英創(chuàng)ARM9工控主板的數(shù)據(jù)采集功能通常采用板上的GPIO實(shí)現(xiàn)數(shù)字輸入輸出、通過(guò)精簡(jiǎn)ISA總線擴(kuò)展相應(yīng)的AD或DA實(shí)現(xiàn)模擬數(shù)據(jù)的輸入輸出。在英創(chuàng)ARM9工控主板提供的基本開(kāi)發(fā)資料中對(duì)GPIO和精簡(jiǎn)ISA總線的驅(qū)動(dòng)均以C的靜態(tài)庫(kù)的形式提供，對(duì)部分使用C#、LabView等其他開(kāi)發(fā)工具的客戶來(lái)說(shuō)，不能直接使用C的API函數(shù)。針對(duì)這一部分客戶的應(yīng)用需求，我們把相關(guān)C函數(shù)庫(kù)封裝成標(biāo)準(zhǔn)COM組件，使客戶能方便使用主板的數(shù)據(jù)采集功能。本文將詳細(xì)介紹數(shù)據(jù)采集COM組件的相關(guān)技術(shù)要點(diǎn)，供廣大客戶使用時(shí)參考。
COM(Component Object Model)，即組件對(duì)象模型，是微軟公司開(kāi)發(fā)的一種新的軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)，提出了組件之間進(jìn)行交互的規(guī)范，也提供了實(shí)現(xiàn)交互的環(huán)境，因?yàn)榻M件對(duì)象之間交互的規(guī)范不依賴于任何特定的語(yǔ)言，所以COM也可以是不同語(yǔ)言協(xié)作開(kāi)發(fā)的一種標(biāo)準(zhǔn)，如VB、C#、LabView可以使用同一個(gè)COM組件來(lái)進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)。COM組件的整體結(jié)構(gòu)大概分為三個(gè)層次：組件、接口、方法函數(shù)，它們的關(guān)系如下圖所示：

COM組件與我們常用的C++類的關(guān)系，可以簡(jiǎn)單的理解為：
COM組件名：即C++庫(kù)文件名稱
COM組件接口：即C++庫(kù)中的類
COM組件實(shí)現(xiàn)方法函數(shù)：即C++中的類的成員函數(shù)
下面以EM9000的EM9000_ISA_API.LIB靜態(tài)庫(kù)為例，介紹在EVC開(kāi)發(fā)環(huán)境，如何在EM9000_ISA_API.LIB靜態(tài)庫(kù)的基礎(chǔ)上構(gòu)建相應(yīng)的COM組件，該方法也可同樣應(yīng)用于英創(chuàng)公司的其他ARM9工控主板產(chǎn)品。
1、新建一個(gè)工程，在新建工程中選擇WCE ATL COM AppWizard，并給工程命名為“EM9000_ISA_API_COM”，工程會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)文件來(lái)。在工程編譯后，將生成“EM9000_ISA_API_COM.DLL”庫(kù)文件。這個(gè)文件就是要用的COM組件的目標(biāo)文件。

2、設(shè)置好以后，點(diǎn)擊“OK”進(jìn)入工程的類型選項(xiàng)，在這里，選擇動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)并將對(duì)MFC的支持選擇上。即完成工程的建立。

3、將英創(chuàng)提供的EM9000_ISA_API.h文件復(fù)制到當(dāng)前這個(gè)工程目錄下面，并在工程的“Settings”下面的LINK中加入“EM9000_ISA_API.lib”。
4、為COM組件添加接口：這個(gè)接口名就是在調(diào)用COM組件時(shí)的入口名字，在工程中命為EM9000_ISA_COM，添加接口的方法是：Insert -> New ALT Object…，在彈出來(lái)的對(duì)話框中，直接點(diǎn)擊下一步，這時(shí)會(huì)再?gòu)棾鲆粋€(gè)對(duì)話框，這時(shí)，在對(duì)話框的Name表單的左上角框中輸出接口名EM9000_ISA_COM，這時(shí)會(huì)生成相應(yīng)的接口的名字，左邊是C++調(diào)用的頭文件及庫(kù)，右邊是COM組件的接口文件名。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)地在接口名Interface項(xiàng)前加上一個(gè)大寫(xiě)字符“I”。

在工程對(duì)話框的attributes選項(xiàng)中，將Threading Model中選擇“Free”。確定即可。

5、為該COM組件添加方法函數(shù)：將EM9000_ISA_API.H中的函數(shù)添加到COM組件中去。要注意一點(diǎn)，由于在制作COM組件過(guò)程中，COM組件實(shí)現(xiàn)的方法函數(shù)會(huì)調(diào)用EM9000_ISA_API.H中的函數(shù)且方法函數(shù)名和要調(diào)用的函數(shù)不能同名，所以在COM組件的方法函數(shù)名前加前綴“COM_”以便區(qū)分。在工程的workspace的ClassView中，單擊COM組件的接口名“IEM9000_ISA_COM”并單擊右鍵選擇“Add Method…”，彈出添加方法函數(shù)的對(duì)話框。

如將EM9000_ISA_API.H中的GetPortState( int Port )函數(shù)添加進(jìn)去。這里方法函數(shù)為就變?yōu)椤癈OM_GetPortState”，參數(shù)則有兩個(gè)，一個(gè)是輸入?yún)?shù)，用[in]關(guān)鍵字說(shuō)明，一個(gè)是函數(shù)返回值，用[out,retval]關(guān)鍵字說(shuō)明，除了返回值的參數(shù)名外，其它的輸入輸出參數(shù)最好和函數(shù)的參數(shù)一樣。參數(shù)類型均為”long”，可以參考：http://www.vckbase.com/document/viewdoc/?id=1488。

