步驟1：木制品

這臺機器主要是用木制零件制造的。在進行原型設計時，我喜歡使用木材，可以更換零件，尺寸可以更改，公差可以達到0.1mm，可以添加或填充孔。附件是模型，您可以用木頭制作它或者您可以打印它。

為了測試木制部件的幾何形狀，使用輕木。這種材料太軟，不能用于喂魚器。使用材料：

樺木膠合板500x250x1.0mm

樺木膠合板500x250x1.5mm

樺木膠合板500x250x2.0mm

樺木膠合板500x250x3.0mm

18mm膠合板

12x18mm桃花心木

步驟2：木制外殼

參見模型（01套管）

套管內置機械魚飼養者。它保護機器和電氣部件免受水族箱的潮濕。環氧樹脂外殼部分適合Juwel Easy Feed的標準Juwel水族箱進料孔。 Fish Feeder的頂部位于水族箱蓋的頂部。

用環氧樹脂制作外殼的選擇是因為：

環氧樹脂具有防水性。

可以目視檢查內部結構。

站在水族箱前面時，只有抬起蓋子才能看到喂魚器。

為了使套管頂部不太明顯，我畫了它是黑色的。

為透明環氧樹脂外殼涂上4x L型材。

外殼的底部是環氧樹脂盒外殼（透明環氧樹脂盒外殼）。

制作外殼后應鉆底孔。

制作外殼后應鉆電連接器孔。 （未繪制，未決）。

必須除去環氧樹脂外殼的多余材料并研磨至所需高度。

底殼的沙頂。在頂部和底部之間需要一個小間隙。安裝零件需要很小的壓力。

在環氧樹脂膠合到套管之前，應涂上頂部。

用機器驗證2x2和10x2的厚度。

步驟3：木工蓋和艙口

參見型號（02 Cover＆04 Hatch）

蓋子滑入外殼頂部。蓋子有一個方孔。當滑入機殼頂部時，機器被覆蓋，筒倉可以進入。艙口滑入蓋子。向料倉添加飼料時，只需清除小部件。為了增加蓋子的抓地力，在頂板上鉆一個孔。

