步驟1：選擇打字機

任何電子打字機都會這樣做，我選擇了帶步進電機的Smith Corona，用于送紙，運輸和菊花輪運動。我第一次打開舊的Olivetti，發現了直流電機和光學編碼器。因為我在Arduino上運行GRBL，所以我需要步進器。可能有CNC軟件允許使用直流電機，但我不知道。

第2步：車架分辨率

在我完成所有工作之后，我意識到馬車沒有足夠的分辨率來制作漂亮的圖紙。該機構被設計成大步移動，即在打字時。我幾乎放棄了，因為我不知道如何解決這個問題。

然后我找到了一個帶有減速裝置的小錫罐步進機，我從一臺舊掃描儀上取下。我沒有照片，但我所做的是將小齒輪從原裝電機和膠水帶到掃描儀組件的輸出齒輪，實際上我只是添加了一些減速齒輪。

錫我的打字機上的步進器是7.5度，每轉48步，不足以平滑繪圖。

然而，紙張進給不需要任何模組，它移動得非常順暢。

第3步：軟件和硬件

我是初學者所以我保持簡單。

這是我使用的：

Arduino UNO運行標準GRBL（我認為版本為1，1g）。

帶有A4988電機驅動器的CNC屏蔽。

12V電源

PC上運行的通用G代碼發送器（UGS）平臺。

增加了一些限制開關以確保安全并能夠使機器回家。

最后一張圖顯示了我通過UGS輸入/更新的GRBL設置。

步驟4 ：Z軸運動：筆向上/向下

我拿了一個纖薄的DVD光盤，將所有東西拉開，只留下框架，導軌和金屬片夾在激光器之間。

這些圖片可以講述比我可以。

這個字符串連接到一個最初驅動菊花輪的小磁盤上。我只是將琴弦連接到磁盤上，然后通過一個小滑輪連接到小筆架。這種電機有點用作伺服，即它前后移動大約90度，拉動和釋放弦。

使用真正的伺服器要容易得多但是因為GRBL為步進器設置我只是覺得它更容易。

我調整了UGS軟件的行程限制等，以便筆可以根據需要移動。小彈簧在筆上保持一定的張力。