第1步：本項目的起源

這該項目基于幾年前上市的無線智能燈泡系列。它們最初作為LimitlessLED出售，但后來以其他名稱提供，例如EasyBulb或MiLight。

雖然這些燈泡通常以WiFi兼容的形式出售，但它們沒有WiFi功能而是依賴于接收通過WiFi發送的命令并將其轉換為專有的2.4GHz無線協議的網關。如果你有一個網關，可以通過智能手機應用程序控制燈泡，但如果你沒有，你仍然可以使用獨立的無線遙控器控制這些燈。

這些燈泡和遙控器是專有的，但是已經努力對協議進行逆向工程并構建WiFi網關的開源替代方案。這允許一些有趣的可能性，例如將遙控器用于您自己的Arduino項目，如本教程所示。

步驟2：獲得正確的遠程

MiLight燈泡和遙控器從未打算開放，因此沒有關于協議的官方文檔。有幾代不同的燈泡，它們肯定是不可互換的。

這個項目利用遙控器可用于四種類型的燈泡中的一種，并且知道如何區分視覺類型幫你買正確的遙控器。這四種類型是：

RGB：這些燈泡具有可控的色調和亮度;遙控器有一個色輪和三個白色切換按鈕。

RGBW：這些燈泡讓您可以選擇色調和單色白色;遙控器有一個色輪，一個亮度滑塊，三個黃色效果按鈕和四個黃色組切換按鈕。

CCT：這些燈泡僅為白光，但允許您將它們從暖白色變為冷白色;遙控器有一個黑色控制環和白色按鈕。

RGB + CCT：燈泡可以顯示顏色，可以從暖白色到冷白色;遙控器是四個中最雜亂的，可以通過色溫滑塊，一些奇怪的新月形按鈕和邊緣周圍的藍色燈條來區分。

這個項目是用 RGBW遠程，僅將使用該樣式的遙控器。如果你想自己嘗試制作這個項目，請確保你得到了正確的遙控器，因為它們絕對不可互換*

免責聲明： *此外，我無法保證此項目對您有用。自從我幾年前購買了自己的協議以來，MiLight可能已經改變了RGBW遙控器中使用的協議。由于這會導致他們的產品不兼容，我懷疑它不太可能，但存在風險。

步驟3：使用WiFi網關和智能手機

如果您有MiLight WiFi網關，無論是正式的，還是DIY ESP8266 MiLight Hub，那么您也可以使用手機或平板電腦上的MiLight智能手機應用程序。

雖然MiLight燈泡使用的無線電協議不兼容WiFi，但該集線器可作為WiFi網絡和MiLight網絡之間的橋梁。 RC車的行為就像燈一樣，所以添加橋可以通過智能手機或通過UDP數據包從PC控制RC車的開關。

步驟4：其他組件

其中三個組件來自SparkFun Inventor的Kit v4.0，其中包括：

Hobby Gearmotor - 140 RPM（對）

輪 - 65mm（橡膠輪胎，對）

超聲波距離傳感器 - HC-SR04

距離傳感器《在我的代碼中沒有使用，但我把它放在我的馬車上，因為它看起來很酷，如人造頭燈，而且我想我以后可能會用它來添加一些防撞功能。

其他組件是：

Ball Caster全方位金屬

Arduino Nano

Arduino Nano無線電屏蔽RFM69/95或NRF24L01 +

來自eBay的L9110電機驅動器

公對母跳線

您還需要一個4 AA電池座和電池。我的照片顯示的是3D打印電池座，但您需要單獨購買彈簧端子，這可能不值得付出努力！

您還需要一臺3D打印機來打印機箱（或者您可以用木頭塑造它，它并不太復雜）。

謹慎之處：

我使用了廉價的Arduino Nano克隆，發現它在運行汽車的任何大量時間內非常熱 。我懷疑這是因為便宜的克隆上的5V穩壓器被低估了，無法提供無線電所需的電流。我測量到Arduino和無線電僅吸收30mA，這完全符合真正的Arduino Nano電壓調節器的規格。因此，如果您避開克隆，我懷疑您不會有問題（如果您發現其他情況，請在評論中告訴我們。）。

步驟5：測試Arduino和遠程

在組裝RC越野車之前，它是一個不錯的選擇想法檢查遙控器是否可以通過無線電模塊與Arduino通信。

首先將Arduino Nano堆疊在RF屏蔽的頂部。如果USB連接器朝向頂部左側，則無線PCB應朝向右側。

現在，使用USB電纜將Arduino Nano插入計算機并上傳我的草圖包含在zip文件中。打開串行監視器，然后按遙控器上的按鈕。指示燈應點亮遙控器（如果沒有，請檢查電池）。

如果一切順利，每按一次按鈕，您應該會在終端窗口看到一些消息。用手指繞著彩色觸摸輪，觀察“Hue”的變化值。這就是駕駛車輛的方法！

確保這一步有效，因為如果不這樣做就沒有進展！

步驟6：打印和組裝機箱

我已經包含了3D打印部件的STL文件。對于CAD文件，您可以在這里查看。有三個部分，左右電機支架和底盤。

左右電機支架可以用木螺釘固定在電機上。然后，使用M3螺母和螺栓（或膠水，如果您愿意）將電機支架連接到機箱。使用四個螺釘和螺栓將腳輪連接到機箱前部。

步驟7：添加電子設備

將步進驅動器固定在機箱上，并將電機的電線連接到驅動器上的螺釘。我使用了以下接線：

左電機紅色：OB2

左電機黑色：OA2

右電機紅色：OB1

右電機黑色：OA1

從電池正極側向步進驅動器PCB上的Vcc和Arduino上的Vin供電。將電池的負極側連接到Arduino上GND的GND。您需要焊接Y電纜才能實現此目的。

最后，使用跳線將Arduino上的以下引腳連接到步進電機驅動器來完成電子設備：

Arduino引腳5 - 》步進驅動器IB1

Arduino引腳6 - 》步進驅動器IB2

Arduino引腳A1 - 》步進驅動器IA1

Arduino引腳A2 - 》步進驅動器IA2

步驟8：測試機器人

現在，按下按鈕，看機器人是否移動！如果電機看起來相反，您可以調整機器人上的接線，或者您只需編輯Arduino草圖中的以下行：

L9110 left （IB2，IA2）;

L9110 right（IA1，IB1）;

如果需要左右電機交換，交換括號中的數字，如下：

L9110 left （IB1，IA1）;

L9110 right（IA2，IB2）;

要僅反轉左電機的方向，交換左電機括號中的字母，如下所示：

L9110 left （IA2，IB2）;

要反轉右電機的方向，請更換右電機的括號中的字母，如下所示：

L9110 right（IB1，IA1）;

這就是全部！祝你好運，玩得開心！