輸入完畢后，點(diǎn)擊“OK”完成，這時(shí)可以看見(jiàn)新增加的這個(gè)方法函數(shù)出現(xiàn)在工程中了。雙擊接口名“IEM9000_ISA_COM”，就會(huì)看到該方法函數(shù)在文件中的定義：
interface IEM9000_ISA_COM : IDispatch
{
[id(1), helpstring('method COM_GetPortState')] HRESULT COM_GetPortState([in] long Port , [out,retval] long *pVal);
};
6、雙擊CEM9000_COM下的IEM9000_ISA_COM的方法函數(shù)名“COM_GetPortState(long Port,Long *Val)”，這時(shí)就打開(kāi)具體實(shí)現(xiàn)的源文件EM9000_ISA_COM.CPP文件。在文件中加入：#include 'EM9000_ISA_API.h'，并且在FileView的頭文件中加入該文件。
這時(shí)將COM_GetPortState方法函數(shù)的實(shí)現(xiàn)完成，即調(diào)用EM9000_ISA_API.h中相應(yīng)的函數(shù)完成功能。
STDMETHODIMP CEM9000_ISA_COM::COM_GetPortState(long Port, long *pVal)
{
AFX_MANAGE_STATE(AfxGetStaticModuleState())
// TODO: Add your implementation code here
*pVal = GetPortState( Port );
return S_OK;
}
到這里，就完成了對(duì)靜態(tài)庫(kù)中的一個(gè)函數(shù)轉(zhuǎn)成COM組件的方法函數(shù)的基本操作，依照上述方法，將其它的函數(shù)需要加入到COM組件中，只需重復(fù)第5、6步的操作就行了。注意，最后還需要加入出錯(cuò)處理的方法函數(shù)：
方法函數(shù)名：_com_issue_errorex
參數(shù)：HRESULT _hr1 , IUnknown *pthis1 , const GUID refiid1

通過(guò)編譯生成COM組件EM9000_ISA_API_COM.dll。
我們所提供的COM組件“EM9000_ISA_API_COM.dll”的文件說(shuō)明：
COM組件文件名：EM9000_ISA_API_COM.dll
COM組件接口名：EM9000_ISA_COM

COM組件方法函數(shù)和EM9000_ISA_API靜態(tài)庫(kù)函數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

下面以EVC開(kāi)發(fā)環(huán)境為基于MFC編程，調(diào)用EM9000_ISA_API_COM.dll實(shí)現(xiàn)GPIO操作為例，對(duì)如何使用COM組件“EM9000_ISA_API_COM.dll”進(jìn)行說(shuō)明，以更指導(dǎo)客戶方便地使用COM組件來(lái)完成自有產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。
在eVC中調(diào)用COM組件，需按如下基本步驟來(lái)完成：
1、注冊(cè)COM組件
運(yùn)行英創(chuàng)公司提供的regsvr32程序進(jìn)行COM組件的注冊(cè)
2、初始化組件，并創(chuàng)建一個(gè)實(shí)體對(duì)像
（1）在測(cè)試文件的頭文件中，先定義所需要的對(duì)像及變量：
首先，先將COM組件EM9000_ISA_API_COM.dll文件放在當(dāng)前的工程目錄下，同時(shí)要在工程的StdAfx.h文件中，添加導(dǎo)入COM組件文件的語(yǔ)句：
#import “EM9000_ISA_API_COM.dll” no_namespace
// 如果COM組件文件沒(méi)在當(dāng)前應(yīng)用的工程目錄下面，則需要寫(xiě)出COM組件文件所在的路徑
然后在測(cè)試工程文件頭COM_TESTDlg.h中，在CCOM_TESTDlg類中進(jìn)行定義：
private:
CLSID clsid; // 用以緩存所查詢到的COM組件的標(biāo)識(shí)
IEM9000_ISA_COM *m_pSimple; // 利用COM組件接口定義一個(gè)指針
（2）完成COM組件的初始化：
在測(cè)試工程文件COM_TESTDlg.cpp中，在BOOL CCOM_TESTDlg::OnInitDialog()過(guò)程中完成初始化部份
HRESULT hr;
CoInitializeEx(NULL,COINIT_MULTITHREADED) ;//初始化COM組件以便創(chuàng)建線程
Hr = CLSIDFromProgID( OLESTR ( 'EM9000_ISA_API_COM. EM9000_ISA_COM ' ) , &clsid );
// 查找組件是否存在,并獲取組件的標(biāo)識(shí),這里的參數(shù)為：COM組件名字.接口名
C, oCreateInstance ( clsid , NULL , CLSCTX_INPROC_SERVER , _uuidof ( I EM9000_ISA_COM ) , ( void** ) &m_pSimple );
// 利用查找組件時(shí)所獲得的標(biāo)識(shí)創(chuàng)建實(shí)體對(duì)像，并交給指針。這里的第四個(gè)參數(shù)為組件的接口名
3、調(diào)用COM組件中的方法函數(shù)
利用, , 所定義的接口指針*m_pSimple，在事件中調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)。如要調(diào)用COM_GetPortState方法函數(shù)來(lái)獲取GPIO（P4口）的狀態(tài)，則可以如下方式來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)用：

#define P4 4
int iState ;
iState= m_pSimple-> COM_GetPortState (P4); // 調(diào)用成員函數(shù)讀出GPIO（P4口）的狀態(tài)
4、當(dāng)使用后，應(yīng)當(dāng)釋放COM組件
CoUninitialize(); // 釋放COM組件