EM9360是英創(chuàng)公司推出的基于AT91SAM9260的同時(shí)支持3網(wǎng)口，6串口和CAN通訊接口的高性能ARM9工控主板。經(jīng)過(guò)我們精心的設(shè)計(jì)，使得EM9360還具有了強(qiáng)大的擴(kuò)展功能，最終可通過(guò)EM9360構(gòu)建成同時(shí)支持4網(wǎng)口，雙CAN，22串口的網(wǎng)絡(luò)通訊終端，基于其強(qiáng)大的通訊功能，EM9360廣泛應(yīng)用于電力、鐵路，電信等行業(yè)。在上述行業(yè)中，除了對(duì)設(shè)備的通訊功能，運(yùn)行穩(wěn)定性有很高的要求之外，一般還需要系統(tǒng)具有高精度的時(shí)間同步功能。鑒于此，EM9360預(yù)留了一路時(shí)間同步輸入（PPS_IN）接口，通過(guò)此接口可使EM9360與時(shí)鐘源保持精確時(shí)間同步，同時(shí)EM9360還保留了一路時(shí)間同步輸出（PPS_OUT）接口，可讓其作為時(shí)間服務(wù)器，同步其它設(shè)備。

本文主要介紹EM9360通過(guò)GPS時(shí)鐘源產(chǎn)生的IRIG-B（DC）碼實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步的方法。IRIG是美國(guó)靶場(chǎng)司令委員會(huì)制定的一種時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)，其中的串行時(shí)鐘編碼共有6種格式，即A、B、D、E、G、H。它們的主要差別是時(shí)間碼的幀速率不同，廣泛應(yīng)用的IRIG-B即其中的B型編碼，B型碼的時(shí)幀速率為1幀/s，可傳遞100位信息。圖1是IGIG-B碼示意圖，其時(shí)幀周期是1s，每秒100個(gè)碼元，使用脈寬編碼方式，每個(gè)碼元脈寬10ms，共三種碼元，其中高電平5ms和2ms分別表示二進(jìn)制 “1”，“0”，高電平8ms為位置標(biāo)識(shí)，分別為P0,P1,…P9。連續(xù)兩個(gè)8ms寬度脈沖的第二個(gè)8ms脈沖的前沿為秒準(zhǔn)點(diǎn)標(biāo)志，也是一個(gè)時(shí)間格式的幀參考標(biāo)志。一個(gè)時(shí)間格式幀包含了秒，時(shí)，分，天數(shù)，年份，控制位等豐富的信息。

IRIG-B碼標(biāo)準(zhǔn)

在使用IRIG-B碼時(shí)鐘源與EM9360與進(jìn)行時(shí)間同步時(shí)，用戶并不需要關(guān)心IRIG-B碼的具體含義，實(shí)現(xiàn)方法，僅需要將B碼送到EM9360的PPS_IN接口就行了，EM9360的驅(qū)動(dòng)程序?qū)⑼瓿葿碼解碼，同步等工作。下面從應(yīng)用層面介紹用戶如何使用EM9360的IRIG-B校時(shí)功能。

1、通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的文件操作方式來(lái)打開(kāi)系統(tǒng)的校時(shí)功能

HANDLE hGPSFile;
hGPSFile = CreateFile( TEXT('GPS1:'), GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, 0, 0);

2、關(guān)閉由CreateFile打開(kāi)的HANDLE，即關(guān)閉系統(tǒng)校時(shí)功能。
CloseHandle(hGPSFile);

3、用戶可以調(diào)用DeviceIoControl來(lái)查看系統(tǒng)最近一次同步的時(shí)間，調(diào)用方法如下：
#define IOCTL_IRIG_B_GET_TIME CTL_CODE(FILE_DEVICE_UNKNOWN, 0xC10, METHOD_BUFFERED, FILE_ANY_ACCESS)
BOOL GetSyncTime( HANDLE hDevice, SYSTEMTIME *pSyncTime )
{
DWORD dwBytesReturned;
return DeviceIoControl(
hDevice, // 由CreateFile打開(kāi)的HANDLE
IOCTL_IRIG_B_GET_TIME, // 操作碼，即上面的宏定義
NULL,
0,
(LPVOID) pSyncTime,
sizeof( SYSTEMTIME ),
&dwBytesReturned,
NULL
);
}

4、用戶可以通過(guò)修改系統(tǒng)注冊(cè)表來(lái)配置靈活的校時(shí)方案，通過(guò)注冊(cè)表的設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)時(shí)間秒同步、分鐘同步、小時(shí)同步或日同步，對(duì)應(yīng)的注冊(cè)表項(xiàng)如下：（下面的注冊(cè)表鍵值為系統(tǒng)默認(rèn)值）
[HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\GPS1]
'DeviceArrayIndex'=dword:1
'Prefix'='GPS'
'Dll'='irig_b.dll'
'DeviceID'=dword:1a
'Priority256'=dword:88
; AutoSync =0: 禁止校時(shí)功能; =1: 秒同步; =2: 分同步; = 3: 小時(shí)同步; = 4: 日同步
'AutoSync'=dword:2 ; minute sync
; SyncMinute：當(dāng)AutoSync為小時(shí)同步時(shí)，在SyncMinute分鐘進(jìn)行同步
'SyncMinute'=dword:3b ; 0x3b = 59 -> minute on sync
; SyncHour： 當(dāng)AutoSync為日同步時(shí)，在SyncHour小時(shí)進(jìn)行同步
'SyncHour'=dword:17 ; 0x17= 23 -> hour on sync

傳統(tǒng)的工控板卡在對(duì)IRIG-B碼處理時(shí)，通常需要增加額外的硬件（如單片機(jī)，FPGA）對(duì)B碼進(jìn)行解碼，然后再通過(guò)串口、總線或其它形式將數(shù)據(jù)交給主控板卡處理，增加了系統(tǒng)成本和操作難度，EM9360可直接對(duì)B碼進(jìn)行解碼，不需要增加任何硬件就能實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)精度的時(shí)間同步，大大降低了系統(tǒng)復(fù)雜程度，節(jié)約了成本，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。

該校時(shí)方案同樣實(shí)用于英創(chuàng)其它9260系列工控主板，如EM9160，EM9260。