ESM6802是英創(chuàng)公司推出的基于Freescale i.MX6DL雙核處理器(ARM Cortex-A9，主頻1GHz)的高性能工控主板，imx6dl內(nèi)部帶有硬件3D、2D圖像處理模塊，能夠圖像界面繪制進(jìn)行硬件加速，使得應(yīng)用程序顯示更加快速流暢。ESM6802能夠支持X11、wayland、fb三個顯示平臺，其中針對X11和wayland freescale提供了專門的插件使其能夠用到imx6dl內(nèi)部的硬件模塊加速圖像顯示。

X11是Linux上常用的窗口系統(tǒng)，使用服務(wù)器-客戶端模式，提供了一套完整的協(xié)議定義圖形用戶界面和輸入設(shè)備管理。使用X11能夠方便的繪制、移動、管理圖形窗口，獲取鼠標(biāo)鍵盤等輸入事件。X11并沒有定義圖形界面的顯示效果（窗口、按鈕的樣式），這些都是由應(yīng)用程序決定的。在實際的開發(fā)中可以使用X11搭建應(yīng)用程序的底層，然后在程序中自行定制顯示界面，也可以使用更高級的庫來編寫應(yīng)用程序，比如Qt、gtk等。在沒有硬件加速模塊的情況下，X11系統(tǒng)可以使用frame buffer進(jìn)行軟件圖像渲染，而imx6dl內(nèi)部有一個2D圖形處理模塊，所以可以對部分X11的圖形渲染進(jìn)行加速，例如下列操作：

●繪制一個長方形

●加載圖片

●拷貝一個長方形區(qū)域，并且對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行部分覆蓋

●拷貝一個長方形區(qū)域，并且與目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行混合

ESM6802的文件系統(tǒng)提供Qt 5.8.0，支持xcb平臺（基于X11的Qt平臺），在ESM6802上運(yùn)行的Qt程序也能獲益于上述X11圖形顯示支持的硬件加速，從而降低CPU占用率，增強(qiáng)顯示效果。我們在實際使用中測試，同一個Qt程序在xcb（基于X11，采用硬件加速）比在eglfs（基于frame buffer，使用Qt軟件渲染）上運(yùn)行CPU占用率更低，同時CPU的溫度也更低。我們推薦用戶在開發(fā)中直接使用Qt進(jìn)行應(yīng)用程序的開發(fā)，這樣開發(fā)應(yīng)用程序更加快捷而且能夠容易的獲得統(tǒng)一的顯示效果。

得益于X11提供的窗口系統(tǒng)管理，使用imx6dl內(nèi)部硬件編解碼顯示的視頻處理gstreamer模塊能夠更加容易的實現(xiàn)視頻在特定的窗口中顯示，并且能夠很容易的限定或者改變顯示區(qū)域。同時我們針對Qt的multimedia模塊做了專門改動來使用imx6dl硬件gstreamer模塊，使得開發(fā)視頻應(yīng)用更加便捷，關(guān)于Qt視頻播放以及錄制我們將在另外的文章中進(jìn)行說明。

基于以上的介紹，X11可以使用imx6dl內(nèi)部的硬件模塊加速圖形顯示，降低CPU負(fù)載，同時更加方便視頻處理，因此我們選用以及X11的文件系統(tǒng)作為ESM6802圖形應(yīng)用的平臺，用戶如有需要可以向我們工程師說明，我們將提供相應(yīng)的文件和燒寫方法。

ESM6802的X11文件系統(tǒng)中使用了matchbox作為桌面管理器，同時提供了屏幕鍵盤、虛擬終端、觸摸屏校準(zhǔn)、文件瀏覽器等個多工具，如下列圖片所示：

圖1桌面

圖2虛擬終端和屏幕鍵盤

圖3觸摸校準(zhǔn)

圖4文件瀏覽程序

這些輔助程序能夠方便客戶更快的熟悉系統(tǒng)，同時在客戶的應(yīng)用程序中也能直接使用屏幕鍵盤等工具來簡化程序開發(fā)。客戶也可以將自己的應(yīng)用程序添加到桌面之中或者刪除不想要的桌面程序，這些都是由/usr/share/applications文件夾下面的文件控制的，以觸摸屏校準(zhǔn)程序為例，其對應(yīng)的文件為/usr/share/applications/xinput_calibrator.desktop，文件內(nèi)容如下：

[Desktop Entry]

Name=Calibrate Touchscreen

Name[de]=Touchscreen Kalibrieren

Name[nl]=Touchscreen Kalibreren

Comment=Run the calibration tool for touchscreens

Exec=/bin/sh -c "xinput_calibrator; cat"

Terminal=true

Type=Application

Icon=xinput_calibrator

StartupNotify=true

Categories=System;Settings;

其中：

Name是桌面圖標(biāo)的名稱

Comment是對應(yīng)用的簡單說明

Exec是點擊桌面圖標(biāo)時執(zhí)行的命令，也即啟動應(yīng)用的命令

Icon是桌面圖標(biāo)，文件放在/usr/share/pixmaps/下面，支持png、svg、xpm等多種格式

Categories是應(yīng)用分類，支持的分類有Applications、Utilities（System）、Games、Settings，可以放在多個分類下面，用分號（；）隔開

對于用戶應(yīng)用程序，可以拷貝上面的文件，然后更改對應(yīng)項目就可以很容易的建立新的桌面應(yīng)用圖標(biāo)了。

另外用戶也可以選擇不加載matchbox而直接運(yùn)行自己的應(yīng)用程序，設(shè)置方法如下：修改/etc/matchbox/session文件，在matchbox-desktop和matchbox-panel兩行前面加#號屏蔽。

這樣設(shè)置之后重啟就不會再加載matchbox桌面管理了，會直接運(yùn)行用戶的程序。如果用戶需要在運(yùn)行程序之前先運(yùn)行觸摸屏校準(zhǔn)，可以在/etc/profile文件最后添加下面兩行：

HAVE_TOUCHSCREEN=1

export HAVE_TOUCHSCREEN

我們建議用戶在開發(fā)階段使用matchbox桌面管理熟悉系統(tǒng)，應(yīng)用程序測試完成之后按照上面的說明去掉matchbox桌面管理，開機(jī)直接運(yùn)行自己的應(yīng)用程序。