步驟1:所需的東西:
零件:
-小型直流電動機
-電動機電線
工具:
-安裝了Arduino IDE的計算機
-AB USB線
步驟2:連接電動機
連接您的將直流電動機連接到arduino。
-將一根電線從電動機連接到arduino的插針5
-將另一根電線從電動機連接到arduino的插針6
硬件設(shè)置非常簡單。
步驟3:編寫Arduino代碼
這是對arduino進行編程的一些基本步驟。
1)從下面的源代碼下載
2)在Arduino IDE中打開文件
3)按“上傳到I/O野豬d”按鈕
4)程序上傳后,它將開始運行。
我試圖在代碼中添加大量注釋,但是如果您有任何疑問,請詢問他們。
第4步:工作原理和更多想法
工作原理:
當您將一個引腳設(shè)為高電平而另一引腳設(shè)為低電平時,處于高電平的引腳具有正電壓,而處于低電平的引腳則像接地(-)。
注意:旋轉(zhuǎn)
引腳5: 引腳6: 旋轉(zhuǎn):高低CCW低高CW PWM:127低CCW 1/2速度
CCW =逆時針
CW =順時針
想法:
添加第二個電動機。抱歉,我沒有任何代碼,但是下面有原理圖。
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