將零件鋸成所需的尺寸。

粘貼2個組件。

使用外殼安裝組件。

繪制裝配體。

步驟4：木工內件

參見模型（03內部）

內部木制品用于飼料的料倉，線性執行器，刀閥，EL板，開關和紅外光柵。除非另有說明，否則確保零件準確且直角膠合。完成并安裝好所有部件后，將其滑入外殼中。

在堆疊軸承孔的情況下鉆孔，以獲得完美的孔對齊。

涂上環氧樹脂后，軸承孔較小。再次鉆孔。使用一些輕微的壓力將軸承壓入位置壓力。

制造其他木制部件。

膠水組裝led框架。用環氧樹脂涂料。在機器內部時，某些區域難以涂漆。

涂上環氧樹脂后，孔越小。檢查紅外線LED和紅外光電二極管是否適合孔。如有必要，再次鉆孔。

繪制內部構件和框架作為單獨的程序集。

使用刀閥檢查尺寸以確保緊密配合。

3.5mm膠合2mm和1.5mm板材。

步驟5：Knifevalve

參見模型（05 Knifevalve）

考慮提交食物的幾種方案，見第一表：

帶艙口閥的旋轉容器。要做到這一點并不容易。

螺絲（鉆頭）。喂食器位于水族箱內，正好位于水位之上。螺桿中的食物會暴露在潮濕環境中。食物會粘在螺絲上，堵塞輸出。

刀閥（滑動）

刀閥系統如何工作？

步驟0 ：閥門的正常位置。這是機器處于非活動狀態時閥門的正常位置。食品容器閥門關閉。水族箱閥門關閉。

步驟1 ：食物閥正在移動以獲得一批食物。注意食物閥孔直徑較小。這是為了確保水族箱閥門能夠移動整批產品。

步驟2 ：食物閥已裝入并正在移動到光柵。

步驟3 ：食物通過光柵落下并進入水族箱閥門。水族箱閥門正在向出口移動。

步驟4 ：食物通過出口落入水族箱的水中。水族箱閥門向后移動，使機器關閉。

步驟6：木工刀具

參見模型（05 Knifevalve）

頂刀閥的孔徑為8mm，底刀閥的孔徑為10mm。

檢查厚度，使用模具將閥門環氧樹脂涂到合適的厚度。

在合適的厚度下，使用Commandant M5（刮除器）使滑動面光滑。

黃銅螺母粘在方形10x10 L = 15塊上。直徑約7mm。安裝螺紋桿，黃銅螺母和刀閥后，將黃銅螺母粘在刀閥上。小心不要在線上灑上環氧樹脂。

當黃銅螺母被膠合時，用更多環氧樹脂填充螺母和塊之間的間隙。

步驟7：木工電機夾具和支撐

參見模型（06 Motor Clamp＆Support）

電機夾和支架用于定位步進電機。當步進電機被夾緊時，軸是唯一的旋轉部件。

電機支架用于內部組件并粘在機器內部。將電機支架與步進電機對準，以便完美貼合。

電機夾是一個松動的部件，用螺栓固定在機器的內部。

為了確保電機支架和電機夾是完美的配合，這兩個部件應由1件18mm膠合板制成。要鉆孔，請使用立柱鉆孔機。這些孔應完全垂直。

制造：

鉆大?20孔。

鉆小孔。

看到夾具和支撐的輪廓。

將電機夾減薄至10mm。

步驟8：電子設備

參見模型（99 El-board）

參見原理圖：perfoboard有一個連接器，為+ 5V導軌和GND導軌供電。第三個引腳是數據線。這些引腳連接到行星板上的大腦：Arduino nano。始終確保引腳和Arduino上電源線的正確極性。為避免Arduino數字引腳數據輸出電壓，引腳受二極管保護。 Arduino從數據線讀取命令，通過驅動器控制閥門步進電機，檢查開關和IR光電門。

零件：

1x Perfoboard 43x39mm

1x Arduino nano

2x ULN2003 mini

1x二極管（例如1N4148）

1x電阻器1M

1x電阻器10k

1x電阻680

1x 2針公頭（光電二極管）

1x 3針公頭（電源，數據，接地）

2x 5針公頭

電線

還需要一些工具：鑷子，刀具，虎鉗，烙鐵，燈芯，支架。

如何焊接：https：//learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle 。..。注意安全風險并使用個人防護設備。

制造：

將鉆孔板鋸成所需尺寸。

彎曲步進驅動器和Arduino的引腳。小心點！

切斷第一個步進電機驅動器的（藍色）線。將導線放置到位，參見圖紙，將針腳步進電機4B連接到Arduino D12，3B到D11，2B到D10，1B到D9。將驅動器按壓到位，焊接接頭步進驅動器4B，3B，2B，1B。不要焊接GND和VCC。

在N5和N6處添加IR光電二極管的連接器。 N5到Arduino A0的引腳。接線電阻1M至N5和J5。用紅線將N6到I6的引腳固定。

切斷第二步進電機驅動器的（藍色）導線。將導線放置到位，參見圖，將針腳步進電機4B連接到Arduino D6，3B到D5，2B到D4，1B到D3。將驅動器按壓到位，焊接接頭步進驅動器4B，3B，2B，1B。不要焊接GND和VCC。

