據業內預測，2019年到2020年無人駕駛L3（條件自動）級別的汽車將實現量產化，2022年后部分企業將實現L4（高度自動）量產，若要實現L5（完全自動）量產最快時間要到2028年。

但在現階段，無人駕駛技術的應用還僅限于低速與限定場景，比如物流、共享出行、公共交通、環衛、港口碼頭、礦山開采、零售等領域。

物流行業

物流的核心在于調度，中間運輸環節的核心則是安全和成本。

借助無人駕駛技術，裝卸、運輸、收貨、倉儲等物流工作將逐漸實現無人化和機器化，促使物流領域降本增效，推動物流產業的革新升級。

一直以來，無人物流是各大企業的必爭之地。

2018年5月24日，蘇寧物流的“行龍一號”無人卡車上海完成行業首個Level4級“倉到倉”無人駕駛物流場景作業。

2018年6月18日，京東配送機器人在北京海淀區亮相，此為京東正式啟動了全球全場景常態化配送貨物首次的嘗試。

2018年7月4日，百度聯合新石器公司發布L4級量產無人駕駛物流車——“新石器AX1”，并在常州、雄安率先落地試運營。

2018年11月7日，智行者宣布，旗下研發的無人駕駛物流配送車“蝸必達”邁入規?；慨a的階段，該車主要應用于小區或園區內的無人物流配送。

除此之外，國內的阿里菜鳥、智加科技、慧拓智能、圖森未來、主線科技等企業，對無人駕駛技術在物流領域的應用也有布局。

共享出行

基于共享平臺的多樣性和極具吸引力的“流量”，汽車共享出行平臺為無人駕駛提供了一個真實的“道路測試平臺”。

無人駕駛技術解決了目前共享汽車領域諸多痛點，從“人找車”“人找位”，變成“車找人”“車找位”，還可實現“一鍵叫車”“一鍵泊車”。

目前，國內一些企業已經開始無人駕駛共享汽車的應用測試。

2018年4月底北京車展期間，北汽新能源輕享科技在奧林匹克水上公園，實現了國內首個封閉場景的無人駕駛共享汽車應用落地。

同年5月24日，百度與盼達用車在重慶啟動國內首次自動駕駛共享汽車試運營，6臺搭載百度Apollo自動泊車產品的自動共享汽車將在園區內投入為期1個月的定向式運營。

國內，在共享出行領域的無人駕駛隊伍中，還有滴滴、優步、中智行科技、Momenta、馭勢科技、零跑科技和美團等企業。

公共交通

車速慢、距離短、線路固定、專用道行駛等特點，讓公交車具備無人駕駛的基礎條件。

應用于公交車的無人駕駛系統，能及時對突發狀況做出反應，可實現無人駕駛下的行人車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行變道、自動按站停靠等功能。

國內已有不少企業開啟了無人駕駛在公共交通領域的技術研究和測試。

2015年8月29日，宇通無人駕駛客車在河南鄭開大道開放道路測試，在開放道路交通條件下，全程無人工干預首次成功運行。

2018年7月4日，百度Apollo與金龍客車合作打造的“阿波龍”正式量產下線，量產的“阿波龍”將發往北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武漢、日本東京等地開展商業化運營。

2019年1月22日，山東首輛無人駕駛公交車正式上路運營，該車為中國重汽集團技術發展中心研發的L4級無人駕駛全智能客車試驗車。

2019年1月18日，深蘭科技主導研發的多功能“熊貓智能公交車”，在“新一代人工智能未來發展峰會”上正式發布，該車已在德陽、常州、衢州、池州等地試運行。

此外，在出租車行業，無人駕駛技術為其提供人工智能駕駛員，根據地理位置進行定制化設計，并提供城市及動態條件下的車載導航功能，幫助出租車實現自動化。

國內，各大科技企業對無人駕駛出租車領域這塊“蛋糕”覬覦已久。

2018年11月1日，全國首輛自動駕駛出租車在廣州大學城開始試運營，該輛無人駕駛出租車的技術支持來自文遠知行WeRide.ai。

今年7月3日，百度無人駕駛出租車項目“Apollo Go”亮相百度AI開發者大會，據介紹由百度和一汽紅旗打造的中國首條L4乘用車前裝產線現已開始正式投產下線，并將于長沙率先落地。

