第1步：收集材料

技術(shù)資料：

4 x標(biāo)準(zhǔn)伺服

連接線

1 x迷你面包板

1 x Raspberry Pi

建筑材料：

激光切割亞克力部件

管道膠帶

雙面膠帶

機(jī)器螺釘

電纜扎帶

其他：

3 x 2.5“乘3”的親人照片

1 x自行車頭盔

2 x 9V電池

3 x 8“木釘桿

第2步：組裝頭盔

此機(jī)器人由兩個(gè)主要組成零件：

旋轉(zhuǎn)的照片架，可以將您所愛的人的照片移到您的面前。

允許您設(shè)置自定義主題標(biāo)簽的Twitter API代碼從Twitter接收數(shù)據(jù)。

在這一步中，我們將組裝位于頭盔頂部的圖片旋轉(zhuǎn)機(jī)制。

組裝圖片框架：

在.dxf文件中，“Lasercut Parts”，您將看到標(biāo)有“相框”的矩形塊。取下這些相框并使用它們把你的家人和朋友的照片夾在中間。這可以使用四個(gè)機(jī)器螺釘完成。

將圖片放入框架后，取下3根木釘，然后用膠帶將它們固定到框架上。完成此步驟后，您需要將每個(gè)銷釘連接到頭盔頂部的伺服電機(jī)上。這可以通過在銷釘?shù)姆菆D片端鉆孔并將它們連接到塑料伺服喇叭來完成。 注意：鉆孔時(shí)，請確保相框朝向正確，讓您在臉部前方移動(dòng)時(shí)可以看到圖像。

組裝旋轉(zhuǎn)平臺(tái)：

現(xiàn)在，我們將組裝三臂旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，該平臺(tái)將位于頭盔頂部并固定伺服器。

取下標(biāo)有“旋轉(zhuǎn)中心”的丙烯酸片，并使用“旋轉(zhuǎn)中心”件末端的相應(yīng)孔連接標(biāo)有“伺服平臺(tái)”的三個(gè)部件。

使用束線帶將伺服器連接到“伺服平臺(tái)”件。 請務(wù)必注意參考圖像中伺服器的方向。

最后，使用塑料伺服喇叭將定位銷桿連接到伺服器上在上一步中附上。

將Axis Servo連接到頭盔：

現(xiàn)在，我們將軸伺服系統(tǒng)連接到頭盔頂部?？紤]到每個(gè)頭盔都不同，您需要找到一個(gè)位置來放置伺服器，使其直立。

將剩余的伺服器連接到標(biāo)有“Axis Servo Holder”的部件上。/li》

一旦你在頭盔上找到一個(gè)允許伺服直立的位置，根據(jù)“Axis Servo”中的孔在頭盔頂部鉆四個(gè)孔支架，“并使用電纜扎帶連接電機(jī)。

最后，將上一步組裝的”旋轉(zhuǎn)中心“連接到軸伺服。

組裝Raspberry Pi平臺(tái)：

現(xiàn)在，您將把塑料“Raspberry Pi Holder”連接到頭盔上。這樣您就可以保持Pi和面包板的安全。與前一步驟一樣，支架的確切位置取決于頭盔上的空間大小。

將您的丙烯酸片標(biāo)記為“Raspberry Pi Holder” “并且，使用兩側(cè)的孔，將它連接到頭盔的側(cè)面。

如上段所述，確切的位置取決于你，但確保支架不會(huì)干擾伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。

使用雙面膠將面包板和Raspberry Pi連接到支架上。

第3步：接線

根據(jù)Fritzing圖表，將電機(jī)連接到Raspberry Pi。一切都連接好后，確保使用電纜扎帶組織電線。

步驟4：上傳代碼

為了從Twitter接收信息，你將需要從您的Twitter帳戶生成訪問令牌。如果您還沒有生成這些令牌，請參閱指示鏈接。

生成訪問令牌后，打開標(biāo)有“twittercredentials.py”的文件，將您的信息復(fù)制并粘貼到相應(yīng)的行。確保在完成此操作后保存代碼。

接下來，打開文件“HelmetCode.py”并轉(zhuǎn)到第94行。在這里，您可以插入自定義主題標(biāo)簽，因此每當(dāng)您指定的一個(gè)主題標(biāo)簽被推文時(shí)，頭盔都會(huì)響應(yīng)。

注意：一定要運(yùn)行您的代碼在終端

第5步：完成筆記

如果你想要這個(gè)頭盔便攜式，你可以使用便攜式手機(jī)充電器為你的Raspberry Pi供電。

盡管這個(gè)機(jī)器人實(shí)際上是一個(gè)頭盔，但是不要讓電源進(jìn)入你的頭。形象和字面意思（雙重檢查電線連接）。