在J15到K16添加開關的連接器。在N14到N15，M15，L15，K15的導線電阻10K，將其他導線連接到J14。將N14連接到Arduino D2。

在J15和J16添加LED連接器。 H15至J15的導線電阻器680將另一導體導線連接至E15。

在D5到7處添加數據連接器 - + 5V - GND。從B5到D5的Arduino D8連接二極管。將Arduino D7連接到B6到D5。

添加電源軌+ 5V和GND線。

按下并將Arduino焊接到位。

焊接連接。

從底部去除多余的材料（針腳）。

在裸線上涂抹環氧樹脂。

測試（參見示意圖和程序及視頻Fish Feeder 2測試電子設備）：

將按鈕，IR LED，IR光電二極管連接到perfoboard，將測試程序上傳到Arduino。

通過在LED和光電二極管之間滑動一張紙來測試紅外門的感光度。

按下按鈕測試按鈕和驅動程序。

步驟9：步進電機

參見型號（98 Linear Actuator，98 Linear Actuator.step，98 Linear Actuator.pdf）

參見線性執行器步進電機

步進電機移動閥門。向右轉動將閥門拉向電機并關閉閥門。向左轉動將閥門推到打開位置。為了確保最佳功能，閥門，車軸，軸承，聯軸器和電機必須完美匹配。

一個步進電機控制筒倉刀閥。另一個步進電機控制套管刀閥。

零件：

M5不銹鋼螺紋

M5螺母

接地連接器

滾珠軸承內徑?5mmMF105ZZ 5x10x4

步進電機20BYJ46軸?5mm，平面。

收縮管

安裝步進電機

將軸承壓入軸承孔（壓入配合）。

定位刀閥。

在軸承中插入“非電機側”的螺紋。

在螺紋“非電機側”上插入螺母。

將螺紋插入黃銅螺母刀閥。

在“電機側”的螺紋上插入螺母。

將螺紋插入“電機側”的軸承中。

插入耦合“接地連接器”。

將支架上的步進電機插入聯軸器。

使用電機夾夾緊步進電機

定位螺母，順時針旋轉一個，逆時針旋轉一個，使位置永久。

將El-board插入隔間。

從步進電機線上取下白色插頭，不要取下金屬導線。

將步進電機連接到驅動器。使用收縮管以避免短路。

使用測試程序“20171210測試ULN2003 serialread 2 steppermotors.ino”來檢查正確的對齊步進電機，軸，軸承和閥門。打開計算機和Arduino之間的串行線。使用鍵盤，鍵“2”，“3”，“5”，“6”移動閥門。

為套管添加孔。見木工套管和閥門。

步驟10：電源和數據輸入

參見模型（97 Power Data Plug插座，97電源數據插頭Socket.step，97電源數據插頭Socket.pdf）

此電纜為電子設備提供電源并提供數據線。環氧樹脂和O形圈應提供防水連接。

零件：

經典自行車（Dunlop）閥門（見https://en.wikipedia.org/wiki/Dunlop_valve）

2x閥門螺母

M8墊圈

O形圈?7-?15

3.5mm耳機3極插頭

6.35mm 3極插頭

?6電線（棕色，藍色，綠色/黃色0.75mm2）

3.5mm tubestyle 3極插頭螺母

收縮管

環氧樹脂

制造：

從閥桿上取下橡膠。

移除3.5毫米音頻插頭的螺紋部分。

滑動電纜上3.5mm插頭的背面。

在電線上滑動閥桿。

將電線的導線切成一定長度，見表“尖端，環和套管”。

焊接導體至3.5mm插頭。

使用收縮軟管和環氧樹脂進行防水連接。

將閥桿滑動至3.5mm插頭。

焊接導線至6.35mm插頭。

將焊線連接至3.5mm管式插座。

在套管中添加螺母孔。

在外殼中使用環氧水密的膠水螺母。

按照圖紙鋸木制零件。

將木制部件粘到內部。使用3mm和2mm填充板。

步驟11：光隔離單線通信

參見光隔離單線通信

由于魚飼養器可能存在潮濕問題，我希望在外界和魚飼養器之間隔離數據和電源在水族館里面。

光學單元的一側有四根電線。這一面與外界聯系在一起。四根線連接到Arduino或Raspberry PI的電源，接地，數字引腳（數據輸入），另一個數字引腳（數據輸出）。這個Instructable使用Arduino和PC作為主設備。

另一側有一個獨立的電源連接到電源插座。數據和電源通過連接到6.3mm 3極音頻插座的電源和數據線傳輸。電源線和數據線在另一側連接到Fish Feeder內部的3.5mm插座，El-board和Arduino nano作為從屬設備。

部件：

電源+ 5V

插座電源

Perfoboard 5x7cm

2x電阻470Ω

1x電阻680Ω

2x電阻1kΩ

2x二極管（例如1N4148）

2x光耦器EL817

LED

引腳插頭母2腳

針頭母頭3針

針頭母頭4針

圓頭母頭6針

圓頭母頭4針

6.35 mm音頻3極插座

塑料外殼

制造：

焊接電路符合指示。

參見原理圖，連接GND外部和+ 5V外部電源插座。

根據尖端，環形和套管布局電纜，參見原理圖，連接+ 5V2，GND2，數據輸入/輸出到6.35mm 3極音頻插座。

參見原理圖，將面包板線連接到IN，GND1，OUT和+ 5V1。

在套管中鉆孔。

在套管中安裝插座。

使用綁帶修復面包板線。

步驟12：內部電器

此步驟包含一些小型硬件部分。請注意，某些部件沒有按預期運行，因此這些部件會更新。

零件：

IR led

紅外光電二極管

電線

耳機線

Shrinkhose

4x SDS004

4x傳感器/開關安裝板

耳機插孔

耳機插座（3.5mm，3導線），見步驟10，是一種典型的管式插座，帶有用于面板安裝的螺紋端。將插頭轉入外殼時，插頭開始插入插座。在一定量的轉動之后，插頭應該完全連接到插座。當測試插座開始隨插頭轉動時。實現了良好的聯系。缺點是連接到插座的3根電線被扭曲并卡在EL板上。幸運的是沒有任何損壞。我決定在插座的螺紋上做一個平坦的表面，在插座的安裝板上做一個圓形的部分。