我國還有很多無人駕駛初創企業，像AutoX、地平線、清智科技、極目智能、海梁科技、領駿科技、寬凳科技等，在為公共交通的無人駕駛系統提供技術支持。

環衛

一直以來，環衛領域都屬于勞動力密集型行業，成本高、過程亂、質量差、風險大、經驗缺一直是環衛行業的痛點。

無人駕駛清潔車通過自主識別環境，規劃路線并自動清潔，實現全自動、全工況、精細化、高效率的清潔作業，使其行業痛點得以克服。

國內的無人駕駛清掃車的商業落地也已初現端倪。

2017年9月11日，百度攜手智行者推出國內首款無人駕駛環衛車，實現我國無人駕駛環衛車的首次商用。

2018年4月24日，酷哇攜手中聯環境發布全球首臺具備全路況清掃、智能路徑規劃的無人駕駛掃地車，該掃地車將于年內在蕪湖、合肥、長沙、上海等四所城市“落地”。

今年7月2日，高仙機器人與浩睿智能聯合研發生產的第二代無人駕駛環衛車Ecodrive (愛科駕) Sweeper G2投入使用，首臺落地應用已于河南省鶴壁5G產業園亮相。

另外，國內的智瀾科技、四圖維新、仙途智能等企業，也已展開對無人駕駛技術環衛領的探索。

港口碼頭

據了解，我國港口眾多，每年都要完成大量的貨物吞吐，對卡車司機的需求量大。對港口而言，以經濟可行的方案，實現已建集裝箱水平運輸自動化，是向世界一流港口看齊的必由之路。

無人駕駛技術在港口碼頭場景的轉化應用，可有效解決傳統人工駕駛時，存在的行駛線路不精準、轉彎造成視線盲區、司機疲勞駕駛等問題，節約人工成本。

目前，國內已有多個港口邁出了關鍵性的一步。

2018年1月14日，西井科技聯合振華重工，在珠海港先后進行了跨運車（在碼頭搬運、堆砌集裝箱的專用車輛）和集裝箱卡車的無人化運行演示。

2018年4月19日，中國一汽解放專為港口作業研發的ICV(Inteligent Container Vehicle)港口集裝箱水平運輸專用智能車全球首發，這是中國國內第一個實現L4級港口示范運營的智能駕駛運輸車輛。此外，青島、廈門、天津等城市的港口率先啟動了無人化，自動化應用，成為高科技的自動化港口。

在我國，還有圖森未來、主線科技、踏歌智行、西井科技、智加科技等企業，在為港口碼頭實現自動化提供解決方案。

礦山開采

對于礦山開采而言，無人駕駛技術可以說是剛需。

無人駕駛在礦山開采中，通過技術支撐，礦山開采整體能耗下降、綜合運營效益提升，提高礦區安全生產工作，加快智慧礦區的建設。

近年來，礦山開采自動化已經成為大勢所趨。

2018年6月14日，由洛陽鉬業公司與河南躍薪智能機械有限公司聯合研發的SY系列純電動礦用卡車，在三道莊礦區正式投入使用。

2018年9月底，由內蒙古北方重工業集團有限公司北方股份研制的首臺國產無人駕駛礦用車進入礦山測試。

今年1月28日，中國兵器北重集團北方股份公司自主研制的國內首臺無人駕駛電動輪礦車，在內蒙古自治區包頭市的生產線成功下線，并進入調試階段，不久將進入礦山試運行。

在國內，像踏歌智行、圖森未來、東風汽車、西井科技等企業，也都有參與無人駕駛卡車的研制和應用。

零售

有業內人士認為，新零售的下一個“戰場”就是移動零售。

無人駕駛技術讓零售實體店突破以往的區域限制，打破線下有形場景與線上無形場景的邊界，實現零售業態的全面升級。

本質上，無人駕駛零售就是一個渠道，它立足點是“讓商群無限接近客群”。

2018年6月7日，深蘭科技發布了一款名為“芭堤雅”的自動駕駛功能性商用車，據了解，芭堤雅無人車就是一個移動商店，是掃手上車、拿了就走的無人店；

同年10月29日，國企九華集團和深蘭科技共同投資的合資公司---深華智橋(上海)科技有限公司成立，將在上海長寧區200個社區乃至整個上海推出“叫店”服務，讓居民能更便利地買到生鮮蔬果。

2019年7月16日，北京朝陽公園為豐富園區服務類型、提升園區智能化水平，引進了無人駕駛零售車。除朝陽公園外，北京世園會園區、河北雄安新區等地也有此類無人車投放。

除了深蘭科技外，國內還有AutoX、極智無限、新石器等企業，在零售領域的無人駕駛場景應用上，也已擁有較為成熟的技術方案。

隨著各互聯網公司和車企的積極布局，以及不斷冒出的無人駕駛技術創業公司，使得國內無人駕駛領域的力量正在不斷壯大。

目前，國內無人駕駛技術的商業落地還處于起步階段，在構建的未來藍圖中已布局到多個適用領域， 但距離全面實現生活化應用還有很長的路要走。

未來，隨著環境感知、導航定位、路徑規劃、決策控制等技術的發展進化，無人駕駛技術產品商業化落地也將從低速到高速、從封閉到開放的路線逐步向前。