致伺服電機和驅動系統(tǒng)整體性能難以做好。

值得一提的是，除了以上五點工藝硬傷，許多國內伺服電機廠商還在繼續(xù)采用購買過時技術、硬件打造“國產”電機的做法，這樣生產出來的電機質量、穩(wěn)定性參差不齊，不僅擾亂市場，還打擊了企業(yè)內部自主研發(fā)的熱情，不利于長期的可持續(xù)發(fā)展。

目前我國國內較大規(guī)模的伺服品牌有20余家，這些制造商的部分產品質量、性能較為突出，可圈可點，顯示出了一定的獨立性和創(chuàng)新性。

臺達（***）

臺達是知名華人自動化品牌，在全球自動化領域占據獨特地位。90年代初期，臺達采取自主研發(fā)的方式，開始進軍工業(yè)自動化領域。基于其在電力電子領域的積累，臺達從變頻器產品起步，到后來PLC、伺服、HMI、CNC數控系統(tǒng)，再到基于PC-Based的PAC控制器、傳感器、機器視覺、工業(yè)機器人等全系列自動化產品，最后鎖定驅動、運動、控制三大領域。

臺達ECMA系列標準型交流伺服電機

士林（***）

士林電機（shihlin）創(chuàng)立于1955年，主要開發(fā)重電、電裝、機器、自動化領域的相關產品。該公司和日本三菱合作密切，在廈門建有合資公司，據傳產品的用戶體驗與三菱電機不相上下。以士林SDH交流伺服系列為例，這系列電機采用***最好的編碼器，響應速度全臺第一。

士林SDH系列交流伺服電機

臺系品牌使用簡單，性能接近日系，但價格比日系品牌低廉，性價比高，在中低端市場發(fā)展較快。

匯川

深圳匯川主要從事自動化、新能源相關領域產品研發(fā)，是本土企業(yè)中伺服電機市場占有率最高的品牌。匯川在智能裝備、工業(yè)機器人領域推出了變頻器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、工業(yè)視覺系統(tǒng)、傳感器等核心部件及電氣解決方案等一系列工業(yè)自動化產品，目前已成為國內最大的中低壓變頻器與伺服系統(tǒng)供應商。匯川旗下幾款伺服電機都支持Ethercat以太網通訊協(xié)議。

匯川IS620N伺服系統(tǒng)

固高

固高科技是國內技術領先的自動控制產品供應商，該公司自主研發(fā)的基于PC的開放式運動控制器、嵌入式運動控制器、網絡式運動控制器、計算機可編程自動化控制器產品與系統(tǒng)，綜合性能已達到了國際一流水平，填補了國內同行業(yè)的多項空白。固高主要為機器人運動控制提供系統(tǒng)。

固高GTHD系列高性能伺服驅動器

華中數控

華中數控背靠中科大，研發(fā)能力出色，是國內最大的中高檔數控系列生產企業(yè)，旗下的車床伺服電機已達到國際中端水平。該公司的GK6、GK7全系列永磁同步交流伺服電機和GM7系列交流伺服主軸已實現(xiàn)批量生產，是目前全國唯一擁有成套核心技術自主知識產權和自助配套能力的企業(yè)。

華中數控ST系列總線式交流永磁同步伺服電機

廣州數控

廣州數控面向數控機床行業(yè)、自動化控制領域、注塑制品行業(yè)，是全國最大的機床數控系統(tǒng)研發(fā)廠商，突出優(yōu)勢是產業(yè)鏈齊全、規(guī)模龐大。該公司的伺服系統(tǒng)主要用于機床、包裝機械等方面。

廣州數控SJTR系列伺服電機

英威騰

2011年，英威騰收購御能動力，并把該品牌打造成了紡織機械伺服系統(tǒng)的細分龍頭。英威騰主要為紡織機械企業(yè)提供整體解決方案，并在業(yè)內提供系列型號最為全面的防止伺服系統(tǒng)，目前該公司的伺服產品在紡織機械、包裝機械、數控車床、點膠機、LED分光編帶機貼片機等機器上有廣泛應用，性價比較高。

英威騰DA200高性能通用交流伺服系統(tǒng)

埃斯頓

南京埃斯頓有十幾年生產和銷售交流全數字化通用交流伺服驅動器和電機的歷史，產品廣泛應用于各類數控機床和自動化設備。公司于2012年成功完成了863計劃重大專項“工業(yè)機器人交流伺服系統(tǒng)驅動器和電機開發(fā)”，擁有了自主品牌的機器人專用交流伺服系統(tǒng)。目前，公司所有機器人使用的交流伺服系統(tǒng)均為自產，實現(xiàn)了國產核心零部件的突破。公司還成功開發(fā)了機器人專用“一拖六”交流伺服系統(tǒng)，為研制更經濟高效的國產機器人提供了基礎。

機器人的工作表現(xiàn)受伺服系統(tǒng)影響極大，因而精密伺服系統(tǒng)的關鍵性能指標永遠都是先進性比較的首要因素。國外先進伺服系統(tǒng)已經能夠很好地適應絕大多數應用的需求，其研發(fā)資源集中在個別高端應用及整體性能提升方面，處于精雕細刻階段。在工業(yè)4.0的大背景下，國產伺服任重而道遠，還需努力追趕。