制造耳機插座：

提供一個平面至3.5mm管式插座。平坦表面應盡可能為方形。

使用1至1.5毫米的木條并開始將其呈圓形以填充間隙。確保它很合適。

將圓形段粘貼到插座孔安裝板上。

用環氧樹脂完成安裝板。

將插座和安裝板連接到EL板上。

IR Led

LED位于框架中，見圖紙木工內件。 LED直接從EL板接收電源。當EL板供電時，LED有電并發出紅外光。 IR導光板是紅外光柵的一部分，參見可光刻的紅外光柵。

制造紅外光導：

焊料導向導線，長導紅，短暫導致黑色。

添加收縮軟管。

將連接器添加到電線。

插入外殼中。

連接EL板。

開關

開關用于限制線性執行器的運動。按下開關時，線性執行器應停止移動。

第一個設計有按鈕。缺點是按下按鈕（數字引腳“HIGH”）按鈕無法進一步移動。這會給按鈕，螺紋，螺母和步進電機帶來壓力。

經過搜索，我發現了C＆K的一些便宜而簡單的開關SDS004。您需要一個小的力將開關推到“ON”，引腳可以進一步移動并且仍然是“ON”，請參見數據表中的超行程。可以在Mouser.com上找到此開關。在內部添加一個支撐以定位開關，它可以觸及閥門上的凹口，參見圖紙。

在此設置中有4個開關。我訂購了一些。開關非常小。在第一次嘗試時，將耳機線焊接到開關，我完全炸掉了開關。使用耳機線是因為線的股線是絕緣的。沒有外部橡膠的裸線非常薄，可以穿過紅外光柵孔。

要在開關耳機線之間建立良好的連接，需要準備耳機線。耳機線上的著色是絕緣。這可以通過打磨或燃燒來消除。通過鍍錫烙鐵并在烙鐵和木質表面之間按壓電線，絕緣材料將被燒掉。慢慢來，當焊料向上流動時你就可以了。在施加焊料之后，鍍錫線可以彎曲成U形。這可以掛在開關的引腳上。重新熔化焊料，以便與開關牢固連接。

制造開關：

環氧膠檢測器支持，見圖紙

使用耳機線（隔離線股）。

按下電線上的焊鐵，等待電線日曬開始融化。

在焊絲上涂抹焊料。焊料流入電線。

將電線的鍍錫部分彎曲成U形。

將U形連接到交換機的連接器。

使用烙鐵將鍍錫線熔化到連接器上。

用萬用表檢查關節。

將耳機線穿過紅外光柵孔。

添加收縮軟管。

將連接器添加到電線。

膠水傳感器就位（不要使用環氧樹脂，這會流入傳感器）

將連接器連接到EL板。

IR光電二極管

光電二極管是紅外光電探測器的另一部分。它也位于框架中，見圖紙木工內件。它位于紅外線的對面

當食物通過紅外線時，它會干擾光束。這由IR光電二極管檢測，參見IR Photogate。 IR光電二極管以反向偏壓模式連接。

制造光電二極管：

焊料導向導線，短導紅色，長導黑色。

添加收縮軟管。

將連接器添加到電線。

將光電二極管插入外殼。

連接到EL-Board。

步驟13：程序

當部件的制造準備就緒時，可以上傳程序。

將master.ino上傳到連接到PC和光路的Arduino。

slave.ino上傳到FisFeeder 2內的Arduino nano。

上傳程序時：

Connect送料器的電源/數據線。

將電源/數據線連接到光纖電路。

將Arduino連接到光纖電路。

將Arduino連接到PC。

在PC上打開Arduino串行監視器。

將電源連接到optcal電路。

現在Fish Feeder上線了。在PC串行監視器上讀取通信。

運行設置和校準程序非常重要。

運行設置以確定閥門的反沖和位置。

運行校準程序，檢查存儲的值，并在必要時進行調整。

完成設置和校準程序后，值將永久存儲在EEPROM。當魚飼料器重新供電時，讀取并重新使用存儲的值。現在喂魚器已經準備好喂魚了。

編程已經可以使用了。您可以添加計時例程或其他選項。另請閱讀Slave程序中的注釋。

結論：大多數設計目標都得到了滿足。與Raspberry的連接尚未準備好。目前，該系統具有功能性并經過耐久性測試。