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步進電機如何控制速度

姚小熊27 ? 來源:xx ? 作者:電工之家 ? 2019-10-07 16:39 ? 次閱讀
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步進電機在自動控制設備中應用廣泛,如工業(yè)機器人數(shù)控機床、小到普通打印機傳真機等等。用于空調調整風向的步進電機在應用中是比較簡單的一種。

步進電機顧名思義像走步一樣,給定子三個不同相位組成的一組脈沖電流(相位差120度),轉子就轉動一個角度,設備要求越精密,角度越小。電機轉子的初始相位角是由步進電機經信號線反饋給CPU處理器定位的,假設電機設計在一組脈沖電機轉動一度角,那電機旋轉一周就需要由處理器控制的伺服電路供給360組脈沖電流。空調內置機調整風向的程序是芯片出廠已設定好的,假設某品牌空調風向控制需要電機轉動180度,該步進電機設計在一組脈沖轉動一度,處理器就要給180組脈沖電流后變換其中一個脈沖電流的相位再提供反相位的180組脈沖電流使電機返回初始相位角位置。電機轉速是由脈沖頻率決定的。

步進電機如何控制速度

工業(yè)控制上用到的步進電機有多種控制方式。對于空調使用的步進電機并不太了解,但從它控制簡單,且主要需要價格便宜的特性來看,它應該是使用的脈沖控制方式。

脈沖控制的基本原理不需要理解太深入,從這個圖中可以看到它控制方式的幾個要素:頻率和數(shù)量。

那么,脈沖的數(shù)量決定了它旋轉的角度,脈沖的頻率決定了它旋轉的速度。

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