手槍是每個男孩子的最愛，每個人都想成為神槍手，要想成為神槍手并不容易，需要經(jīng)過長時間的刻苦訓(xùn)練才能有望成為一名神槍手，來吧！讓我們一起做一個激光打靶無人機(jī)以及打靶練習(xí)機(jī)器，通過我們的不斷練習(xí)，真正成為一名名副其實的神槍手。

靜態(tài)的打靶大家肯定都玩過，今天來挑戰(zhàn)一下黑科技的空中打靶，不多說，先看下效果！

用編程與激光制作一臺空中射靶的無人機(jī)，看看效果怎么樣？

工作原理

我們用激光打靶無人機(jī)來代替手槍，用激光接收傳感器來檢測是否射中靶心。當(dāng)無人機(jī)穿越障礙物到達(dá)指定地點開始射擊時，激光接收傳感器就會開始工作檢測是否有激光射中它，再把相應(yīng)的值告訴拓展板，擴(kuò)展板接收到信息，就會發(fā)出指令讓靶子倒下，表明射中了靶心。

靶子是用舵機(jī)來控制的，當(dāng)射中靶心時，舵機(jī)轉(zhuǎn)運一定的角度讓靶子倒下。為了方便測試槍手的飛行與擊靶水平，我們可以通過從無人機(jī)起飛到擊中靶心再降落，所花費的時間來判斷，可用秒表計算。

硬件清單

?Ghost II x1

?激光射擊模塊 x1

?飛行器擴(kuò)展板 x1

?舵機(jī) x1

?激光接收傳感器 x1

?彩燈模塊 x1

?激光切割件 x1

?樂高積木塊 x 若干

?杜邦線 x 若干

?熱熔膠 x1

?充電寶 x1

結(jié)構(gòu)設(shè)計

激光打靶無人機(jī)

1.用積木塊固定激光射擊模塊

2.把拼裝好的激光射擊模塊安裝到無人機(jī)上,再把激光射擊模塊的連接線安裝到Ghost II擴(kuò)展板標(biāo)“5”的接口上。

激光打靶器

1.按照激光切割設(shè)計圖樣，切割好木板外殼，用熱熔膠粘牢。

2.把擴(kuò)展板固定在底板上。

3.把舵機(jī)安裝在頂板上，用熱熔膠粘牢。舵機(jī)接口連接到擴(kuò)展板的接口上。

原理：用舵機(jī)轉(zhuǎn)動的弧度控制射擊板的運行。

4.把激光接收傳感器的連接線延長，白色接收點安裝到靶子的靶心位置，用熱溶膠粘牢，再把激光接收傳感器接口連接到擴(kuò)展板接口。

5.兩個不同類型的彩燈模塊分別粘在側(cè)板上，接口分別連接到擴(kuò)展板接口。

6.到這一步，已安裝完成，如下圖。

程序編寫

程序是利用LiteBeeGo編程軟件里的Arduino板編程編寫的，詳細(xì)程序如下：

完成后，把程序燒錄到激光打靶器的擴(kuò)展板。

感興趣的朋友，可以自己動手做一個，來挑戰(zhàn)一下黑科技的空中打靶。祝大家玩得開心~

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